1.一種三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)械手安裝組件及可移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝組件包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接的安裝件，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝所述機(jī)械手安裝組件的安裝板；還包括控制器，所述控制器與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
支撐導(dǎo)軌組件，所述支撐導(dǎo)軌組件包括兩個(gè)導(dǎo)軌及兩條第一齒條，兩個(gè)所述導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)置，兩條所述第一齒條相對(duì)、且分別平行于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌設(shè)置；
移動(dòng)行墩組件，所述移動(dòng)行墩組件包括兩個(gè)可滑動(dòng)、且分別設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)軌上的行墩墩體，所述行墩墩體設(shè)有與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪及驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
橫梁組件，所述橫梁組件包括支撐梁、固設(shè)于支撐梁上的第二齒條及與所述支撐梁滾動(dòng)連接的滑板，所述支撐梁的兩端分別固設(shè)于兩個(gè)所述行墩墩體上，所述滑板設(shè)有與所述第二齒條相嚙合的第二齒輪及驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)；及
機(jī)械手升降組件，所述機(jī)械手升降組件包括用于安裝所述機(jī)械手安裝組件的所述安裝板及固設(shè)于所述安裝板的第三齒條，所述安裝板與所述滑板滾動(dòng)連接，還包括與所述第三齒條相嚙合的第三齒輪及驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪旋轉(zhuǎn)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述滑板上；
其中，所述控制器與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)及所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌的橫截面呈“工”字形，所述第一齒條固設(shè)于所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)、并沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述行墩墩體與所述導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述行墩墩體設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)有與所述導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐梁呈矩形狀，所述第二齒條固設(shè)于所述支撐梁的上表面，所述滑板設(shè)置于所述支撐梁的側(cè)面、與所述第二齒條相錯(cuò)開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)及第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)。
8.一種三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，還包括固設(shè)于預(yù)設(shè)位置的機(jī)械手?jǐn)[放平臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)械手?jǐn)[放平臺(tái)的多種耕作機(jī)械手及智能終端，所述智能終端與所述控制器通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人裝置，還包括用于檢測(cè)土壤濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器通過(guò)所述智能終端與所述控制器通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人裝置，其特征在于，所述控制器包括與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)及所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)通信連接的第一通信模塊，還包括與所述智能終端通信連接的第二通信模塊。