本實(shí)用新型涉及一種精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)，屬于施肥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

背景技術(shù)

隨著農(nóng)用機(jī)械的普及及推廣，各類農(nóng)耕用具已被農(nóng)民所接受?，F(xiàn)有的機(jī)械化用施肥機(jī)種類繁多，但其多為純機(jī)械控制其施肥量，最常見的施肥機(jī)控制結(jié)構(gòu)為，在肥料盛裝箱的出料口處設(shè)置一個(gè)出料口開口調(diào)節(jié)板，肥料量的多少由出料口大小來(lái)控制；這種施肥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、應(yīng)用面很廣，但隨著農(nóng)作物精細(xì)化程度的提高，這種施肥機(jī)的弊端也愈發(fā)突出，其主要體現(xiàn)在：1、因耕作后的大田不平整，農(nóng)機(jī)受顛簸后上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致每次的下肥量會(huì)出現(xiàn)明顯不均；2、現(xiàn)有施肥采用按畝均施，在施肥時(shí)沒有考慮該耕地的土壤肥力情況，這種施肥方法容易出現(xiàn)燒苗，即影響作物產(chǎn)量、又存在較大浪費(fèi)。

同時(shí)現(xiàn)有無(wú)機(jī)肥也存過量施用、盲目施用等問題，帶來(lái)了成本的增加和環(huán)境的污染，為此，農(nóng)業(yè)部制訂《到2020年化肥使用量零增長(zhǎng)行動(dòng)方案》。故為應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)部的零增長(zhǎng)方案，又能保障生產(chǎn)、節(jié)本增效，無(wú)機(jī)肥的有效合理利用則為現(xiàn)有施肥機(jī)械著力要解決的問題?，F(xiàn)有進(jìn)行施肥調(diào)控的方法很多，如由北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心申請(qǐng)的專利號(hào)為02149019，名稱為“精準(zhǔn)變量施肥機(jī)“的專利公開了以下內(nèi)容“它是由拖拉機(jī)和懸掛的施肥機(jī)用GPS定位系統(tǒng)通過拖拉機(jī)固定的機(jī)載電腦為機(jī)械控制系統(tǒng)提供定位位置處的化肥施用量信息,通過調(diào)整排肥輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)整施肥量的目的。排肥輪由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制,排肥開始和停止可以通過施肥控制開關(guān)強(qiáng)制控制。根據(jù)預(yù)先確定整個(gè)地塊的處方進(jìn)行變量施肥,可提高肥料利用率40-50%,糧食產(chǎn)量提高30%,減少由于不合理施用化肥給環(huán)境造成的污染。”，另有本申請(qǐng)?jiān)?012年申請(qǐng)的專利名稱為“精控智能化施肥機(jī)”，申請(qǐng)?zhí)枮?01210087751的專利公開了以下內(nèi)容“它包括智能控制器、調(diào)速電機(jī)和排肥裝置，智能控制器包括：GPS單元、土壤養(yǎng)分信息存儲(chǔ)模塊、施肥模型管理模塊、排肥控制模塊，排肥裝置包括殼體（1）、轉(zhuǎn)軸（2）和星輪（3），在星輪（3）的上端設(shè)有肥料盛裝斗（4），在星輪（3）的下端設(shè)有排肥口。本實(shí)用新型即可控制單位時(shí)間的排肥量，又能根據(jù)土壤自身的養(yǎng)分情況調(diào)節(jié)排肥量，這樣不僅給作物的生長(zhǎng)帶來(lái)更好的生長(zhǎng)環(huán)境，而且可提高農(nóng)民的收入，減少肥料的浪費(fèi)?！?，上述兩件專利均公開了根據(jù)土壤肥效來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整排肥量的構(gòu)思，但具體如何實(shí)現(xiàn)高精度排肥并無(wú)公開，還需進(jìn)一步完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種控施肥器能根據(jù)土壤肥力精確控制排肥量的精控施肥器，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)，它連接在農(nóng)用機(jī)械上，包括位于機(jī)架上的無(wú)機(jī)肥料斗和有機(jī)肥料斗，在機(jī)架上無(wú)機(jī)肥料斗的下方設(shè)有無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)，在無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的出排肥口設(shè)有導(dǎo)肥管，在無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置上連接有精控施肥控制系統(tǒng)，在農(nóng)用機(jī)械的非驅(qū)動(dòng)軸上連接有測(cè)速裝置，所述的無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)它包括外腔和螺桿，在外腔的上端設(shè)有進(jìn)肥口，在外腔的下端設(shè)有排肥口，所述外腔具有左、右兩個(gè)裝配端面，左、右兩個(gè)裝配端面上分別設(shè)有安裝孔，所述螺桿通過左、右兩個(gè)軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔內(nèi)，所述螺桿的一端伸出外腔外通過同步帶輪與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的精控施肥控制系統(tǒng)它包括以下模塊：

藍(lán)牙控制模塊，它將數(shù)據(jù)采集控制器接收到的各種傳感信息上傳主控制器，并接受主控制器發(fā)回的控制信息傳送至電機(jī)控制模塊；

信息采集模塊，收集需采集的傳感信息，并將收集的傳感信息傳至數(shù)據(jù)采集控制器；

電源控制模塊，給各種傳感器供電，給電機(jī)控制部分供電；

速度計(jì)算模塊，記錄測(cè)速傳感器上傳的脈沖信息，并根據(jù)預(yù)置的各種參數(shù)設(shè)定，計(jì)算農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度，并通過藍(lán)牙控制模塊上傳主控制器；

電機(jī)控制模塊，將主控制器送達(dá)的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)脈沖信息控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；

主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通過調(diào)取該位置坐標(biāo)的電子施肥配方模塊中的電子施肥配方圖，通過施肥量計(jì)算出伺服電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)通過藍(lán)牙控制模塊發(fā)送給電機(jī)控制模塊，完成精準(zhǔn)控制施肥；同時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)將實(shí)時(shí)施肥數(shù)據(jù)上傳后臺(tái)服務(wù)器。

顯示器，顯示各種傳感器信息，利用觸屏進(jìn)行各種精控施肥需要的參數(shù)設(shè)定，并在數(shù)據(jù)異常時(shí)發(fā)布警報(bào)，展示精控施肥機(jī)的運(yùn)作進(jìn)程；

有機(jī)肥機(jī)械施用模塊，控制有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)隨無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；控制防空鼓旋轉(zhuǎn)輪和施肥輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；

施肥配方模塊，存儲(chǔ)不同坐標(biāo)位置信息下的電子施肥配方圖，并能通過通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)獲取特定地域的電子施肥配方圖。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，信息采集模塊所收集的傳感信息包括電壓，伺服電機(jī)狀態(tài)，外接定位模塊傳送的位置信息，測(cè)速傳感器信息。所述速度計(jì)算模塊中的需預(yù)制的各種參數(shù)為輪徑，轉(zhuǎn)速比。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述螺桿的外徑與外腔之間的間隙為30絲。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述螺桿的螺旋葉片為端部薄根部厚的漸變?nèi)~片。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述軸承采用軸承蓋密封，軸承和軸承蓋之間的接觸間隙采用高粘度黃油作密封潤(rùn)滑油。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的螺桿（2）的制作方法包括如下步驟：

a、選擇錫青銅作為螺桿的本體材料，按規(guī)格和長(zhǎng)度備料；

b、將錫青銅材料裝夾在車床上，按三爪卡盤端伸出160mm打中心孔頂起加工；

c、將裝夾好的錫青銅材料進(jìn)行粗加工，至圖紙規(guī)格的外形留單邊余量0.2mm；粗車螺牙底徑留單邊余量為0.05mm，齒厚留單邊余量0.05mm；

d、先對(duì)齒尖進(jìn)行倒角，然后精加工螺牙至圖紙尺寸；

e、精加工所有外形尺寸，按圖尺寸車削小φ0.015mm；

f、在車床上面全檢后切斷出產(chǎn)品；

g、先去毛刺，再用專用夾具修兩端面清批鋒；

h、全檢保證工件尺寸統(tǒng)一后進(jìn)行真空化學(xué)鍍鎳。

上述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的測(cè)速裝置它包括套接在農(nóng)機(jī)輪軸上且能隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的小模數(shù)齒輪和固定在農(nóng)機(jī)機(jī)架上的編碼器安裝套，在編碼器安裝套內(nèi)安裝有齒輪軸和編碼器，小模數(shù)齒輪與的齒輪軸相互嚙合，編碼器連接在齒輪軸的轉(zhuǎn)軸上。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的農(nóng)機(jī)輪軸為農(nóng)機(jī)從動(dòng)輪。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的有機(jī)肥施肥機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有有機(jī)肥料斗，機(jī)架連接在農(nóng)用機(jī)械上，在有機(jī)肥料斗內(nèi)的中部設(shè)有防空鼓旋轉(zhuǎn)輪，在有機(jī)肥料斗的下方設(shè)有施肥輸送帶，在有機(jī)肥料斗的下方出口處設(shè)有防空均肥轉(zhuǎn)輪，防空均肥轉(zhuǎn)輪能將輸肥輸送帶上的堆積肥料均攤在輸肥輸送帶的皮帶上。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，在施肥輸送帶的上皮帶面下方設(shè)有盛肥槽，盛肥槽的槽體兩側(cè)上端與有機(jī)肥料斗的下方連接。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，在有機(jī)肥料斗上設(shè)有振動(dòng)裝置。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，在施肥輸送帶的傳動(dòng)電機(jī)上連接有有機(jī)肥轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

前述的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)是，所述的有機(jī)肥轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)為無(wú)機(jī)肥施肥系統(tǒng)中的精控施肥控制系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型涉及一種精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)，其通過在農(nóng)業(yè)機(jī)械上分別設(shè)置有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)和無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)，兩者的配合在作物栽種前期可以根據(jù)要求進(jìn)行底肥的實(shí)施，且根據(jù)作物及農(nóng)田的自身肥力可自由調(diào)節(jié)施肥量，以滿足不同作物、地域甚至是每地塊的施肥要求。

本實(shí)用新型所提供的基準(zhǔn)排肥包括無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)化、無(wú)機(jī)肥排肥控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)化和有機(jī)肥排肥系統(tǒng)的精準(zhǔn)化，就無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)而言，采用了高精度加工的螺桿輸送結(jié)構(gòu)，具有下肥穩(wěn)定均勻、排肥量精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高的特性，適合精細(xì)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；合理設(shè)計(jì)螺桿與外腔的間隙，有效防止肥料積留在縫隙影響該精控?zé)o機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行；同時(shí)，對(duì)該精控?zé)o機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的部件進(jìn)行表面處理，可以有效防止肥料的酸堿腐蝕。所述軸承采用軸承蓋密封，軸承和軸承蓋之間的接觸間隙采用高粘度黃油作密封潤(rùn)滑油，這樣在使用過程中肥料粉末或粉塵與黃油接觸就會(huì)在軸承與端蓋集合處形成密封，所述螺桿的螺旋葉片為端部薄根部厚的漸變?nèi)~片，其結(jié)構(gòu)第一可以對(duì)結(jié)塊的肥料進(jìn)行切削，第二可進(jìn)一步提高排肥精度。

螺桿的制作采用了特殊的工藝，因常規(guī)的制作方法是采用螺紋車刀車削加工，因其所用螺桿屬于細(xì)桿件，在車削過程中極易產(chǎn)生徑向力造成螺桿變形，使得車削出來(lái)的螺桿同軸度、光潔度和精度都無(wú)法與殼體配合使用，采用本申請(qǐng)?zhí)岢龅姆椒▌t可很好的解決。同時(shí)傳統(tǒng)螺桿的本體材料一般為鋼材或者鋁材，在精控?zé)o機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)中的螺桿長(zhǎng)徑比大，若選擇鋼材，雖然造價(jià)便宜，但是彈性過大，加工的軸應(yīng)力曲度達(dá)不到要求；若選擇鋁材，雖然軸應(yīng)力曲度很小，但是硬度卻達(dá)不到要求，不能很好的對(duì)結(jié)塊肥料進(jìn)行破碎，而且加工時(shí)拉絲現(xiàn)象明顯，無(wú)法批量生產(chǎn)，故本申請(qǐng)采用了不常用的錫青銅材料，很好的克服了材料不達(dá)標(biāo)、加工成品率低的問題。同時(shí)，由于肥料具有較強(qiáng)的酸堿性，一般應(yīng)在螺桿表面形成鍍層保護(hù)，傳統(tǒng)表面處理采用電鍍硬鉻，但是在精控?zé)o機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)中的螺桿由于造型奇特，電鍍時(shí)葉片和內(nèi)徑的鍍層厚度無(wú)法一致，而本申請(qǐng)?zhí)岢隽苏婵栈瘜W(xué)鍍鎳，很好的解決了腐蝕問題，為精控排肥提供了保證。

就控制系統(tǒng)而言其精準(zhǔn)包含以下幾個(gè)方面：一是根據(jù)所綁定的農(nóng)機(jī)行車速度實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的排肥量；而是根據(jù)農(nóng)田所處的地理位置實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的排肥量；三是根據(jù)肥料自身的特性調(diào)整無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的排肥量；為實(shí)現(xiàn)上述第一點(diǎn)，本申請(qǐng)采用了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，并換算成行進(jìn)速度，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控；為實(shí)現(xiàn)第二點(diǎn)，通過建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，在模型中匯編好土壤養(yǎng)分與所施肥量的公式，土壤養(yǎng)分由土壤養(yǎng)分信息存儲(chǔ)模塊提供，土壤養(yǎng)分信息存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有由操作人員定點(diǎn)采樣的土壤數(shù)據(jù)和坐標(biāo)，調(diào)取該那塊區(qū)域的土壤采集信息由GPS單元提供坐標(biāo)，得出該區(qū)域的施肥量后由排肥控制模塊生成單位時(shí)間電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，傳送給調(diào)速電機(jī)，完成區(qū)域區(qū)域施肥量的精確控制；其具體過程為，當(dāng)農(nóng)耕機(jī)械行駛到需施肥區(qū)域，打開本系統(tǒng)，GPS單元對(duì)區(qū)域定位，主控系統(tǒng)調(diào)取預(yù)先編制好施肥配方圖，并根據(jù)所采集的其它信息轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)控制無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)排肥量控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)區(qū)域的精控施肥。 通過連接在主控制器上的施肥因素測(cè)試模塊，可對(duì)裝入料斗的施用肥料進(jìn)行測(cè)試，得到肥料特性，比如比重等，可以進(jìn)一步增加精準(zhǔn)度。

就有機(jī)肥施肥機(jī)構(gòu)而言，其通過在有機(jī)肥料斗內(nèi)的中部設(shè)有防空鼓旋轉(zhuǎn)輪，這樣可避免質(zhì)量較輕，含有一定水分的有機(jī)肥在料斗的部分區(qū)域堆積，而出現(xiàn)無(wú)法正常下料，影響施肥，在有機(jī)肥料斗的下方設(shè)有施肥輸送帶，在有機(jī)肥料斗的下方出口處設(shè)有防空均肥轉(zhuǎn)輪，防空均肥轉(zhuǎn)輪不僅可以進(jìn)一步放置料斗內(nèi)的堵料空鼓，而且能將輸肥輸送帶上的堆積肥料均攤在輸肥輸送帶的皮帶上，進(jìn)而確保有機(jī)肥施肥量的一致性。在施肥輸送帶的上皮帶面下方設(shè)有盛肥槽，盛肥槽的槽體兩側(cè)上端與有機(jī)肥料斗的下方連接，這樣有機(jī)肥肥料在均攤的過程中就不會(huì)出現(xiàn)輸送帶兩側(cè)落料的現(xiàn)象，可進(jìn)一步提高施肥的均勻性和精準(zhǔn)性；在有機(jī)肥料斗上設(shè)有振動(dòng)裝置，這樣可以控制振動(dòng)裝置間歇性的敲到漏斗外壁，進(jìn)而更進(jìn)一步的避免了料斗內(nèi)的空鼓現(xiàn)象。同時(shí)為方便調(diào)節(jié)有機(jī)肥的落料量，在施肥輸送帶的傳動(dòng)電機(jī)上可連接控制器轉(zhuǎn)速的裝置，其裝置可以采用本申請(qǐng)中有機(jī)肥轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為精控施肥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為圖1是本實(shí)用新型無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)螺桿的三維圖。

圖5為本測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為有機(jī)肥排肥裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1-6所示，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)的精控智能化有機(jī)無(wú)機(jī)施肥一體機(jī)大體包含以下幾個(gè)部分，a無(wú)機(jī)肥的排肥機(jī)構(gòu)；b有機(jī)肥的排肥機(jī)構(gòu)；c有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的精控系統(tǒng)（該部分原理可以應(yīng)用至有機(jī)肥的精確控制）；d測(cè)速輔助機(jī)構(gòu)；上述幾個(gè)部分為方便描述，現(xiàn)逐一說(shuō)明：

a無(wú)機(jī)肥的排肥機(jī)構(gòu)，該部分為包含盛無(wú)機(jī)肥的料斗16，由不銹鋼制成，形狀為錐形，在料斗的下方連接有矩形的外腔1，外腔1上開設(shè)有貫通的柱形通孔，在外腔1的上端設(shè)有上端與料斗連接的進(jìn)肥口3，在外腔1的下端設(shè)有排肥口4，在外腔1的柱形通孔內(nèi)安裝有與之匹配的螺桿2，在外腔1的兩端分別安裝有左、右兩個(gè)裝配端面，在左、右兩個(gè)裝配端面上設(shè)有安裝孔，所述螺桿2通過左、右兩個(gè)軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔1內(nèi)，所述螺桿2的一端伸出外腔1外，通過同步帶輪與調(diào)速電機(jī)相連接，為確保施肥的精確性，螺桿2的外徑與外腔1內(nèi)徑之間的間隙為30絲；所述軸承采用軸承蓋密封，軸承和軸承蓋之間的接觸間隙采用高粘度黃油作密封潤(rùn)滑油。

因螺桿與外腔要求有較高的配合精度，故為要求有較高的同軸度要求，故申請(qǐng)人采用了獨(dú)特的加方法，其螺桿制作方法按如下步驟：

一、選擇錫青銅作為螺桿2的本體材料，按規(guī)格和長(zhǎng)度備料；

二、將錫青銅材料裝夾在車床上，按三爪卡盤端伸出160mm打中心孔頂起加工；

三、將裝夾好的錫青銅材料進(jìn)行粗加工，至圖紙規(guī)格的外形留單邊余量0.2mm；粗車螺牙底徑留單邊余量為0.05mm，齒厚留單邊余量0.05mm；

四、先對(duì)齒尖進(jìn)行倒角，然后精加工螺牙至圖紙尺寸；

五、精加工所有外形尺寸，按圖尺寸車削小φ0.015mm；

六、在車床上面全檢后切斷出產(chǎn)品；

七、先去毛刺，再用專用夾具修兩端面清批鋒；

八、全檢保證工件尺寸統(tǒng)一后進(jìn)行真空化學(xué)鍍鎳形成真空鍍鎳層。

傳統(tǒng)排肥機(jī)構(gòu)采用聯(lián)軸器連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但是影響整體結(jié)構(gòu)，而且扭力不可調(diào)整，肥料品種改變之后需要調(diào)整扭矩時(shí)只能更換電機(jī)。該精控排肥機(jī)構(gòu)采用同步帶輪與調(diào)速電機(jī)相連接，空間簡(jiǎn)潔，保證轉(zhuǎn)速、扭力可通過調(diào)整減速比來(lái)調(diào)整。

外腔材料選擇航空鋁材化學(xué)鍍鎳，抗腐蝕性和耐用性增強(qiáng)。

螺桿軸運(yùn)轉(zhuǎn)需要兩端軸承的正常工作，肥料酸堿性都有，腐蝕性極強(qiáng)，如果沾染軸承則整個(gè)精控排肥機(jī)構(gòu)就會(huì)失效，傳統(tǒng)密封采用橡膠密封環(huán)強(qiáng)度和耐久度在軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)不到要求。采用軸承蓋密封，合理控制軸承蓋和軸的接觸間隙，軸承蓋和軸承之間采用高粘度黃油，黃油可以阻止腐蝕性的肥料顆粒侵襲軸承。

合理設(shè)計(jì)螺桿的長(zhǎng)度、螺距、內(nèi)外徑、葉片厚度，選擇錫青銅為材料車削加工后化學(xué)鍍鎳，在硬度，應(yīng)力曲度，加工難度方面均能達(dá)到使用要求，耐腐蝕，同時(shí)又能使精控排肥機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確控制下肥量和下肥精度。

所述精控排肥機(jī)構(gòu)及其螺桿制作方法，通過同步帶輪與調(diào)速電機(jī)相連接，螺桿通過左、右兩個(gè)軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有下肥穩(wěn)定均勻、排肥量精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高的特性，適合精細(xì)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；合理設(shè)計(jì)螺桿與外腔的間隙，有效防止肥料積留在縫隙影響該精控排肥機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行；同時(shí)，對(duì)該精控排肥機(jī)構(gòu)的部件進(jìn)行表面處理，可以有效防止肥料的酸堿腐蝕。使用該方法制作精控排肥機(jī)構(gòu)的螺桿，耐腐蝕，在硬度，應(yīng)力曲度，加工精度及難度都能達(dá)到生產(chǎn)要求。

b有機(jī)肥的排肥機(jī)構(gòu)，該部分為包含盛有無(wú)極肥的有機(jī)肥料斗10，由不銹鋼制成，形狀為錐形，有機(jī)肥料斗10安裝在機(jī)架上，在有機(jī)肥料斗10內(nèi)的中部設(shè)有防空鼓旋轉(zhuǎn)輪11，防空鼓旋轉(zhuǎn)輪11的轉(zhuǎn)軸兩端連接在有機(jī)肥料斗10上，在有機(jī)肥料斗10的下方設(shè)有施肥輸送帶12，同時(shí)在有機(jī)肥料斗10的下方出口處設(shè)有防空均肥轉(zhuǎn)輪13，防空均肥轉(zhuǎn)輪13的轉(zhuǎn)軸兩端也連接在有機(jī)肥料斗10上，一端較長(zhǎng)連接有帶輪，防空均肥轉(zhuǎn)輪13的作用有兩個(gè)，其一也是避免無(wú)機(jī)肥在料斗內(nèi)堆積形成空鼓，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪確保連續(xù)下料，其二其位置能將輸肥輸送帶12上的堆積肥料均攤在輸肥輸送帶12的皮帶上，使無(wú)機(jī)肥落料均勻。因防空均肥轉(zhuǎn)輪13的設(shè)置，為避免有機(jī)肥從輸肥輸送帶12兩側(cè)掉落，在施肥輸送帶12的上皮帶面下方設(shè)有盛肥槽14，盛肥槽14的槽體兩側(cè)上端與有機(jī)肥料斗10的下方連接，這樣在攤肥的過程中肥料也不會(huì)從兩側(cè)掉落。更進(jìn)一步的，為防止有機(jī)肥料口10 的拐角等區(qū)域堆肥，在有機(jī)肥料斗10上設(shè)有振動(dòng)裝置15，振動(dòng)裝置15定期敲打有機(jī)肥料斗10 的桶壁。同時(shí)為方便調(diào)節(jié)有機(jī)肥的排肥量，在施肥輸送帶12的傳動(dòng)電機(jī)上連接有無(wú)機(jī)肥轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

c有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)的精控系統(tǒng)，該部分包括以下模塊：

藍(lán)牙控制模塊，采用藍(lán)牙4.0，它將數(shù)據(jù)采集控制器接收到的各種傳感信息上傳主控制器，并接受主控制器發(fā)回的控制信息傳送至電機(jī)控制模塊；

信息采集模塊，收集需采集的傳感信息，并將收集的傳感信息傳至數(shù)據(jù)采集控制器；

電源控制模塊，給各種傳感器供電，給電機(jī)控制部分供電；

速度計(jì)算模塊，記錄測(cè)速傳感器上傳的脈沖信息，并根據(jù)預(yù)置的各種參數(shù)設(shè)定，計(jì)算農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度，并通過藍(lán)牙控制模塊上傳主控制器；

電機(jī)控制模塊，將主控制器送達(dá)的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)脈沖信息控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；

主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通過調(diào)取該位置坐標(biāo)的電子施肥配方模塊中的電子施肥配方圖，通過施肥量計(jì)算出伺服電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)通過藍(lán)牙控制模塊發(fā)送給電機(jī)控制模塊，完成精準(zhǔn)控制施肥；同時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)將實(shí)時(shí)施肥數(shù)據(jù)上傳后臺(tái)服務(wù)器。

顯示器，顯示各種傳感器信息，利用觸屏進(jìn)行各種精控施肥需要的參數(shù)設(shè)定，并在數(shù)據(jù)異常時(shí)發(fā)布警報(bào)，展示精控施肥機(jī)的運(yùn)作進(jìn)程；

有機(jī)肥機(jī)械施用模塊，控制有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)隨無(wú)機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；控制防空鼓旋轉(zhuǎn)輪和施肥輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；

施肥配方模塊，存儲(chǔ)不同坐標(biāo)位置信息下的電子施肥配方圖，并能通過通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)獲取特定地域的電子施肥配方圖。

上述機(jī)構(gòu)的硬件可以由安裝系統(tǒng)的智能手機(jī)代替。

d測(cè)速輔助機(jī)構(gòu)，因農(nóng)用機(jī)械的速度對(duì)肥料的使用量至關(guān)重要，故需要精確采集農(nóng)機(jī)的前進(jìn)速度，其具體結(jié)構(gòu)及安裝是在農(nóng)機(jī)從動(dòng)輪軸上且能隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的小模數(shù)齒輪7和固定在農(nóng)機(jī)機(jī)架上的編碼器安裝套8，在編碼器安裝套8內(nèi)安裝有齒輪軸5和編碼器9，小模數(shù)齒輪7與的齒輪軸5相互嚙合，編碼器9連接在齒輪軸5的轉(zhuǎn)軸上，這樣在農(nóng)機(jī)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，編碼器就可將相關(guān)信息發(fā)送至速度計(jì)算模塊計(jì)算出農(nóng)機(jī)前進(jìn)速度。