本實(shí)用新型涉及一種信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)，特別涉及一種籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置，屬于畜禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國家禽養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展，一方面規(guī)?；?、機(jī)械化的程度越來越高，生產(chǎn)力水平不斷上升，傳統(tǒng)手工管理已不能滿足大、中型鴨場(chǎng)信息處理的需求；另一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)與傳統(tǒng)家禽養(yǎng)殖業(yè)逐步結(jié)合，使得對(duì)養(yǎng)鴨生產(chǎn)管理的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)綜合成為可能。于是出現(xiàn)了利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)以及因特網(wǎng)技術(shù)等搭建起的一個(gè)數(shù)字化養(yǎng)殖監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息匯集交互平臺(tái)，這在很大程度上使養(yǎng)殖生產(chǎn)中的信息能夠及時(shí)獲取和流通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了鴨的生產(chǎn)方式從傳統(tǒng)的以物流管理為核心到以信息流管理為核心的轉(zhuǎn)變。

目前在家禽品系育種、飼料、營(yíng)養(yǎng)等方面，蛋鴨的生產(chǎn)性能參數(shù)主要是靠手動(dòng)測(cè)定，這樣做不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，而且人工觀察到的數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)，不利于精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄。

特別是在蛋鴨單籠純系育種中，需要實(shí)時(shí)、連續(xù)測(cè)定種鴨個(gè)體的生產(chǎn)性能數(shù)據(jù)。目前數(shù)據(jù)的收集主要依賴手工方式，不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，而且容易造成種鴨的嚴(yán)重應(yīng)激。數(shù)據(jù)也因?yàn)槿藶楦蓴_而出現(xiàn)波動(dòng)，影響到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響整個(gè)育種工作的進(jìn)展。

2016年3月16日公開的、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510996533.4、名稱為“一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利公開了一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)，包括雞架籠體，其特征在于：還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動(dòng)上料系統(tǒng)，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)，蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)以及蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述雞架籠體的接蛋槽為可移動(dòng)的單體接蛋槽，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述可移動(dòng)的單體接蛋槽搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽，所述雞架籠體的可 移動(dòng)的單體接蛋槽的底部設(shè)有翻蛋裝置，所述雞架籠體的可移動(dòng)的單體接蛋槽的側(cè)部設(shè)有雞蛋傳送帶裝置，所述雞蛋傳送帶裝置與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)在于：該裝置雖然公開了雞蛋傳送帶裝置和與之相連接的雞蛋收集裝置，實(shí)現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是在雞蛋個(gè)體信息標(biāo)記等方面還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

因此，在無人為干擾狀態(tài)下，對(duì)處于自然狀態(tài)下的種鴨各種生產(chǎn)性能參數(shù)進(jìn)行采集和標(biāo)記，獲得精確數(shù)據(jù)，是育種手段改進(jìn)的迫切需要。

提供一種實(shí)現(xiàn)在多層次、多點(diǎn)位對(duì)飼料和鴨蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集和標(biāo)記的籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集裝置就成為該技術(shù)領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)在多層次、多點(diǎn)位對(duì)飼料和鴨蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集和標(biāo)記的籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置，包括鴨架籠體，自動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動(dòng)上料系統(tǒng)，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)和噴淋裝置，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)以及蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述鴨架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述鴨架籠體的出蛋口處設(shè)有與出蛋口擋板轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接的出蛋口擋板，對(duì)鴨籠出蛋口進(jìn)行封擋，所述鴨架籠體的蛋出口處還設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)搭接，所述鴨架籠體的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與鴨蛋收集裝置相連接；所述鴨架籠體底部設(shè)有自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)，所述噴淋裝置位于所述鴨架籠體的上方。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括鴨蛋傳送帶裝置、鴨蛋阻隔板、IC卡、RFID射頻感應(yīng)器、光電傳感器、蛋重稱量裝置、旋轉(zhuǎn)撥叉、鴨蛋撥正裝置、鴨蛋噴碼機(jī)、鴨蛋收集裝置和傳送帶電機(jī)；所述鴨蛋傳送帶裝置上設(shè)有安裝識(shí)別碼的鴨蛋阻隔板和IC卡，所述鴨蛋撥正裝置和鴨蛋噴碼機(jī)位于所述鴨蛋傳送帶裝置的末端，所述蛋重稱量裝置與所述鴨蛋傳送帶裝置搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉位于所述蛋重稱量裝置之上，所述鴨蛋傳送帶裝置與所述鴨蛋收集裝置相連接，所述傳送帶電機(jī)裝配在 所述鴨蛋收集裝置末端。

優(yōu)選地，所述噴淋裝置和進(jìn)水管道相連接。

優(yōu)選地，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)為基于RFID的8通路采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述光電傳感器通過蛋重?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置通過LAN口與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置中的稱重傳感器與電腦相連接，將采集到鴨蛋的重量數(shù)據(jù)傳給電腦，電腦自動(dòng)記錄下相對(duì)應(yīng)鴨籠序號(hào)雞蛋的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的特定噴碼標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)撥叉由步進(jìn)電機(jī)和撥叉組成，并與電腦相連接，當(dāng)電腦采集完在蛋重稱量裝置上面的鴨蛋重量信息時(shí)，電腦啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，將鴨蛋移動(dòng)到鴨蛋傳送帶裝置上面，通過鴨蛋傳送帶裝置運(yùn)輸?shù)进喌笆占b置。

優(yōu)選地，所述鴨蛋撥正裝置由兩組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型，第一組光軸與柔性彈簧裝置主要負(fù)責(zé)把不規(guī)則運(yùn)行的鴨蛋進(jìn)行第一次扶正，使其排列有規(guī)律；第二組光軸與柔性彈簧裝置是將第一次扶正的鴨蛋借助柔性彈簧的作用力，使其形態(tài)固定，便于后續(xù)噴碼。

優(yōu)選地，所述鴨蛋噴碼機(jī)包括高速、高精度的實(shí)時(shí)噴碼系統(tǒng)；嵌入式激光噴碼機(jī)，上位機(jī)和下位機(jī)通信協(xié)議。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)中的電機(jī)通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)和蛋重稱量裝置中的傳感裝置和電機(jī)通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)中的料倉稱重傳感器通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括自動(dòng)下料倉、傾倒機(jī)構(gòu)、料倉稱重傳感器和螺旋給料器。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)包括兩個(gè)，一個(gè)是上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部；另一個(gè)是采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量裝置位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部。

優(yōu)選地，所述單體飼料槽下端連接有托桿。

優(yōu)選地，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動(dòng)控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)由人工操縱在鴨舍自主行走；自動(dòng)控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)上設(shè)有接近開關(guān)，在導(dǎo)軌上有停止位擋塊。自動(dòng)上料系統(tǒng)的速度可調(diào)，通過PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)清糞系統(tǒng)包括清糞機(jī)主動(dòng)裝置、清糞機(jī)從動(dòng)輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板，主動(dòng)裝置和清糞機(jī)從動(dòng)輪之間通過PVC傳糞帶連接，傳糞帶防滲漏護(hù)板通過籠子架體固定在傳送帶兩側(cè)，防止糞便水分含量高的時(shí)候從側(cè)面滲出，傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置安裝在清糞機(jī)從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪有正旋和反旋螺紋，防止傳送帶在傳送糞便過程中跑偏和打滑。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)上設(shè)有接近開關(guān)，在行車架體上有停車感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置實(shí)現(xiàn)了蛋鴨采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和標(biāo)記。

本實(shí)用新型的籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置對(duì)家禽品系育種、飼料、營(yíng)養(yǎng)等問題中精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄各項(xiàng)參數(shù)并做標(biāo)記，減小工作量具有特殊的現(xiàn)實(shí)意義。

下面通過附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但并不意味著對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。實(shí)施例中的實(shí)施條件和裝置除非特別注明，均為本領(lǐng)域常規(guī)的實(shí)施條件和市場(chǎng)上可采購的常規(guī)的裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的行車的結(jié)構(gòu)示意 圖。

圖3為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的噴淋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各主要零部件的名稱：

1 料倉 2 飼料輸送管

3 進(jìn)料口感應(yīng)器 4 料斗

5 下料管 6 自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)

7 行車架體 8 自動(dòng)控制系統(tǒng)

9 行車行走電機(jī) 10 采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)

11 行車停車感應(yīng)器 12 進(jìn)水管道

13 噴淋裝置 14 鴨架籠體

15 停車感應(yīng)器 16 采食口擋板

17 采食口擋板電機(jī) 18 單體飼料槽

19 單體飼料槽托板 20 出蛋口擋板

21 出蛋口擋板電機(jī) 22 蛋出口導(dǎo)向板

23 鴨蛋傳送帶裝置 24 鴨蛋阻隔板

25 IC卡 26 RFID射頻感應(yīng)器

27 光電傳感器 28 蛋重稱量裝置

29 旋轉(zhuǎn)撥叉 30 鴨蛋撥正裝置

31 鴨蛋噴碼機(jī) 32 擋糞板

33 清糞帶凹槽 34 自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)

35 鴨蛋收集裝置 36 傳送帶電機(jī)

11-1 電機(jī)固定桿 11-2 直線電機(jī)

11-3 電機(jī)升降機(jī)構(gòu) 11-4 單體飼料槽稱重傳感器

11-5 頂板

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，2為飼料輸送管，3為進(jìn)料口感應(yīng)器，4為料斗，5為下料管，6為自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)，7為行車架體，8為自動(dòng)控制系統(tǒng)，9為行車行走電機(jī)，10為采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)，11為行車停車感應(yīng)器，12為進(jìn)水管道，13為噴淋裝置，14為鴨架籠體，15為停車感應(yīng)器，16為采食口擋板，17為采食口擋板電機(jī)，18為單體飼料槽，19為單體飼料槽托板，20為出蛋口擋板，21為出蛋口擋板電機(jī)，22為蛋出口導(dǎo)向板，23為鴨蛋傳送帶，24為鴨蛋阻隔板，25為IC卡，26為RFID射頻感應(yīng)器，27為光電傳感器，28為蛋重稱量裝置，29為旋轉(zhuǎn)撥叉，30為鴨蛋撥正裝置，31為鴨蛋噴碼機(jī)，32為擋糞板，33為清糞帶凹槽，34為自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)，35為鴨蛋收集裝置，36為傳送帶電機(jī)。

如圖2所示，為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的行車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，包括料倉1，飼料輸送管2，進(jìn)料口感應(yīng)器3，料斗4，下料管5，自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)6，行車架體7，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11。

如圖3所示，為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，進(jìn)水管道12，噴淋裝置13，鴨籠架體14，停車感應(yīng)器15，采食口擋板16，采食口擋板電機(jī)17，單體飼料槽18，單體飼料槽托板19，出蛋口擋板20，出蛋口擋板電機(jī)21，蛋出口導(dǎo)向板22，鴨蛋傳送帶裝置23，鴨蛋阻隔板24，IC卡25，RFID射頻感應(yīng)器26，光電傳感器27，蛋重稱量裝置28，旋轉(zhuǎn)撥叉29，鴨蛋撥正裝置30，鴨蛋噴碼機(jī)31。

如圖4所示，為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的噴淋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，下料管5，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，進(jìn)水管道12，噴淋裝置13，鴨籠架體14，采食口擋板16，采食口擋板電機(jī)17，單體飼料槽18，單體飼料槽托板19，出蛋口擋板20，出蛋口擋板電機(jī)21，蛋出口導(dǎo)向板22，鴨蛋傳送帶裝置23，擋糞板32；所述噴淋系統(tǒng)位于所述鴨籠架體14的上面，包括進(jìn)水管管12和與之相連接的噴淋裝置13。該噴淋系統(tǒng)可以自動(dòng)噴淋，為鴨子提供充足的水源。

如圖5所示，為本實(shí)用新型籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置中的采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，11-1為電機(jī)固定桿，11-2為直線電機(jī)，11-3為電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，位于所述單體飼料槽托板19上面單體飼料槽稱重傳感器11-4，位于 所述單體飼料槽稱重傳感器11-4上面的頂板11-5。

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)由料倉1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6組成，料倉1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗3中，出料口上方設(shè)所述進(jìn)料口感應(yīng)器6，可自動(dòng)控制上料量，出料口設(shè)自動(dòng)擋板裝置，飼料到達(dá)出料口，擋板打開，飼料落入行車貯料箱，貯料箱滿載后，出料口擋板自動(dòng)關(guān)閉，通過下料管4輸送至單體飼料槽16中。

所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)由行車架體7，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11以及自動(dòng)控制系統(tǒng)8組成，行車可遙控控制，在行走過程中同時(shí)完成空料盒和投喂后料盒自動(dòng)稱重任務(wù)；所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10位于導(dǎo)軌和行車系統(tǒng)的中部，經(jīng)行車停車感應(yīng)器11到達(dá)停車感應(yīng)片13處，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10同時(shí)運(yùn)行到相應(yīng)鴨位，經(jīng)單體飼料槽稱重傳感器11-4準(zhǔn)確定位后，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)11-3升起單體飼料槽稱重傳感器11-4，單體飼料槽稱重傳感器11-4托起單體飼料槽4，稱量飼料重量。喂料稱重完成后，觸發(fā)限位片后自動(dòng)返回，停在自動(dòng)喂料機(jī)下端，自動(dòng)上料機(jī)自動(dòng)送料，等待下一次喂料任務(wù)。

所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括鴨蛋傳送帶裝置23，鴨蛋阻隔板24，IC卡25，RFID射頻感應(yīng)器26，光電傳感器27，蛋重稱量裝置28，旋轉(zhuǎn)撥叉29，鴨蛋撥正裝置30，鴨蛋噴碼機(jī)31，傳送帶電機(jī)36；所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與所述蛋出口導(dǎo)向板22搭接，鴨蛋沿蛋出口導(dǎo)向板22進(jìn)入鴨蛋傳送帶裝置23，所述鴨蛋撥正裝置30、RFID射頻感應(yīng)器26和鴨蛋噴碼機(jī)31組成鴨蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述鴨蛋傳送帶裝置23的末端，負(fù)責(zé)把鴨蛋傳送帶裝置23上不規(guī)則運(yùn)行的鴨蛋扶正，由鴨蛋噴碼機(jī)31進(jìn)行噴碼，噴碼工作在傳送帶運(yùn)動(dòng)過程中完成；蛋重稱量裝置28與所述鴨蛋傳送帶裝置23搭接，噴碼完成后，進(jìn)行蛋重稱量，稱量工作完成后由所述旋轉(zhuǎn)撥叉29將鴨蛋撥到鴨蛋傳送帶裝置，將鴨蛋送入鴨蛋收集裝置35中；所述傳送帶電機(jī)36裝配在所述鴨蛋收集裝置35的末端。

所述鴨籠架體底部設(shè)有自動(dòng)清糞系統(tǒng)，所述自動(dòng)清糞系統(tǒng)，包括清糞機(jī)主動(dòng)裝置、清糞機(jī)從動(dòng)輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板、傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置。主動(dòng)裝置和清糞機(jī)從動(dòng)輪之間通過PVC傳糞帶連接，傳糞帶防滲漏護(hù)板通過籠子架體固定在傳送帶兩側(cè)，防止糞便水分含量高的時(shí)候從側(cè)面滲出，傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置安裝在清糞機(jī)從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪有正旋和反旋螺紋，防止傳送帶在傳送糞便過程中跑偏和打滑。

所述自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)34安裝在所述每層鴨籠架體14底部，擋糞板32與鴨籠架體14相連接，底部設(shè)有清糞帶凹槽33；當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，由電機(jī)、減速器經(jīng)過鏈條股動(dòng)各層的自動(dòng)輥工作，在被迫輥與自動(dòng)輥的擠壓下發(fā)生摩擦力，滾動(dòng)承糞帶沿籠組長(zhǎng)度方向移動(dòng)，將鴨糞輸送到一端，被端部設(shè)置的刮糞板刮落，然后完結(jié)清糞工作。

當(dāng)采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10中的稱重傳感器的稱重量達(dá)到慢下料停止點(diǎn)即快下料停止點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)將控制變頻器跳變至低頻，使用變頻給料增加了配料控制過程的靈活性，也為精確給料提供了基礎(chǔ)。

投料結(jié)束后，自動(dòng)上料系統(tǒng)繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行下一只蛋鴨的識(shí)別、定位及飼喂。整排飼喂結(jié)束后，將自動(dòng)上料系統(tǒng)回復(fù)至初始喂料狀態(tài)，加好飼料準(zhǔn)備下一次喂料。

籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置，包括料倉1，飼料輸送管2，進(jìn)料口感應(yīng)器3，料斗4，下料管5，自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)6，行車架體7，自動(dòng)控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11，進(jìn)水管道12，噴淋裝置13，鴨架籠體14，停車感應(yīng)器15，采食口擋板16，采食口擋板電機(jī)17，單體飼料槽18，單體飼料槽托板19，出蛋口擋板20，出蛋口擋板電機(jī)21，蛋出口導(dǎo)向板22，鴨蛋傳送帶23，鴨蛋阻隔板24，IC卡25，RFID射頻感應(yīng)器26，光電傳感器27，蛋重稱量裝置28，旋轉(zhuǎn)撥叉29，鴨蛋撥正裝置30，鴨蛋噴碼機(jī)31，擋糞板32，清糞帶凹槽33，自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)34，鴨蛋收集裝置35，傳送帶電機(jī)36。自動(dòng)控制系統(tǒng)8分別與自動(dòng)上料系統(tǒng)電機(jī)6、行車行走電機(jī)9，采食口擋板電機(jī)17以及出蛋口擋板電機(jī)21相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括自動(dòng)上料機(jī)和定量投料裝置，行走系統(tǒng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與鴨籠架體搭接，所述鴨籠架體14的喂食口設(shè)有采食口擋板16，所述鴨籠架體14的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽18，所述單體飼料槽托板19卡住所述可移動(dòng)的單體飼料槽18，固定于所述鴨籠架體14上，所述鴨籠架體14的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板22，所述鴨籠架體14的出蛋口設(shè)有出蛋口擋板20，所述蛋出口導(dǎo)向板22與所述鴨蛋傳送帶裝置23搭接，所述鴨蛋傳送帶裝置23上設(shè)有安裝識(shí)別碼的鴨蛋阻隔板24，所述鴨蛋撥正裝置30、RFID射頻感應(yīng)器26以及鴨蛋噴碼機(jī)31組成鴨蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述鴨蛋傳送帶裝置23的末端，所述蛋重稱量裝置28與所述鴨蛋傳送帶裝置23搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉29位于所述蛋重稱量裝置28之上，所述鴨蛋傳送帶裝置23與所述鴨蛋收集裝置35相連接，所述傳送帶電機(jī)36裝配在所述鴨蛋收集裝置末端；所述鴨籠架體14的底部設(shè)有擋糞板32，清糞帶 凹槽33和自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)34。料倉1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗4中，然后通過下料管5輸送至單體飼料槽18中，在自動(dòng)上料系統(tǒng)運(yùn)行前，所述采食口擋板16關(guān)閉，阻擋鴨只啄食飼料，以保證采食量測(cè)量的準(zhǔn)確性，也可以避免自動(dòng)上料系統(tǒng)夾傷鴨只；所述自動(dòng)上料系統(tǒng)在導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的軌道上運(yùn)行，通過下料管5將飼料均勻地加到單體飼料槽18中。

自動(dòng)上料系統(tǒng)輸送的料是流動(dòng)性較差的飼料，為了提高耗料量稱量系統(tǒng)的工作效率，稱量的速度要快而且稱量的精度要高，同時(shí)要兼顧整個(gè)裝置的性能及制造成本。在快速加料過程中，當(dāng)達(dá)到每只蛋鴨所設(shè)定的飼喂量時(shí)，單體飼料槽稱重傳感器11-4給出停止給料信號(hào)，信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)控制系統(tǒng)，通過執(zhí)行元件使供料停止。鴨籠每側(cè)為階梯安裝，分為兩層，自動(dòng)上料系統(tǒng)沿著鴨籠安裝方向運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)鴨位能準(zhǔn)確停止，自動(dòng)上料系統(tǒng)上裝有停車感應(yīng)器，車的速度可調(diào)，通過PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)插到單體飼料槽底部，由直線電機(jī)將單體飼料槽托起，稱量飼料重量，同時(shí)配合第二位單體飼料槽的投料完成。

自動(dòng)上料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的方法，開始加料時(shí)高速加料，當(dāng)接近設(shè)定值時(shí)低速加料。

自動(dòng)控制系統(tǒng)包括有上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動(dòng)控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動(dòng)喂料機(jī)構(gòu)由人工操縱在鴨舍自主行走；自動(dòng)控制模式下，自動(dòng)喂料機(jī)構(gòu)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。在人工控制模式下，投料機(jī)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

本實(shí)用新型的籠養(yǎng)蛋鴨育種信息自動(dòng)采集和標(biāo)記裝置利用稱重傳感器與電機(jī)升降機(jī)構(gòu)分別采集蛋鴨個(gè)體的各種生產(chǎn)參數(shù)，包括采食量、鴨蛋質(zhì)量等并做標(biāo)記，經(jīng)微處理器進(jìn)行信息融合后以網(wǎng)絡(luò)的方式將采集數(shù)據(jù)傳回PC端。實(shí)現(xiàn)了蛋鴨自然狀態(tài)下生產(chǎn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和標(biāo)記。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度高，而且符合被測(cè)個(gè)體的實(shí)際情況。