本實(shí)用新型涉及園藝割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各國(guó)城市建設(shè)逐漸深化，城區(qū)的綠化程度也隨之提高，大量的公園草坪、足球場(chǎng)草坪、GOLF球場(chǎng)草坪等公共綠地均需要進(jìn)行維護(hù)。在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作最為繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)，通常需要消耗大量的人力和物力。草坪業(yè)已經(jīng)成為了我國(guó)一種新興的產(chǎn)業(yè)。草坪基本上已經(jīng)在全國(guó)城市園林綠化、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)建設(shè)中普及應(yīng)用。草坪業(yè)開(kāi)始了一個(gè)緩慢、平穩(wěn)也是積蓄力量的發(fā)展時(shí)期。這促使草坪業(yè)開(kāi)始經(jīng)歷一個(gè)由勞動(dòng)密集型到知識(shí)密集型的轉(zhuǎn)變過(guò)程，特別是草坪修剪維護(hù)工作，迫切需求一種效率更高，而人員消耗和能源消耗更低的草坪機(jī)械設(shè)備，但國(guó)外自動(dòng)割草機(jī)器設(shè)備昂貴的價(jià)格和壟斷的技術(shù)制約了我國(guó)在自動(dòng)化和智能化草坪機(jī)械方面的推廣進(jìn)度，因此必須依靠自己的力量研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能草坪修整機(jī)。在科技迅猛發(fā)展的今天，人們生活水平逐漸提高，一些應(yīng)用于工業(yè)的科技正逐漸走出工廠，對(duì)智能草坪修整機(jī)進(jìn)行研究為服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的課題方向，基于割草工作的特點(diǎn)，還需要智能草坪修整機(jī)能以一種比較理想的方法完全覆蓋整個(gè)工作區(qū)間，所反映的區(qū)域充滿路徑規(guī)劃問(wèn)題也是路徑規(guī)劃的研究熱點(diǎn)。為了降低草坪維護(hù)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，近年來(lái)我國(guó)提出用現(xiàn)代電子技術(shù)和智能控制技術(shù)改造和提升草坪機(jī)械產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略。

所以，如何設(shè)計(jì)一種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)，包括底盤(pán)、散熱器和控制模塊，所述底盤(pán)底端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和后輪，所述轉(zhuǎn)向輪一側(cè)設(shè)有車(chē)軸，所述底盤(pán)頂端安裝有金屬外殼，所述金屬外殼一側(cè)設(shè)有充電口，所述充電口頂端安裝有防塵蓋，所述防塵蓋底端設(shè)有把手，所述底盤(pán)一側(cè)安裝有散熱器，所述散熱器一側(cè)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池側(cè)面安裝有電動(dòng)機(jī)，所述蓄電池和電動(dòng)機(jī)之間電性連接，所述電動(dòng)機(jī)一側(cè)設(shè)有齒輪，所述控制模塊側(cè)面安裝有攝像頭，所述攝像頭底端安裝有超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器和控制模塊之間信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)底端安裝有刀具，所述底盤(pán)和刀具固定連接。

進(jìn)一步的，所述金屬外殼頂端設(shè)有無(wú)線收發(fā)器。

進(jìn)一步的，所述車(chē)軸一側(cè)設(shè)有超聲波接收器，所述超聲波接收器與控制模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述控制模塊底端安裝有驅(qū)動(dòng)主板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)，不必人工休整草坪，可以在遠(yuǎn)程通過(guò)無(wú)線收發(fā)器對(duì)修整機(jī)進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)還裝備了超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)也可以依此制定工作路徑，用蓄電池取代了傳統(tǒng)的燃油作為修整機(jī)的動(dòng)力，更加節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1-底盤(pán)；2-轉(zhuǎn)向輪；3-后輪；4-金屬外殼；5-無(wú)線收發(fā)器；6-充電口；7-防塵蓋；8-把手；9-超聲波發(fā)射器；10-攝像頭；11-散熱器；12-車(chē)軸；13-蓄電池；14-電動(dòng)機(jī)；15-齒輪；16-刀具；17-超聲波接收器；18-驅(qū)動(dòng)主板；19-控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能遠(yuǎn)程控制草坪藝術(shù)修整機(jī)，包括底盤(pán)1、散熱器11和控制模塊19，所述底盤(pán)1底端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪2和后輪3，所述轉(zhuǎn)向輪2一側(cè)設(shè)有車(chē)軸12，所述底盤(pán)1頂端安裝有金屬外殼4，所述金屬外殼4一側(cè)設(shè)有充電口6，所述充電口6頂端安裝有防塵蓋7，所述防塵蓋7底端設(shè)有把手8，所述底盤(pán)1一側(cè)安裝有散熱器11，所述散熱器11一側(cè)設(shè)有蓄電池13，所述蓄電池13側(cè)面安裝有電動(dòng)機(jī)14，所述蓄電池13和電動(dòng)機(jī)14之間電性連接，所述電動(dòng)機(jī)14一側(cè)設(shè)有齒輪15，所述控制模塊19側(cè)面安裝有攝像頭10，所述攝像頭10底端安裝有超聲波發(fā)射器9，所述超聲波發(fā)射器9發(fā)射超聲波，所述超聲波發(fā)射器9和控制模塊19之間信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)1底端安裝有刀具16，所述底盤(pán)1和刀具16固定連接，所述刀具16進(jìn)行割草作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述金屬外殼4頂端設(shè)有無(wú)線收發(fā)器5，所述無(wú)線收發(fā)器5能控制修整機(jī)。

進(jìn)一步的，所述車(chē)軸12一側(cè)設(shè)有超聲波接收器17，所述超聲波接收器17與控制模塊19電性連接，所述超聲波接收器17接收超聲波，對(duì)修整機(jī)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述控制模塊19底端安裝有驅(qū)動(dòng)主板18，所述驅(qū)動(dòng)主板18能驅(qū)動(dòng)刀具16進(jìn)行工作。

工作原理：首先，通過(guò)充電口6將蓄電池13充滿電，然后利用計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器5對(duì)控制模塊19設(shè)置好相應(yīng)程序，控制模塊19啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)主板18，然后刀具16開(kāi)始工作，同時(shí)電動(dòng)機(jī)14也帶動(dòng)后輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)修整機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制模塊19上的攝像頭10和超聲波發(fā)射器9也開(kāi)始工作，攝像頭10將拍攝的數(shù)據(jù)傳到控制模塊19，再由無(wú)線收發(fā)器5傳回電腦，我們可以根據(jù)畫(huà)面再遠(yuǎn)程控制修整機(jī)的走向，超聲波發(fā)射器9發(fā)射出超聲波后，反射回來(lái)的超聲波被超聲波接收器17接收，可以準(zhǔn)確定位修整機(jī)的位置，方便我們進(jìn)行判斷，同時(shí)也可以依此制定工作路徑。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。