本實(shí)用新型涉及畜牧領(lǐng)域，具體涉及一種分牛欄的排隊(duì)通道控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

分牛欄是牛場常用的設(shè)施，用于根據(jù)牛的屬性分配牛舍，如成年公牛分到一起、母牛和它的牛崽分到一起。分牛欄進(jìn)行分配操作時(shí)一般是每次識(shí)別一頭牛并進(jìn)行牛舍分配，牛身上設(shè)有電子標(biāo)簽，待分配牛進(jìn)入識(shí)別區(qū)后分牛系統(tǒng)根據(jù)牛的屬性開啟相應(yīng)牛舍的門。為了防止多頭牛同時(shí)進(jìn)入識(shí)別區(qū)影響分配，分牛欄設(shè)有排隊(duì)通道，即一次只允許一頭牛通過。傳統(tǒng)的控制方式是牧民在排隊(duì)通道口控制牛的進(jìn)入，但這種方式工作量大，現(xiàn)有的控制方式一般是通過設(shè)置可以起降的欄桿、自動(dòng)門來保證每次只有一頭牛通過，由于牛的體型各異加上進(jìn)入通道時(shí)比較擁擠，欄桿、自動(dòng)門使用時(shí)效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有分牛欄排隊(duì)通道控制效果不好的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型公開了一種分牛欄的排隊(duì)通道控制系統(tǒng)，在通道內(nèi)設(shè)置傳感器配合活動(dòng)桿拉住或松開牛鼻環(huán)來保證每次只有一只牛進(jìn)入分牛識(shí)別區(qū)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種分牛欄的排隊(duì)通道控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在排隊(duì)通道內(nèi)的傳感控制單元和設(shè)置在牛身上的電子標(biāo)簽，所述傳感控制單元包括控制模塊和與控制模塊連接的識(shí)別傳感器、活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿設(shè)置在排隊(duì)通道頂部，活動(dòng)桿末端設(shè)有抓取裝置。

本實(shí)用新型的原理為，控制模塊首先通過識(shí)別傳感器對牛身上的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別確定排隊(duì)通道內(nèi)牛的位置，控制模塊然后控制活動(dòng)桿靠近牛并通過活動(dòng)桿末端的抓取裝置抓住牛鼻環(huán)，抓取裝置在控制模塊的控制下依次松開牛鼻環(huán)保證每次只有一頭牛離開排隊(duì)通道進(jìn)入分牛識(shí)別區(qū)，活動(dòng)桿的設(shè)置使控制系統(tǒng)可以有效控制各種體型的牛。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)桿沿與牛行進(jìn)方向垂直的方向成排設(shè)置。活動(dòng)桿設(shè)置方向與牛行進(jìn)方向垂直，防止牛從邊緣鉆過。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)桿不少于兩排。設(shè)置不少于兩排的活動(dòng)桿容錯(cuò)率高，有效防止牛被漏抓。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置上設(shè)有攝像頭。在抓取裝置上設(shè)置攝像頭可以精確確定牛鼻環(huán)位置，提高抓取精度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有控制效果好的有益效果：現(xiàn)有分牛欄排隊(duì)通道使用效果受牛體型影響大，在本實(shí)用新型中，活動(dòng)桿的設(shè)置使控制系統(tǒng)可以有效控制各種體型的牛，配合多排活動(dòng)桿和設(shè)置在抓取裝置上的攝像頭，本實(shí)用新型可以準(zhǔn)確高效的控制牛依次進(jìn)入分牛識(shí)別區(qū)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種分牛欄的排隊(duì)通道控制系統(tǒng)實(shí)施時(shí)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-牛，2-電子標(biāo)簽，3-控制模塊，4-識(shí)別傳感器，5-活動(dòng)桿，6-抓取裝置，7-排隊(duì)通道出口，8-排隊(duì)通道頂部。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種分牛欄的排隊(duì)通道控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在排隊(duì)通道內(nèi)的傳感控制單元和設(shè)置在牛1身上的電子標(biāo)簽2，所述傳感控制單元包括控制模塊3和與控制模塊3連接的識(shí)別傳感器4、活動(dòng)桿5，所述活動(dòng)桿5設(shè)置在排隊(duì)通道頂部8，活動(dòng)桿5末端設(shè)有抓取裝置6。

進(jìn)一步地，活動(dòng)桿5沿與牛1行進(jìn)方向垂直的方向成排設(shè)置，活動(dòng)桿5設(shè)置方向與牛1行進(jìn)方向垂直可以有效防止牛1從邊緣鉆過；活動(dòng)桿5不少于兩排，設(shè)置不少于兩排的活動(dòng)桿5容錯(cuò)率高，有效防止牛1被漏抓，抓取裝置6上設(shè)有攝像頭，在抓取裝置6上設(shè)置攝像頭可以精確確定牛1鼻環(huán)位置，提高抓取精度。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)如圖1所示，牛1在排隊(duì)通道內(nèi)往排隊(duì)通道出口7行進(jìn)，排隊(duì)通道出口7與分牛識(shí)別區(qū)連接，控制模塊3首先通過識(shí)別傳感器4對牛1身上的電子標(biāo)簽2進(jìn)行識(shí)別確定排隊(duì)通道內(nèi)牛1的位置；控制模塊3然后控制活動(dòng)桿5靠近牛1并通過活動(dòng)桿5末端的抓取裝置6抓住1牛鼻環(huán)，圖1中黑色實(shí)心的抓取裝置6表示已抓到牛1鼻環(huán)，白色空心的抓取裝置6表示未抓到牛1鼻環(huán)；抓取裝置6在控制模塊3的控制下依次松開牛1鼻環(huán)保證每次只有一頭牛1從排隊(duì)通道出口7進(jìn)入分牛識(shí)別區(qū)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有控制效果好的有益效果：現(xiàn)有分牛欄排隊(duì)通道使用效果受牛1體型影響大，在本實(shí)用新型中，活動(dòng)桿5的設(shè)置使控制系統(tǒng)可以有效控制各種體型的牛1，配合多排活動(dòng)桿5和設(shè)置在抓取裝置6上的攝像頭，本實(shí)用新型可以準(zhǔn)確高效的控制牛依次從排隊(duì)通道出口7進(jìn)入分牛識(shí)別區(qū)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。