本實(shí)用新型涉及一種用于大蔥收獲機(jī)的大蔥輸送及變位裝置，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大蔥作為我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物，大面積規(guī)模化種植成為一種主要趨勢(shì)。傳統(tǒng)的人工收獲方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，已經(jīng)不適合現(xiàn)代種植需要。因此，研發(fā)一款高效率、自動(dòng)化程度高的大蔥收獲機(jī)械具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，而大蔥輸送及變位裝置是大蔥收獲機(jī)的重要組成部分，大蔥輸送過(guò)程中由垂直方向變位到水平方向或接近水平方向便于大蔥的有序收集，該裝置對(duì)大蔥收獲的質(zhì)量具有決定性影響。開(kāi)發(fā)一款高效的大蔥輸送及變位裝置是當(dāng)務(wù)之急。

目前大蔥收獲機(jī)的多采用輸送與變位裝置分開(kāi)設(shè)計(jì)，采用兩套傳動(dòng)系統(tǒng)，或沒(méi)有變位裝置。并且現(xiàn)有輸送裝置自適應(yīng)性差，不能自主適應(yīng)不同直徑的大蔥，或?qū)κ斋@后大蔥造成損傷。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510345918.4的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了大蔥收獲機(jī)，包括行走機(jī)械，行走機(jī)械的一端設(shè)有用于將大蔥從土壤中挖出并除去大蔥根部土壤的出蔥裝置，行走機(jī)械的另一端設(shè)有用于收集大蔥并將大蔥堆放成堆的堆放裝置，行走機(jī)械上設(shè)有可將大蔥由出蔥裝置轉(zhuǎn)移至堆放裝置的輸送裝置。改專(zhuān)利只是簡(jiǎn)單的提出了輸送裝置，并不帶大蔥變位功能，且輸送裝置只是通過(guò)輸送帶上硅膠層的彈性來(lái)保護(hù)大蔥本體不被破壞，無(wú)針對(duì)不同蔥徑的自適應(yīng)調(diào)整結(jié)構(gòu)。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510632401.3的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了大蔥收獲機(jī)，包括旋切式挖掘圓盤(pán)，其上設(shè)置有旋切輸土部件；還包括挖掘鏟，挖掘鏟位于旋切式挖掘圓盤(pán)的后方；旋切輸土部件為鐮刀型，挖掘鏟后方的機(jī)架上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)輸送裝置。該專(zhuān)利的的大蔥輸送裝置帶有變位功能，但是其利用平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)的扭轉(zhuǎn)輸送裝置實(shí)現(xiàn)大蔥變位，裝置在輸送帶交叉處帶面會(huì)產(chǎn)生扭曲，因此大蔥再通過(guò)此區(qū)間時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的破壞，影響大蔥質(zhì)量，且該專(zhuān)利描述扭轉(zhuǎn)輸送裝置在整個(gè)輸送帶區(qū)間大蔥夾持力不均勻。

由此可見(jiàn)，現(xiàn)有應(yīng)用技術(shù)中大蔥輸送與變位裝置仍存在較大的技術(shù)缺失，此種現(xiàn)狀已經(jīng)嚴(yán)重制約著大蔥收獲機(jī)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提出了一種用于大蔥收獲的大蔥輸送及變位裝置，該裝置輸送與變位一體化，通過(guò)輸送帶角度變化實(shí)現(xiàn)變位功能?？梢蕴岣叽笫[收獲的效率及質(zhì)量，并能簡(jiǎn)化大蔥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)及降低成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于大蔥收獲機(jī)的大蔥輸送及變位裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、張緊機(jī)構(gòu)、大蔥夾緊裝置、傳送骨架、輸送帶、防護(hù)罩、支撐架。

所述的驅(qū)動(dòng)輪裝置包括主動(dòng)帶輪、液壓馬達(dá)、花鍵軸、軸承，液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵軸與主動(dòng)帶輪連接，花鍵軸軸承實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的從動(dòng)輪裝置包括從動(dòng)帶輪、軸、軸承，從動(dòng)帶輪與軸過(guò)盈配合，從動(dòng)輪與輸送帶嚙合。

所述的張緊機(jī)構(gòu)包括張緊桿與張緊連接架，張緊桿與張緊連接架可活動(dòng)連接，張緊連接架與傳送骨架固連在一起，通過(guò)改變張緊桿與張緊連接架之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)張緊功能。

所述的大蔥夾緊裝置包括壓輥、壓輥架和彈簧；壓輥由骨架與包裹在骨架外圍的橡膠固結(jié)在一起組成。壓輥與壓輥架一端鉸接，每個(gè)壓輥架另一端依次鉸接在傳送骨架上。每?jī)蓚€(gè)相鄰壓輥架之間通過(guò)彈簧連接在一起，壓輥通過(guò)彈簧的拉力把左右輸送帶壓在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的夾持。每個(gè)大蔥夾緊裝置整體呈梯形；兩個(gè)大蔥夾緊裝置的梯形上邊相對(duì)安裝在一起組成一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)；

所述張緊機(jī)構(gòu)的張緊連接架與傳送骨架焊接在一起，張緊桿與驅(qū)動(dòng)輪裝置連接，通過(guò)調(diào)節(jié)張緊桿與張緊連接架的相對(duì)位置改變主動(dòng)帶輪與傳送骨架的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶松緊調(diào)節(jié)。

所述的傳送骨架由兩段矩形管焊接生成，兩者之間形成一定角度,具體角度根據(jù)大蔥收集機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及需要確定，該角度與大蔥變位角度直接相關(guān)。由于大蔥輸送過(guò)程中與輸送帶的相對(duì)位置是固定的，而輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中角度的改變與傳送骨架的角度一致，因此傳送骨架的角度決定大蔥輸送過(guò)程中的變位角度。大蔥進(jìn)入輸送帶時(shí)與地面垂直，在輸送過(guò)程中隨輸送帶一起改變一定角度，使大蔥狀態(tài)變?yōu)樗交蚪咏綘顟B(tài)便于大蔥收集整理。

所述的驅(qū)動(dòng)輪裝置和從動(dòng)帶輪裝置安裝在傳送骨架的兩端，輸送帶與驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪組成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)帶輪與輸送帶的摩擦力傳遞動(dòng)力；

所述的輸送帶由兩層固結(jié)而成；下層為橡膠層，與帶輪接觸；上層為類(lèi)海綿結(jié)構(gòu)，具有良好彈性，能與大蔥良好接觸并有效保護(hù)大蔥不被破壞。

所述的防護(hù)罩安裝在傳送骨架上方，與傳送骨架連接在一起，起到保護(hù)整個(gè)裝置及裝飾作用。

所述的支撐架一端與傳送骨架鉸接，一端與大蔥收獲機(jī)底盤(pán)連接。支撐架起到底盤(pán)與大蔥夾緊裝置連接的作用。

本實(shí)用新型的工作原理為：該大蔥輸送及變位裝置主要的兩個(gè)功能是大蔥的夾持輸送和大蔥變位。通過(guò)壓輥、壓輥架及彈簧組成的夾緊裝置使左右兩個(gè)輸送帶緊密壓緊在一起，當(dāng)大蔥進(jìn)入左右兩個(gè)輸送帶中間時(shí)由于輸送帶的壓緊完成大蔥的夾持，當(dāng)輸送帶在主動(dòng)輪帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完成大蔥的輸送。通過(guò)采用彈性元件彈簧組成的夾緊裝置是一個(gè)柔性系統(tǒng)，能夾持輸送不同直徑的大蔥。利用曲線傳送骨架強(qiáng)制輸送帶按需要的路徑運(yùn)轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)輸送中大蔥的變位。

本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型能夠有效輸送大蔥同時(shí)實(shí)現(xiàn)變位控制，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

(2)輸送過(guò)程中大蔥夾持可靠，單位面積夾緊力小，能適應(yīng)不同直徑的大蔥，該裝置具有良好的自適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是去掉防護(hù)罩后整體俯視圖；

圖3是驅(qū)動(dòng)輪裝置主視圖；

圖4是從動(dòng)輪裝置主視圖；

圖中：1、防護(hù)罩，2、張緊桿，3、張緊連接架，4、支撐架，5、輸送帶，6、壓輥架，7、壓輥,8、彈簧，9、傳送骨架，10、軸承Ⅰ，11、主動(dòng)帶輪，12、花鍵軸，13、液壓馬達(dá)，14、從動(dòng)帶輪，15、軸,16、軸承Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1、圖2、圖3中，大蔥輸送及變位裝置包括驅(qū)動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、張緊機(jī)構(gòu)、大蔥夾緊裝置、傳送骨架9、輸送帶5、防護(hù)罩1、支撐架4。

其中的驅(qū)動(dòng)輪裝置包括主動(dòng)帶輪11、液壓馬達(dá)13、花鍵軸12、軸承Ⅰ10，液壓馬達(dá)13通過(guò)花鍵軸12與驅(qū)動(dòng)輪11連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)液壓系統(tǒng)的流量控制液壓馬達(dá)13的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制輸送帶5的傳送速度使之與大蔥收獲機(jī)的速遞匹配。

其中的從動(dòng)輪裝置包括從動(dòng)帶輪14、軸15、軸承Ⅱ16，從動(dòng)輪14與軸15過(guò)盈配合從動(dòng)輪與輸送帶5嚙合。

其中的張緊機(jī)構(gòu)包括張緊桿2與張緊連接架3，張緊桿2與連接架3通過(guò)螺紋連接，連接架3與傳送骨架9固連在一起，通過(guò)改變張緊桿2與張緊連接架3的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)張緊功能，該機(jī)構(gòu)與大蔥夾緊裝置相互配合保證左右兩個(gè)輸送帶5的夾緊力。

其中的大蔥夾緊裝置包括壓輥7、壓輥架6、彈簧8，壓輥7由骨架與橡膠組成(兩者通過(guò)硫化粘合在一起)。壓輥7與壓輥架6連接，兩者間隙配合。壓輥架6與傳送骨架9鉸接。彈簧8連接在兩個(gè)相鄰壓輥架6間。通過(guò)壓輥7、壓輥架6及彈簧8組成的夾緊裝置使左右兩個(gè)輸送帶5緊密壓緊在一起，當(dāng)大蔥進(jìn)入左右兩個(gè)輸送帶5中間時(shí)由于輸送帶5的壓緊完成大蔥的夾持，當(dāng)輸送帶在主動(dòng)帶輪11帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完成大蔥的輸送。通過(guò)采用彈性元件彈簧8組成的夾緊裝置是一個(gè)柔性系統(tǒng)，能夾持輸送不同直徑的大蔥。

其中的傳送骨架9由兩段矩形管焊接生成，兩者之間形成一定角度，具體角度根據(jù)大蔥收集機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及需要確定,該角度與大蔥變位角度直接相關(guān)。由于大蔥輸送過(guò)程中與輸送帶5的相對(duì)位置是固定的，而輸送帶5運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中角度的改變與傳送骨架9的角度一致，因此傳送骨架9的角度決定大蔥輸送過(guò)程中的變位角度。大蔥進(jìn)入輸送帶時(shí)與地面垂直，在輸送過(guò)程中隨輸送帶一起改變一定角度，使大蔥狀態(tài)變?yōu)樗交蚪咏綘顟B(tài)便于大蔥收集整理。

其中的輸送帶5由本體與類(lèi)海綿層組成。本體由纖維編織而成，其與帶輪接觸。與大蔥直接接觸側(cè)為類(lèi)海綿結(jié)構(gòu)，具有良好彈性，能與大蔥良好接觸并有效保護(hù)大蔥不被破壞。

其中的防護(hù)罩1由鋼板焊合而成，通過(guò)螺栓與傳送骨架9連接在一起起到保護(hù)整個(gè)裝置及裝飾作用。

所述的支撐架4一端與傳送骨架9鉸接，一端與大蔥收獲機(jī)連接。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。