本實(shí)用新型涉及一種移栽機(jī)的工作部件，特別涉及一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置。

背景技術(shù)：

穴盤育苗移栽技術(shù)在蔬菜和煙草的生產(chǎn)中被廣泛地應(yīng)用，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和種植農(nóng)藝技術(shù)的改進(jìn)，玉米、棉花等作物的大田移栽種植技術(shù)業(yè)已成熟，而大田作物移栽不采用機(jī)械作業(yè)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

目前國(guó)內(nèi)外旱地作物移栽機(jī)大多數(shù)是半自動(dòng)的人工喂苗，一般采用人工單株輸入的方式，輸入效率低，難以推廣。為了開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)取苗喂苗的高效旱地作物移栽機(jī)，需要開(kāi)發(fā)一種高效率的自動(dòng)取苗裝置，當(dāng)取苗臂上的指鉗運(yùn)行到穴盤上缽苗近前時(shí)，指鉗垂直于穴盤表面準(zhǔn)確地插入坑穴，接著閉合鉗口抓取一棵缽苗拔出坑穴；取苗臂運(yùn)行到所需投苗位置時(shí)，缽苗剛好處于直立狀態(tài)且移動(dòng)速度接近于零，指鉗及時(shí)松脫釋放缽苗，實(shí)現(xiàn)投苗。

基于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，如何設(shè)計(jì)一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，使其可以按照預(yù)期的方式自動(dòng)取苗，即成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，使其可以獲得更高的取苗效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，該移栽機(jī)包括一移栽機(jī)機(jī)架以及一裝設(shè)于該移栽機(jī)機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)，該移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置包括：

一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該移栽機(jī)機(jī)架上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該移栽機(jī)的該動(dòng)力系統(tǒng)相連接；

至少一旋轉(zhuǎn)箱，該旋轉(zhuǎn)箱與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

至少一取苗臂，該取苗臂裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)箱的兩端；以及

至少一復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)箱及該取苗臂相連接。

其中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、鏈輪、鏈輪軸和二牙嵌接盤，該機(jī)架下部固定于該移栽機(jī)機(jī)架，該鏈輪軸穿設(shè)于該機(jī)架上部，該鏈輪固定于該鏈輪軸上，該牙嵌接盤固定于該機(jī)架的兩外側(cè)面上。

其中，該機(jī)架包括一底座部以及二由該底座部向上延伸的延伸部，該底座部固定于該移栽機(jī)機(jī)架，該鏈輪設(shè)置于該二延伸部之間，并且該鏈輪的中心位于該二延伸部的中心連線上，該牙嵌接盤于該二延伸部外側(cè)面上圍繞該二延伸部的中心設(shè)置，該鏈輪軸由其中一該牙嵌接盤中穿入，順序穿過(guò)其中一該延伸部的中心、該鏈輪的中心、另一該延伸部的中心而從另一該牙嵌接盤中穿出。

其中，該鏈輪通過(guò)一鏈條與該動(dòng)力系統(tǒng)相連，以使得該鏈輪能夠通過(guò)該動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)而繞該鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，該旋轉(zhuǎn)箱為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)箱的中心連接于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)箱的兩端分別位于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

其中，該旋轉(zhuǎn)箱包括二外凸輪、二內(nèi)凸輪、二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及一齒輪箱，該齒輪箱為一左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該二外凸輪分別固設(shè)于該齒輪箱外側(cè)兩端部，該二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于該齒輪箱外側(cè)兩端的中心處，該二內(nèi)凸輪分別圍繞該二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而固設(shè)于該齒輪箱上。外凸輪和內(nèi)凸輪的上表面即為工作面。

其中，該齒輪箱包括一齒輪箱體、一太陽(yáng)輪、二中間輪、二行星輪和二行星輪軸；該太陽(yáng)輪、該中間輪和該行星輪均安裝在該齒輪箱體內(nèi)，該太陽(yáng)輪設(shè)置于該齒輪箱的中心，該二中間輪分別設(shè)置于該太陽(yáng)輪的兩外側(cè)，該二行星輪再設(shè)置于該二中間輪的兩外側(cè)，由此使得該太陽(yáng)輪、該中間輪和該行星輪共同組成非圓齒輪輪系；該齒輪箱體與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的該鏈輪軸連接而支撐在所述機(jī)架上，該太陽(yáng)輪套接在該鏈輪軸上并且該太陽(yáng)輪與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的牙嵌接盤通過(guò)牙嵌卡合在一起；該行星輪軸固定于該行星輪的中心。

由此，使得該齒輪箱體能夠隨該鏈輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而該太陽(yáng)輪由于受到牙嵌接盤的卡合而不動(dòng)，從相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度而言，即相當(dāng)于太陽(yáng)輪在沿著相反于該齒輪箱體轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方向而轉(zhuǎn)動(dòng)(如，齒輪箱體為順時(shí)針，則太陽(yáng)輪就為逆時(shí)針)，太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)一并帶動(dòng)中間輪、行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而最終帶動(dòng)行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，該二外凸輪及該二內(nèi)凸輪均固設(shè)于該齒輪箱體外側(cè)兩端處；該外凸輪為具有一缺口的環(huán)狀凸臺(tái)，固設(shè)于該齒輪箱體端部的外圈；該內(nèi)凸輪為一半環(huán)狀凸峰，固設(shè)于該齒輪箱體端部的內(nèi)圈，該外圈的直徑大于該內(nèi)圈。半環(huán)狀凸峰可以位于與環(huán)狀凸臺(tái)缺口相反的半圓。

其中，每一該扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)凸輪及一內(nèi)滾輪；該旋轉(zhuǎn)箱還包括二傳動(dòng)連接件，分別設(shè)置于每一該行星輪軸上；該移動(dòng)凸輪套接在該行星輪軸上并且通過(guò)該傳動(dòng)連接件與該行星輪軸卡合在一起并且能夠沿該行星輪軸軸向滑移；該內(nèi)滾輪固定于該移動(dòng)凸輪外側(cè)并且抵靠于該內(nèi)凸輪，使得該內(nèi)滾輪能夠于該內(nèi)凸輪上滑移滾動(dòng)。

其中，該傳動(dòng)連接件為一鋼球，該行星輪軸外壁具有一長(zhǎng)槽，該移動(dòng)凸輪內(nèi)壁具有一連接孔，通過(guò)將該鋼球置于該長(zhǎng)槽內(nèi)，并與該連接孔卡合對(duì)應(yīng)，而使得該移動(dòng)凸輪能夠套接卡合于該行星輪軸上并且能夠沿該行星輪軸上下滑移。

其中，該旋轉(zhuǎn)箱還包括二擋塊，分別固定于該二行星輪軸的端部。

其中，該取苗臂包括一取苗臂體、一轉(zhuǎn)臂、一彈性復(fù)位件和一夾持機(jī)構(gòu)；該取苗臂體與該旋轉(zhuǎn)箱連接，該轉(zhuǎn)臂裝設(shè)于該取苗臂體上，該夾持機(jī)構(gòu)連接于該轉(zhuǎn)臂，該彈性復(fù)位件連接該取苗臂體及該轉(zhuǎn)臂。

其中，該彈性復(fù)位件為一拉簧。

其中，該取苗臂體包括一轉(zhuǎn)臂箱體及一轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪套設(shè)于該行星輪軸上并且與該移動(dòng)凸輪相互卡合，該移動(dòng)凸輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的卡合面上具有一斜面，該轉(zhuǎn)臂箱體固定于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪上。

其中，該轉(zhuǎn)臂包括一外滾輪、一轉(zhuǎn)臂軸及一掛鉤，該轉(zhuǎn)臂軸裝設(shè)于該取苗臂體的該轉(zhuǎn)臂箱體內(nèi)，該外滾輪連接于該轉(zhuǎn)臂軸的一端，該掛鉤連接于該轉(zhuǎn)臂軸的另一端，該彈性復(fù)位件連接于該掛鉤和該轉(zhuǎn)臂箱體之間，該外滾輪在彈性復(fù)位件的拉緊作用下抵靠于該外凸輪的工作面上，該夾持機(jī)構(gòu)的一指鉗連接于該轉(zhuǎn)臂軸并能夠隨該轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。

其中，該復(fù)位機(jī)構(gòu)一端安裝于該扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)凸輪上，另一端安裝在該取苗臂體上。

其中，該復(fù)位機(jī)構(gòu)為一套設(shè)于該移動(dòng)凸輪上的扭簧，該扭簧一條扭臂連接于該移動(dòng)凸輪，另一條扭臂連接于該取苗臂體。

由此，在復(fù)位機(jī)構(gòu)(如扭簧)的作用下，所述移動(dòng)凸輪的工作面和所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的工作面貼合在一起；所述擋塊上的調(diào)節(jié)螺釘用來(lái)調(diào)節(jié)所述取苗臂回位的極限位置。

本實(shí)用新型的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置具體運(yùn)行過(guò)程如下：

首先，移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在鏈輪上的鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪軸再進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——由于齒輪箱內(nèi)部的太陽(yáng)輪受到牙嵌接盤的卡合，因此太陽(yáng)輪在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱的逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)中間輪、行星輪，最終帶動(dòng)行星輪軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)。由于扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行星輪軸是卡合的，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)凸輪和取苗臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪是卡合的，因此行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)一并帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取苗臂體轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指鉗的位置也隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著軌跡運(yùn)行，當(dāng)指鉗的端部運(yùn)行到苗盤近前時(shí)，行星輪軸的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂上的外滾輪沿外凸輪的工作面爬升到上工作面，從而通過(guò)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的指鉗伸入苗盤的坑穴并夾持帶土缽苗(外滾輪位于外凸輪上工作面(凸臺(tái)上)時(shí)，指鉗動(dòng)作為伸出和夾緊，即取苗動(dòng)作)，并帶動(dòng)缽苗脫離苗盤。

接下來(lái)外滾輪在外凸輪的上工作面上繼續(xù)滾動(dòng)，而扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的內(nèi)滾輪也開(kāi)始沿內(nèi)凸輪的工作面由最低點(diǎn)向上爬升，推動(dòng)移動(dòng)凸輪沿行星輪軸向上滑動(dòng)(即，向遠(yuǎn)離齒輪箱體的方向滑動(dòng))。移動(dòng)凸輪沿軸向向上滑動(dòng)時(shí)，會(huì)頂動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，而轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪受擋塊阻擋無(wú)法進(jìn)一步上移。由于移動(dòng)凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的卡合處具有一斜面，因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪受頂時(shí)，移動(dòng)凸輪的斜面作用于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪斜面，使得移動(dòng)凸輪的滑動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得取苗臂整體也會(huì)繞行星輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，指鉗頂端所夾持的缽苗在這一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的帶動(dòng)下得以調(diào)整姿態(tài)，形成直立狀態(tài)。

隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指鉗連同拔出的缽苗運(yùn)行到最低位置時(shí)，外滾輪將從外凸輪的上工作面上跌落下來(lái)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回縮指鉗釋放缽苗(指鉗回縮時(shí)會(huì)一并松開(kāi))，完成投苗動(dòng)作。接下來(lái)內(nèi)滾輪沿內(nèi)凸輪的工作面由最高點(diǎn)向下運(yùn)行，復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和移動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，取苗臂繞行星齒輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回位。

此后，隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，指鉗進(jìn)入回程進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。旋轉(zhuǎn)箱兩端的取苗臂交替工作，既提高了工作效率，又平衡了回轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量分配，從而運(yùn)行更平穩(wěn)。

另外，苗盤的位置、投苗位置、移栽機(jī)的設(shè)置位置、尺寸等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)調(diào)整，只要使得指鉗伸出時(shí)能夠在苗盤中進(jìn)行取苗動(dòng)作，在回縮時(shí)能對(duì)準(zhǔn)投苗位置即可。

本實(shí)用新型提供的一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，適用于以穴盤育苗方式培育的帶土缽苗作為作業(yè)對(duì)象的自動(dòng)移栽機(jī)取苗和投苗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，可以達(dá)到如下顯著的技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型的自動(dòng)取苗裝置作為移栽機(jī)的獨(dú)立工作部件，能夠方便地安裝在移栽機(jī)整機(jī)上，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的自動(dòng)化，解放勞動(dòng)力，提高效率。

2)本實(shí)用新型的自動(dòng)取苗裝置的指鉗能夠按指定軌跡和指向運(yùn)行、按時(shí)閉合和開(kāi)啟，從穴盤中準(zhǔn)確地抓取和投放單株缽苗，對(duì)缽苗損傷小，取苗效率高，適用于自動(dòng)移栽機(jī)取苗和投苗。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置的旋轉(zhuǎn)箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為圖3a中內(nèi)凸輪、外凸輪及扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置的取苗臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與取苗臂體結(jié)合示意圖；

圖5b為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置的移動(dòng)凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置工作原理示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置夾持機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。

其中，附圖標(biāo)記：

1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

11 機(jī)架

12 鏈輪

13 鏈輪軸

14 牙嵌接盤

2 旋轉(zhuǎn)箱

21 外凸輪

22 內(nèi)凸輪

23 扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

231 移動(dòng)凸輪

232 內(nèi)滾輪

24 擋塊

25 傳動(dòng)連接件

26 齒輪箱

261 齒輪箱體

262 太陽(yáng)輪

263 中間輪

264 行星輪

265 行星輪軸

3 取苗臂

31 取苗臂體

311 轉(zhuǎn)臂箱體

312 轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪

32 轉(zhuǎn)臂

321 外滾輪

322 轉(zhuǎn)臂軸

323 掛鉤

33 彈性復(fù)位件

34 夾持機(jī)構(gòu)

341 指鉗

4 復(fù)位機(jī)構(gòu)

5 移栽機(jī)機(jī)架

6 移栽機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

7 鏈條

8 苗盤

A 指鉗運(yùn)行軌跡

具體實(shí)施方式

為能說(shuō)清楚本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)，以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、使用方式及技術(shù)效果，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的方案進(jìn)行闡述。但以下所述僅為例示說(shuō)明之用，并不作為本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參考圖1，為獲得更高的取苗效率，本實(shí)用新型提供一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，該移栽機(jī)包括一移栽機(jī)機(jī)架5以及一裝設(shè)于該移栽機(jī)機(jī)架5上的動(dòng)力系統(tǒng)6，該移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置包括：

一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，裝設(shè)于該移栽機(jī)機(jī)架5上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與該移栽機(jī)的該動(dòng)力系統(tǒng)6相連接；

至少一旋轉(zhuǎn)箱2，該旋轉(zhuǎn)箱2與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1相連接；

至少一取苗臂3，該取苗臂3裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)箱2的兩端；以及

至少一復(fù)位機(jī)構(gòu)4，該復(fù)位機(jī)構(gòu)4與該旋轉(zhuǎn)箱2及該取苗臂3相連接。

請(qǐng)一并參考圖2，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11、鏈輪12、鏈輪軸13和二牙嵌接盤14，該機(jī)架11下部固定于該移栽機(jī)機(jī)架5，該鏈輪軸13穿設(shè)于該機(jī)架11上部，該鏈輪12固定于該鏈輪軸13上，該牙嵌接盤14固定于該機(jī)架11的兩外側(cè)面上。該鏈輪12通過(guò)一鏈條7與該動(dòng)力系統(tǒng)6相連，以使得該鏈輪12能夠通過(guò)該動(dòng)力系統(tǒng)6的帶動(dòng)而繞該鏈輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一較佳實(shí)施方式中，該機(jī)架11包括一底座部以及二由該底座部向上延伸的延伸部，該底座部固定于該移栽機(jī)機(jī)架5，該鏈輪12設(shè)置于該二延伸部之間，并且該鏈輪12的中心位于該二延伸部的中心連線上，該牙嵌接盤14于該二延伸部外側(cè)面上圍繞該二延伸部的中心設(shè)置，該鏈輪軸13由其中一該牙嵌接盤14中穿入，順序穿過(guò)其中一該延伸部的中心、該鏈輪12的中心、另一該延伸部的中心而從另一該牙嵌接盤14中穿出。

請(qǐng)續(xù)參考圖3a及圖3b，該旋轉(zhuǎn)箱2為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)箱2的中心連接于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，該旋轉(zhuǎn)箱2的兩端分別位于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)。

該旋轉(zhuǎn)箱2包括二外凸輪21、二內(nèi)凸輪22、二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23及一齒輪箱26，該齒輪箱26為一左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該二外凸輪21分別固設(shè)于該齒輪箱26外側(cè)兩端部，該二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23分別設(shè)置于該齒輪箱26外側(cè)兩端的中心處，該二內(nèi)凸輪22分別圍繞該二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23而固設(shè)于該齒輪箱26上。外凸輪和內(nèi)凸輪的上表面即為工作面。

其中，該齒輪箱26包括一齒輪箱體261、一太陽(yáng)輪262、二中間輪263、二行星輪264和二行星輪軸265；該太陽(yáng)輪262、該中間輪263和該行星輪264均安裝在該齒輪箱體261內(nèi)，該太陽(yáng)輪262設(shè)置于該齒輪箱261的中心，該二中間輪263分別設(shè)置于該太陽(yáng)輪262的兩外側(cè)，該二行星輪264再設(shè)置于該二中間輪263的兩外側(cè)，由此使得該太陽(yáng)輪262、該中間輪263和該行星輪264共同組成非圓齒輪輪系；該齒輪箱體261與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上的該鏈輪軸13連接而支撐在所述機(jī)架11上，該太陽(yáng)輪262套接在該鏈輪軸13上并且該太陽(yáng)輪262與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上的牙嵌接盤14通過(guò)牙嵌卡合在一起；該行星輪軸265固定于該行星輪264的中心。

由此，使得該齒輪箱體261能夠隨該鏈輪軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而該太陽(yáng)輪262由于受到牙嵌接盤14的卡合而不動(dòng)，從相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度而言，即相當(dāng)于太陽(yáng)輪262在沿著相反于該齒輪箱體261轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方向而轉(zhuǎn)動(dòng)(如，齒輪箱體261為順時(shí)針，則太陽(yáng)輪262就為逆時(shí)針)，太陽(yáng)輪262的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)一并帶動(dòng)中間輪263、行星輪264的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而最終帶動(dòng)行星輪軸265轉(zhuǎn)動(dòng)。

該二外凸輪21及該二內(nèi)凸輪22均固設(shè)于該齒輪箱體261外側(cè)兩端處；該外凸輪21為具有一缺口的環(huán)狀凸臺(tái)，固設(shè)于該齒輪箱體261端部的外圈；該內(nèi)凸輪22為一半環(huán)狀凸峰，固設(shè)于該齒輪箱體261端部的內(nèi)圈，該外圈的直徑大于該內(nèi)圈。如圖所示，半環(huán)狀凸峰可以位于與環(huán)狀凸臺(tái)缺口相反的半圓。

每一該扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括一移動(dòng)凸輪231及一內(nèi)滾輪232；該旋轉(zhuǎn)箱2還包括二傳動(dòng)連接件25，分別設(shè)置于每一該行星輪軸265上；該移動(dòng)凸輪231套接在該行星輪軸265上并且通過(guò)該傳動(dòng)連接件25與該行星輪軸265卡合在一起；該內(nèi)滾輪232固定于該移動(dòng)凸輪231外側(cè)并且抵靠于該內(nèi)凸輪22，使得該內(nèi)滾輪232能夠于該內(nèi)凸輪22上滑移滾動(dòng)。較佳的，該傳動(dòng)連接件25為一鋼球，該行星輪軸265外壁具有一長(zhǎng)槽，該移動(dòng)凸輪231內(nèi)壁具有一連接孔，通過(guò)將該鋼球置于該長(zhǎng)槽內(nèi)，并與該連接孔卡合對(duì)應(yīng)，而使得該移動(dòng)凸輪231能夠套接卡合于該行星輪軸265上并且能夠沿該行星輪軸265上下滑移。

另外，該旋轉(zhuǎn)箱2還包括二擋塊24，分別固定于該二行星輪軸265的端部。

請(qǐng)續(xù)參考圖4及圖5a、圖5b，該取苗臂3包括一取苗臂體31、一轉(zhuǎn)臂32、一彈性復(fù)位件33和一夾持機(jī)構(gòu)34；該取苗臂體31與該旋轉(zhuǎn)箱2連接，該轉(zhuǎn)臂32裝設(shè)于該取苗臂體31上，該夾持機(jī)構(gòu)34連接于該轉(zhuǎn)臂32，該彈性復(fù)位件33連接該取苗臂體31及該轉(zhuǎn)臂32。該彈性復(fù)位件33可以為一拉簧。

該取苗臂體31包括一轉(zhuǎn)臂箱體311及一轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312，該轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312套設(shè)于該行星輪軸265上并且于該移動(dòng)凸輪231相互卡合，該移動(dòng)凸輪231與該轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312的卡合面上具有一斜面，轉(zhuǎn)臂箱體311固定于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312上。

該轉(zhuǎn)臂32包括一外滾輪321、一轉(zhuǎn)臂軸322及一掛鉤323，該轉(zhuǎn)臂軸322裝設(shè)于該取苗壁體31的該轉(zhuǎn)臂箱體311內(nèi)，該外滾輪321連接于該轉(zhuǎn)臂軸322的一端，該掛鉤323連接于該轉(zhuǎn)臂軸322的另一端，該彈性復(fù)位件33連接于該掛鉤323和該轉(zhuǎn)臂箱體311之間，該外滾輪321在彈性復(fù)位件33的拉緊作用下抵靠于該外凸輪21的工作面上，該夾持機(jī)構(gòu)34的一指鉗341連接于該轉(zhuǎn)臂軸322并能夠隨該轉(zhuǎn)臂軸322的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。

該復(fù)位機(jī)構(gòu)4一端安裝于該扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的移動(dòng)凸輪231上，另一端安裝在該取苗臂體31上。較佳的，該復(fù)位機(jī)構(gòu)4為一套設(shè)于該移動(dòng)凸輪231上的扭簧，該扭簧一條扭臂連接于該移動(dòng)凸輪231，另一條扭臂連接于該取苗臂體31。

由此，在復(fù)位機(jī)構(gòu)(如扭簧)的作用下，所述移動(dòng)凸輪231的工作面和所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312的工作面貼合在一起；所述擋塊24上的調(diào)節(jié)螺釘用來(lái)調(diào)節(jié)所述取苗臂3回位的極限位置。

請(qǐng)參考圖5a、圖5b、圖6、圖7，本實(shí)用新型的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置具體運(yùn)行過(guò)程如下：

首先，移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的鏈輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在鏈輪12上的鏈輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪軸13再進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱2一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——由于齒輪箱26內(nèi)部的太陽(yáng)輪262受到牙嵌接盤14的卡合，因此太陽(yáng)輪262在旋轉(zhuǎn)箱2內(nèi)進(jìn)行相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱2的逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)中間輪263、行星輪264，最終帶動(dòng)行星輪軸265相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱2轉(zhuǎn)動(dòng)。由于扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和行星輪軸265是卡合的，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的移動(dòng)凸輪231和取苗臂體31的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312是卡合的，因此行星輪軸265轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)一并帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和取苗臂體31轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)箱2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指鉗341的位置也隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著軌跡運(yùn)行，當(dāng)指鉗341的端部運(yùn)行到苗盤8近前時(shí)，行星輪軸265的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂32上的外滾輪321沿外凸輪21的工作面爬升到上工作面，從而通過(guò)轉(zhuǎn)臂32帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)34的指鉗341伸入苗盤8的坑穴并夾持帶土缽苗(外滾輪321位于外凸輪21上工作面(凸臺(tái)上)時(shí)，指鉗341動(dòng)作為伸出和夾緊，即取苗動(dòng)作)，并帶動(dòng)缽苗脫離苗盤8。

接下來(lái)外滾輪321在外凸輪21的上工作面上繼續(xù)滾動(dòng)，而扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上的內(nèi)滾輪232也開(kāi)始沿內(nèi)凸輪22的工作面由最低點(diǎn)向上爬升，推動(dòng)移動(dòng)凸輪231沿行星輪軸265向上滑動(dòng)(即，向遠(yuǎn)離齒輪箱體261的方向滑動(dòng))。移動(dòng)凸輪231沿軸向向上滑動(dòng)時(shí)，會(huì)頂動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312，而轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312受擋塊24阻擋無(wú)法進(jìn)一步上移。由于移動(dòng)凸輪231和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312的卡合處具有一斜面，因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312受頂時(shí)，移動(dòng)凸輪231的斜面作用于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312斜面，使得移動(dòng)凸輪231的滑動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得取苗臂3整體也會(huì)繞行星輪軸265逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，指鉗341頂端所夾持的缽苗在這一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的帶動(dòng)下得以調(diào)整姿態(tài)，形成直立狀態(tài)。

隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的鏈輪12繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指鉗341連同拔出的缽苗運(yùn)行到最低位置時(shí)，外滾輪321將從外凸輪21的上工作面上跌落下來(lái)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)臂32帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)34回縮指鉗釋放缽苗(指鉗341回縮時(shí)會(huì)一并松開(kāi))，完成投苗動(dòng)作。接下來(lái)內(nèi)滾輪232沿內(nèi)凸輪22的工作面由最高點(diǎn)向下運(yùn)行，復(fù)位機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪312和移動(dòng)凸輪231轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，取苗臂3繞行星輪軸265順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回位。

此后，隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的鏈輪12繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，指鉗341進(jìn)入回程進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。旋轉(zhuǎn)箱2兩端的取苗臂3交替工作，既提高了工作效率，又平衡了回轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量分配，從而運(yùn)行更平穩(wěn)。

本實(shí)用新型提供的一種移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，適用于以穴盤育苗方式培育的帶土缽苗作為作業(yè)對(duì)象的自動(dòng)移栽機(jī)取苗和投苗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置，可以達(dá)到如下顯著的技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型的自動(dòng)取苗裝置作為移栽機(jī)的獨(dú)立工作部件，能夠方便地安裝在移栽機(jī)整機(jī)上，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的自動(dòng)化，解放勞動(dòng)力，提高效率。

2)本實(shí)用新型的自動(dòng)取苗裝置的指鉗能夠能夠按指定軌跡和指向運(yùn)行、按時(shí)閉合和開(kāi)啟，從穴盤中準(zhǔn)確地抓取和投放單株缽苗，對(duì)缽苗損傷小，取苗效率高，適用于自動(dòng)移栽機(jī)取苗和投苗。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。