本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)工程立體栽培技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推送裝置及自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的立體栽培裝置是直接將栽培床放置于立體栽培架上，通過人工推送和人工控制光源的方式對蔬菜進行管理。在日常管理過程中，需要經(jīng)常移動栽培床，因栽培床是由鈑金制成的一種密度較大的金屬板，經(jīng)常移動比較麻煩且費力，且受人的身高影響，導(dǎo)致立體栽培架最高層的高度和總層數(shù)受限，不能高效的利用。

即使也出現(xiàn)一些農(nóng)培物自動移栽(如移栽苗木作業(yè))的設(shè)備，但它們也僅僅是依靠傳送帶將待移農(nóng)培物(一般體積不是很大)的移動到指定的移栽位置前，由人工搬運或用夾持器將其挪移到目標移栽位置處。

另外，在人工調(diào)節(jié)光源的過程中，由于不能判別光源的強度大小和調(diào)節(jié)時機，而可能會出現(xiàn)所栽培的植物生長不良現(xiàn)象，這就造成了有栽培不成功的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種推送裝置，其可設(shè)置于一自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，輔助將自動傳送機構(gòu)輸送來的栽培床推送到立體栽培架上，

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種推送裝置，其包括有：

一推送導(dǎo)軌；

一收容盒，固定在所述推送導(dǎo)軌的一頭端，其上端面帶有外伸的水平擋板；

一固定盒，臥于所述推送導(dǎo)軌上且與該推送導(dǎo)軌間隙配合，并可在一氣缸的作用下沿該推送導(dǎo)軌往復(fù)移動；

一撥片，通過一支點軸活動連接在所述固定盒上，該支點軸的位置設(shè)在撥片的非端頭位置上，以該支點軸為分界將其劃分為下沉端臂和上翹端臂兩部分，在下沉端臂的頭端連接一可帶動下沉端臂下沉的重物；在固定盒形狀結(jié)構(gòu)的限定下，所述撥片的上翹端臂可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)由水平和翹起N度角兩者間位置的轉(zhuǎn)換，所述N度角的范圍為45～90°。

所述推送裝置中，所述固定盒的上部帶有用于固定支點軸的外凸部分，下部帶有用于阻擋撥片過度轉(zhuǎn)動的邊框，所述下部邊框與上部外凸部分之間的夾角為45～90°。

所述推送裝置中，所述撥片呈H構(gòu)型，在其中間橫桿部位開設(shè)供所述支點軸穿過的軸孔。

所述推送裝置中，所述重物為軸承，通過螺栓與撥片下沉端臂的底部活動連接。

本實用新型的又一目的是提供一種自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置，帶有一若干層的立體栽培架和一組自動傳送機構(gòu)，利用該自動傳送機構(gòu)可實現(xiàn)連續(xù)將一組栽培床輸送至各層立體栽培架的尾端上，為該自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置配有排水系統(tǒng)；

在每層立體栽培架上自頭至尾布設(shè)有成對組的栽培床導(dǎo)軌及由鏈條和電機組成的傳送機構(gòu)；

在每層立體栽培架的尾端至少設(shè)有一個推送裝置，該推送裝置的構(gòu)成如權(quán)利要求1所述，其中，所述推送導(dǎo)軌與栽培床導(dǎo)軌平行設(shè)置，該推送導(dǎo)軌所在的水平位置設(shè)在栽培床導(dǎo)軌以下，以使撥片的上翹端臂翹起時形成對栽培床導(dǎo)軌上的栽培床的撥頭；

在每層立體栽培架上設(shè)有排水單元裝置，該排水單元裝置工作時實現(xiàn)與自動排水系統(tǒng)的連通排水。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，在每層立體栽培架的栽培床導(dǎo)軌的里端至少設(shè)有一個用于防止栽培床滑落的自鎖裝置。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，所述的自鎖裝置包括：

一上開放口的長方形自鎖固定盒，該安裝盒兩側(cè)壁的前端帶有兩對組向上外延的凸耳，其中的一對凸耳用于固定安裝一用于防止擋桿在外力下向相反方向轉(zhuǎn)動的限位軸；在自鎖固定盒的兩側(cè)壁上對稱開有橫向的長形孔道；

一個L型檔桿，其短邊的頭端與自鎖固定盒兩側(cè)壁上的另一對凸耳活動連接，且可以連接點為支點轉(zhuǎn)動；

一臥于自鎖固定盒內(nèi)的伸縮桿機構(gòu)，包括一螺桿式的伸縮桿，伸縮桿內(nèi)端焊接有方鋼，方鋼上開通孔，一橫穿該通孔的螺栓兩端置于自鎖固定盒的長形孔道上并可沿該長形孔道來回滾動；

一彈簧，套設(shè)在伸縮桿上，該彈簧一端深入到方鋼內(nèi)且由方鋼通過螺栓和固定盒夾緊彈簧；彈簧處于未受外力時，方鋼位于擋桿下端，擋桿豎起，呈鎖定狀態(tài)；彈簧處于壓縮狀態(tài)時，伸縮桿外移，帶動伸縮桿內(nèi)端的方鋼隨之移動，致使擋桿下部變空，擋桿擺下平置，處于非鎖定狀態(tài)。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，所述的排水系統(tǒng)中包括：

在栽培床底部開設(shè)一個排水口，該排水口中置有孔活塞；

在各層立體栽培架上設(shè)有排水管路及一個向上開放的導(dǎo)引排水端口，通過結(jié)構(gòu)定位使移動到該位置的栽培槽底部的排水口與所述導(dǎo)引排水端口同心。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，在各層栽培槽排水口的正上方，設(shè)置一帶有打擊頭的氣缸，通過氣缸的伸縮引導(dǎo)打擊頭撞擊排水口中的孔活塞，實現(xiàn)栽培槽排水口的開啟。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，所述推送導(dǎo)軌的長度小于栽培床導(dǎo)軌的長度。

所述自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置中，還具有如下結(jié)構(gòu)中的至少一種：

1)所述推送導(dǎo)軌的長度小于栽培床導(dǎo)軌的長度；

2)在各層栽培架的底部固定安裝一自適應(yīng)燈板，該自適應(yīng)燈板上安裝一可為下層栽培架上的栽培植物實施光照的組燈；

3)所述的栽培床導(dǎo)軌和推送導(dǎo)軌帶有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本實用新型對常規(guī)栽培架進行了結(jié)構(gòu)及功能上的改進，并且對自動傳輸系統(tǒng)增加了自鎖功能，從而解決了目前生產(chǎn)過程中存在的問題，為設(shè)施農(nóng)業(yè)植物工廠的立體栽培推廣應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。

本實用新型的優(yōu)點是：

1.改變了傳統(tǒng)的栽培方式，可充分的利用溫室空間；

2.推送裝置及自鎖裝置的設(shè)置，使得栽培床的傳送及定位更迅捷、更安全和更可靠；

3.配設(shè)裝有組燈的自適應(yīng)燈板，可以解決傳統(tǒng)栽培架在日常管理中手動調(diào)節(jié)光源和手動移動栽培槽的問題；

4.可大大改善作業(yè)者的勞動條件，同時也提高了作業(yè)效率；

5.減少了人工成本，并降低操作失誤的概率。

附圖說明

圖1為本實用新型自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖2為本實用新型自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視，一工作狀態(tài)下，未示出栽培床)。

圖3為本實用新型自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，又一工作狀態(tài)下，未示出栽培床)。

圖4為本實用新型推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖(非工作狀態(tài)下)。

圖5為本實用新型推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖(一工作狀態(tài)下)。

圖6為本實用新型推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖(另一工作狀態(tài)下)。

圖7為本實用新型推送裝置的撥片和固定盒的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8a為本實用新型推送裝置的撥片結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖8b為本實用新型推送裝置的撥片結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。

圖9a為本實用新型推送裝置的固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖9b為本實用新型推送裝置的固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。

圖9c為本實用新型推送裝置的固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。

圖10為本實用新型排水裝置的打擊式啟動結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖11a為本實用新型自鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視)。

圖11b為本實用新型自鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖(主視，鎖定狀態(tài)下)。

圖11c為本實用新型自鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖(主視，非鎖定狀態(tài)下)。

圖12a為本實用新型自鎖裝置的檔桿結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖12b為本實用新型自鎖裝置的檔桿結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。

圖13為本實用新型自鎖裝置的伸縮桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖14a為本實用新型自鎖裝置的自鎖固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。

圖14b為本實用新型自鎖裝置的自鎖固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。

圖14C為本實用新型自鎖裝置的自鎖固定盒結(jié)構(gòu)示意圖(展開圖)。

圖中：1-栽培架；2-栽培床導(dǎo)軌；3-傳送機構(gòu)；4-栽培床；401-排水口；5-推送裝置；501-收容盒；502-固定盒；503-撥片；504-軸承；6-推送導(dǎo)軌；7-導(dǎo)引排水端口；8-排水系統(tǒng)氣缸；801-打擊頭；9-自鎖裝置；901-自鎖固定盒；902-檔桿；903-長形孔道；904-伸縮桿；905-方鋼；906-螺栓；907-彈簧。

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置主要由立體栽培架、自適應(yīng)升降燈板(圖中未示出)、自動傳送系統(tǒng)(包括外配自動傳送系統(tǒng)和內(nèi)置一自動傳送系統(tǒng)，可以是氣缸傳動和電機傳動兩種方式，)、自動排水系統(tǒng)組成，立體栽培架上可以設(shè)有多層的平式的栽培架。

所述的外配自動傳送系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)將一組栽培床輸送至各層栽培架的尾端上，其可以是利用現(xiàn)有技術(shù)中的多種方式實現(xiàn)，此處不贅述。

參見圖1至圖3，本實用新型一實施例中：具有一立體框式栽培架架體，該立體栽培架體可使用方鋼材料制作，全部使用螺栓固定連接。立體框式栽培架上設(shè)有若干層的平式的栽培架1，在每層栽培架上自頭至尾布設(shè)有成對組的栽培床導(dǎo)軌2及由鏈條和電機組成的傳送機構(gòu)3(上述的內(nèi)置自動傳送系統(tǒng))，所述的一對栽培床導(dǎo)軌2上表面具有光滑的工作面，可使栽培床4在傳送機構(gòu)3的帶動下沿栽培床導(dǎo)軌2前后移動。通過鋼管材料制作的栽培床導(dǎo)軌2能夠?qū)崿F(xiàn)推送機構(gòu)運行方向的確定。該栽培床導(dǎo)軌2可以帶有高度調(diào)節(jié)功能，以實現(xiàn)了栽培槽運行高度的確認。自動調(diào)節(jié)功能可通過螺桿實現(xiàn)。

本實用新型的主創(chuàng)新點在于：在每層栽培架的尾部設(shè)有至少一個推送裝置5，其組成參見圖3至圖6所示，首先在一對栽培床導(dǎo)軌2之間設(shè)置一對推送導(dǎo)軌6，在該推送導(dǎo)軌6的一頭端固定安裝一收容盒501，其上端面帶有外伸的水平擋板；設(shè)有一固定盒502，該固定盒502臥于所述推送導(dǎo)軌6上且與該推送導(dǎo)軌間隙配合，并可在一推送氣缸7的作用下沿該推送導(dǎo)軌往復(fù)移動。設(shè)有一撥片503，通過一支點軸活動連接在固定盒502上，參見圖7所示，該支點軸的位置設(shè)在撥片503的非端頭位置上，以該支點軸為分界將其劃分為下沉端臂和上翹端臂兩部分，在下沉端臂的頭端連接一可帶動下沉端臂下沉的重物504；在固定盒形狀結(jié)構(gòu)的限定下，所述撥片503的上翹端臂可沿轉(zhuǎn)軸(支點軸)轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)由水平和翹起N度角兩者間位置的轉(zhuǎn)換，參見圖4至圖6所示，圖4示出的是非工作狀態(tài)(或工作周期中的初始狀態(tài))下，推拉裝置的撥片503收到收容盒501內(nèi)，撥片503處于水平狀態(tài)。這樣栽培床從外配自動傳送系統(tǒng)的AGV小車軌道緩緩駛?cè)朐耘啻曹壍?。圖5示出的是一工作狀態(tài)下，推拉裝置的撥片503在重物504重力的作用下，撥片豎起。推拉裝置的氣缸收縮，撥片推動栽培床行走到指定位置。圖6示出的是又一工作狀態(tài)，當(dāng)推拉裝置推送完一個栽培床4后，氣缸伸出，帶動撥片503頂端觸碰到第二個栽培床底部，撥片503角度變小，撥片503從第二個栽培床底部滑過，恢復(fù)到初始狀態(tài)(如圖4示出的狀態(tài))的位置。如此依次循環(huán)進行栽培床的推送。

本實用新型推送裝置的撥片503呈H構(gòu)型，在其中間橫桿部位開設(shè)供所述支點軸穿過的軸孔，參見圖8a和圖8b所示。

本實用新型推送裝置的固定盒502的上部帶有用于固定支點軸的外凸部分，下部帶有用于阻擋撥片過度轉(zhuǎn)動的邊框，使撥片503的上翹端臂翹起的N度角，參見圖9a、圖9b和圖9c所示。

所述的重物504采用軸承更佳，通過螺栓與撥片下沉端臂的底部活動連接，使得撥片503翹起時，可以在推送導(dǎo)軌6上滾動，軸承和推送導(dǎo)軌6間的滾動摩擦力比較小。

本實用新型的又一創(chuàng)新點在于：設(shè)置一新式結(jié)構(gòu)(打擊式啟動)的自動排水系統(tǒng)，參見圖1、圖2和圖10所示，在栽培床底部開設(shè)一個排水口401，并用孔活塞(升降式止回閥)堵住排水口；在各層栽培架上設(shè)有排水管路及一個向上開放的導(dǎo)引排水端口7，通過結(jié)構(gòu)定位使移動到該位置的栽培槽的排水口401與所述導(dǎo)引排水端口7同心。在各層栽培槽排水口的正上方，設(shè)置一帶有打擊頭801(鋁制端頭較佳)的排水系統(tǒng)氣缸8，工作時，首先通過結(jié)構(gòu)定位使該排水系統(tǒng)氣缸8與栽培槽排水口401同心，再通過該排水系統(tǒng)氣缸8的伸縮以使打擊頭801撞擊排水口40中的孔活塞，從而實現(xiàn)栽培槽排水口的開啟?？梢酝ㄟ^本系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)(現(xiàn)有技術(shù)中可實現(xiàn)，此處不贅述)控制讓排水裝置的節(jié)拍與傳送裝置節(jié)拍相符，實現(xiàn)整體排水功能。

本實用新型的再一創(chuàng)新點在于：針對本自動輸送立體栽培系統(tǒng)裝置設(shè)置一自鎖裝置9。

本實用新型自鎖裝置9的構(gòu)成參見圖11a、圖11b和圖11c，具有一上開放口的長方形自鎖固定盒901；在自鎖固定盒的兩側(cè)壁上對稱開有橫向的長形孔道903；所述的L型檔桿902短邊的頭端與自鎖固定盒兩側(cè)壁上的一對凸耳活動連接，且可以以該連接點為支點轉(zhuǎn)動；一臥于自鎖固定盒內(nèi)的伸縮桿機構(gòu)，包括一螺桿式的伸縮桿904，伸縮桿內(nèi)端焊接有方鋼905，方鋼上開通孔，一橫穿該通孔的螺栓906兩端置于自鎖固定盒的長形孔道上并可沿該長形孔道來回滾動；一彈簧907，套設(shè)在伸縮桿上，該彈簧一端深入到方鋼內(nèi)且由方鋼通過螺栓906和固定盒901夾緊彈簧；該彈簧處于未受外力時，方鋼905位于擋桿902下端，擋桿902豎起，呈鎖定狀態(tài)；彈簧處于壓縮狀態(tài)時，伸縮桿904外移，帶動伸縮桿內(nèi)端的方鋼隨之移動，致使擋桿下部變空，擋桿擺下平置，處于非鎖定狀態(tài)。

所述自鎖裝置的檔桿結(jié)構(gòu)可參見圖12a和圖12b所示。

所述自鎖裝置的伸縮桿機構(gòu)可參見圖13所示。

所述自鎖裝置的自鎖固定盒結(jié)構(gòu)可參見圖14a、圖14b和圖14C所示，其中，該自鎖固定盒兩側(cè)壁的前端帶有兩對組向上外延的凸耳，其中的一對凸耳(靠外側(cè)的)用于固定安裝一限位軸，以防止擋桿902在外力下向相反方向轉(zhuǎn)動；一對凸耳(靠里側(cè)的)用于與檔桿902活動連接。

本實用新型的推送裝置不僅可以用于本實用新型的整體系統(tǒng)裝置中，亦可獨立應(yīng)用于其他適用的場合。

本實用新型的工作過程是：整體系統(tǒng)裝置安裝好后，外配自動運輸車(或外配自動傳送系統(tǒng))將栽培床4通過導(dǎo)軌對接的方式輸送到栽培架1上，通過推拉裝置8將栽培床4推送到規(guī)定位置。依次循環(huán)將栽培床4依次全部推上栽培架1。利用自適應(yīng)燈板6和灌溉水管對栽培床4內(nèi)的植物進行培育。培育完成后通過輸送系統(tǒng)2將栽培床4依次推送到外配自動運輸車上進行下一步培育或轉(zhuǎn)移。自鎖系統(tǒng)3可保證傳輸過程中栽培床4不會因慣性掉落。

上述各實施例可在不脫離本實用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實用新型申請專利的保護范圍。