本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種用于農(nóng)藥噴灑無人機的防震蕩藥箱。

背景技術：

目前，無人機技術已經(jīng)比較成熟地應用于植保領域，如利用無人機進行噴藥、播種、施肥、空氣取樣、水質(zhì)取樣等作業(yè)，與人工作業(yè)相比，更加方便，危險系數(shù)小，植保效果更好?，F(xiàn)有無人機的基本構造為：機架、蓄電池、控制器、電機和多個旋翼，每個旋翼由一個電機驅動，使用時利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機的動作，從而調(diào)整旋翼的運行，實現(xiàn)無人機的直行、轉向運動。

利用無人機進行噴藥的過程中，當無人機轉向或變速時，藥箱內(nèi)的藥水會在慣性的作用下沖擊藥箱側壁，且藥水的中心變化，破壞無人機的平衡。為了減弱藥水的震蕩，申請?zhí)枮?01520086118.0的實用新型專利提供了一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無人機藥箱 ，申請?zhí)枮?01610533777.3的發(fā)明專利申請公開了一種液位反饋式防震蕩藥箱，這兩種藥箱都是設置蓋板或擋板，隨著藥水液面的下降，蓋板在大氣壓力的作用下隨著液面下降，擋板在彈簧的彈力作用下隨著液面下降，保證蓋板或擋板的下表面始終與液面接觸，從而消除了藥水震蕩的空間，起到防震的作用。但這兩種藥箱在實際操作時，必須保證蓋板或擋板與藥箱內(nèi)壁之間具有良好的密封性，一旦出現(xiàn)間隙，藥水則會通過間隙流至蓋板或擋板的上方，失去防震效果，若蓋板或擋板與藥箱內(nèi)壁卡得太緊，會導致滑動困難，蓋板或擋板與藥水之間出現(xiàn)真空，從而使出液困難。因此，現(xiàn)有藥箱對零件加工和裝配精度的要求十分高，生產(chǎn)成本高，且容易損壞，必須經(jīng)常進行檢修，維護成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于農(nóng)藥噴灑無人機的防震蕩藥箱，不僅具有較好的防震效果，還能夠減少制造和維護成本。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種用于農(nóng)藥噴灑無人機的防震蕩藥箱,包括箱體和箱蓋，所述箱體設置有儲液腔，且箱體上設置有與儲液腔相通的進液口，

所述儲液腔包括圓柱形的主體腔和位于底部的圓錐腔，所述圓錐腔的底部設置有出液管，所述出液管上設置有出液泵；

所述箱體和箱蓋可拆卸連接，所述箱蓋上設置有多個通孔，每個通孔內(nèi)設置有豎直的立桿，所述立桿與通孔滑動配合；所述立桿的底部固定連接有一個防震板，所述防震板上方的立桿上固設置有一個水平的配重板；

所述防震板呈圓形，且其邊緣與箱體內(nèi)壁之間具有0.5mm至1.5mm的間隙，所述防震板設置有用于增加浮力的空腔。

進一步地，所述防震板的周邊設置有圓環(huán)形的浮力圈，所述空腔設置于浮力圈中。

進一步地，所述配重板上表面設置有定位桿，所述定位桿上設置有與定位桿滑動配合的配重塊。

進一步地，：所述箱蓋扣合于箱體的頂部，且箱體與箱蓋之間設置有密封圈。

進一步地，所述立桿包括上從至下依次設置的固定桿、第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述箱蓋上表面設置有門形支架，所述固定桿的上端固定安裝于門形支架，所述固定桿和第一伸縮桿為空心桿，所述第一伸縮桿位于固定桿內(nèi)并與固定桿之間存在間隙，所述固定桿下端的內(nèi)壁設置有第一擋環(huán)，所述第一伸縮桿上端的外壁設置有第一定位環(huán)，所述第二伸縮桿位于第一伸縮桿內(nèi)并與第一伸縮桿之間存在間隙，所述第一伸縮桿下端的內(nèi)壁設置有第二擋環(huán)，第二伸縮桿上端的外壁設置有第二定位環(huán)。

進一步地，所述門形支架上設置有用于夾持第二伸縮桿的夾持鉗。

本實用新型的有益效果是：儲液腔中裝滿藥水后，防震板漂浮于藥水的表面，在噴藥的過程中，隨著液面的下降，防震板隨著下降，防震板雖然可以在豎直方向上移動，但無法在水平方向上移動，由于增加了適當重量的配重塊，能夠減小液面的波動幅度，起到防震的作用。本藥箱，結構簡單，不需要較高的裝配精度，箱體內(nèi)壁和防震板的外壁具有較高的表面粗糙度也不影響使用，制造工藝簡單，生產(chǎn)成本低，由于不存在漏水的問題，不需要經(jīng)常檢修，維護方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體主視示意圖。

圖2是本實用新型立桿的剖視示意圖。

附圖標記：1—箱體；2—箱蓋；3—儲液腔；4—進液口；5—出液管；6—出液泵；7—立桿；71—固定桿；72—第一伸縮桿；73—第二伸縮桿；74—第一擋環(huán)；75—第一定位環(huán)；76—第二擋環(huán)；77—第二定位環(huán)；78—夾持鉗；8—配重板；9—防震板；10—浮力圈；11—定位桿；12—配重塊；13—密封圈；14—門形支架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機的防震蕩藥箱,包括箱體1和箱蓋2，所述箱體1設置有儲液腔3，且箱體1上設置有與儲液腔3相通的進液口4，進液口4用于將藥水注入儲液腔3。

所述儲液腔3包括圓柱形的主體腔和位于底部的圓錐腔，能夠將藥水完全排除；所述圓錐腔的底部設置有出液管5，所述出液管5上設置有出液泵6；出液泵6采用計量泵，使流量保持穩(wěn)定。

所述箱體1和箱蓋2可拆卸連接，以便于安裝防震板9和配重板8。所述箱蓋2上設置有多個通孔，每個通孔內(nèi)設置有豎直的立桿7，所述立桿7與通孔滑動配合；所述立桿7的底部固定連接有一個防震板9，所述防震板9上方的立桿7上固設置有一個水平的配重板8，用于對液面施加壓力，使防震板9保持穩(wěn)定，減小上下波動幅度。

所述防震板9呈圓形，且其邊緣與箱體1內(nèi)壁之間具有0.5mm至1.5mm的間隙，所述防震板9設置有用于增加浮力的空腔。防震板9采用塑料等輕質(zhì)材料，設置空腔增加浮力，避免防震板9沉入藥水中。

儲液腔3中裝滿藥水后，防震板9漂浮于藥水的表面，在噴藥的過程中，隨著液面的下降，防震板9隨著下降，防震板9雖然可以在豎直方向上移動，但無法在水平方向上移動，由于增加了適當重量的配重塊8，能夠減小液面的波動幅度，起到防震的作用。本藥箱，結構簡單，不需要較高的裝配精度，箱體1內(nèi)壁和防震板9的外壁具有較高的表面粗糙度也不影響使用，制造工藝簡單，生產(chǎn)成本低，由于不存在漏水的問題，不需要經(jīng)常檢修，維護方便。

防震板9可以是圓柱體形，內(nèi)部設置圓柱體形的空腔，優(yōu)選的，所述防震板9的周邊設置有圓環(huán)形的浮力圈10，所述空腔設置于浮力圈10中。采用這種結構，配重塊8可以設置于浮力圈10中間的空間中，減少防震板9和配重塊8占用的空間，提高空間利用率。

為了便于根據(jù)需求調(diào)整配重的重量，所述配重板8上表面設置有定位桿11，所述定位桿11上設置有與定位桿11滑動配合的配重塊12。

箱蓋2和箱體1之間可采用卡扣連接等連接方式，優(yōu)選的，所述箱蓋2扣合于箱體1的頂部，且箱體1與箱蓋2之間設置有密封圈13。

立桿7可以是一個整體，但需要有較長的長度，占用較大的空間，使藥箱不方便安裝在無人機上，因此，所述立桿7包括上從至下依次設置的固定桿71、第一伸縮桿72和第二伸縮桿73，所述箱蓋2上表面設置有門形支架14，所述固定桿71的上端固定安裝于門形支架14，所述固定桿71和第一伸縮桿72為空心桿，所述第一伸縮桿72位于固定桿71內(nèi)并與固定桿71之間存在間隙，所述固定桿71下端的內(nèi)壁設置有第一擋環(huán)74，所述第一伸縮桿72上端的外壁設置有第一定位環(huán)75，所述第二伸縮桿73位于第一伸縮桿72內(nèi)并與第一伸縮桿72之間存在間隙，所述第一伸縮桿72下端的內(nèi)壁設置有第二擋環(huán)76，第二伸縮桿73上端的外壁設置有第二定位環(huán)77。將立桿7分為三部分，固定桿71長度固定，第一伸縮桿72可收縮至固定桿71內(nèi)，第二伸縮桿73可收縮至第一伸縮桿72內(nèi)，只需要占用較小的安裝空間。使用時，隨著藥水液面的下降，第一伸縮桿72和第二伸縮桿73向下滑動，第一伸縮桿72的第一定位環(huán)75運動至第一擋環(huán)74時被第一擋環(huán)74擋住，第一伸縮桿72停止下滑，避免第一伸縮桿72從固定桿71中脫落；同理，第二伸縮桿73的第二定位環(huán)77能夠被第二擋環(huán)76擋住，防止第二伸縮桿73脫落。

所述門形支架14上設置有用于夾持第二伸縮桿73的夾持鉗78。在向儲液腔3中添加藥水時，需要使防震板9位于儲液腔3的頂部，將第一伸縮桿72和第二伸縮桿73收縮后，利用夾持鉗78夾住第二伸縮桿73，防止第二伸縮桿73自動向下滑動。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。