本實(shí)用新型涉及苗木修剪機(jī)，具體涉及一種苗木平冠修剪的修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

一直以來，苗木的修剪是苗木種植當(dāng)中的問題，現(xiàn)在修剪多用手持式的修剪機(jī)修剪，此方法雖相對人工手持剪效率有所提高，但此方法修剪后的苗木不平齊，其次人手持修剪機(jī)修剪大面苗木時(shí)勞動強(qiáng)度還是比較大的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服當(dāng)前人手持修剪機(jī)修剪面苗木的勞動強(qiáng)度大、修剪后的苗木不平齊的問題，而提供一種苗木平冠修剪機(jī)，該苗木平冠修剪機(jī)的刀片能夠協(xié)調(diào)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，且修剪刀具的角度可調(diào)，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，實(shí)用性更廣，操作者遙控使用方便、安全。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種苗木平冠修剪機(jī)，包括車架、設(shè)置于車架上方的發(fā)電機(jī)、配電柜、升降裝置和修剪刀具以及設(shè)置于車架下方的驅(qū)動橋組件和從動輪，所述修剪刀具通過升降裝置安裝于車架上；

所述升降裝置包括設(shè)置于車架前端、且能夠左右旋轉(zhuǎn)的鉸鏈，所述鉸鏈和車架之間設(shè)置有用于固定鉸鏈位置的定位桿一，所述鉸鏈上安裝有能夠上下旋轉(zhuǎn)的升降桿，所述升降桿和鉸鏈之間設(shè)置有用于固定升降桿位置的定位桿二；

所述修剪刀具設(shè)置于升降桿的自由端，所述修剪刀具包括安裝于升降桿自由端的刀架、設(shè)置于刀架上的刀具驅(qū)動組件以及設(shè)置在任意一個(gè)刀具驅(qū)動組件上的電機(jī)，所述刀具驅(qū)動組件包括固定于刀架下方的定位套和設(shè)置于定位套中的刀軸，所述刀軸上方安裝有帶輪、下方安裝有刀片；

所述驅(qū)動橋組件包括前橋、設(shè)置于前橋下端的套筒、設(shè)置于前橋兩端的驅(qū)動輪和設(shè)置于車架下端的前橋支撐軸，所述前橋通過套筒與車架前端的前橋支撐軸以旋轉(zhuǎn)副的形式連接，所述前橋上設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)、行走伺服電機(jī)和行走減速機(jī)，所述轉(zhuǎn)向減速機(jī)設(shè)置在前橋一端的上方，轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸入軸與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的輸出軸相連，所述行走伺服電機(jī)的輸出軸與行走減速機(jī)的輸入軸相連，行走減速機(jī)的輸出軸與驅(qū)動輪的輪軸相連。

上述的苗木平冠修剪機(jī)，所述定位桿一的一端安裝于鉸鏈上、另一端連接于車架上，所述定位桿二的一端安裝于升降桿上、另一端連接于鉸鏈上。

上述的苗木平冠修剪機(jī)，所述刀具驅(qū)動組件為三組，其中一組的刀具驅(qū)動組件的刀軸上端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，每組刀具驅(qū)動組件的刀軸上的帶輪通過皮帶連接。

上述的苗木平冠修剪機(jī)，所述車架上設(shè)置有發(fā)射接收器。

上述的苗木平冠修剪機(jī)，所述車架上設(shè)置有拉簧和檢測桿，所述檢測桿活動連接在車架前端且越過驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動輪外側(cè)。

上述的苗木平冠修剪機(jī)，所述刀架成“E”字型、且中間相對于兩側(cè)向前凸出。

本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的苗木平冠修剪機(jī)通過刀片來修剪苗木枝葉，修剪更加均勻，修剪效率高，刀片能夠協(xié)調(diào)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，且修剪刀具的角度可調(diào)，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，實(shí)用性更廣，操作者遙控使用方便、安全。解決現(xiàn)有的人工修剪勞動強(qiáng)度大，效率低的問題，且成本低，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為修剪刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1-車架，101-前橋支撐軸，2-發(fā)電機(jī)，3- 配電柜，4-發(fā)射接受器，5-從動輪， 6-升降裝置6，601-鉸鏈，602-升降桿，603-刀具連接件、604-1-定位桿一、604-2-定位桿二，7-修剪刀具，701-刀架， 702-電機(jī)支架，703-刀軸，704-電機(jī)，705-連軸器，706-帶輪，707-定位套，710-刀片，8-驅(qū)動橋，801-1-轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，801-2-轉(zhuǎn)向減速機(jī)，802-1-行走伺服電機(jī)，802-2-行走減速機(jī)，803-前橋，804-套筒，805-驅(qū)動輪，901-刀架拉簧，902-檢測桿，903-接近開關(guān)，10-支撐柱，11-刀架二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：一種苗木平冠修剪機(jī)，如圖1、2所示，包括車架1、設(shè)置于車架上方的發(fā)電機(jī)2、配電柜3、反射接受器4、升降裝置6和修剪刀具7以及設(shè)置于車架下方的驅(qū)動橋組件8和從動輪5，所述修剪刀具7通過升降裝置6安裝于車架1上，所述的發(fā)電機(jī)2、配電柜3和發(fā)射接收器4安裝在車架1的中間，用于遙控控制和提供電源。

驅(qū)動橋組件8包括轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)801-1、轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2、行走伺服電機(jī)802-1、行走減速機(jī)802-2、前橋803、驅(qū)動輪805、套筒804，前橋803通過套筒804與車架前端的前橋支撐軸101以旋轉(zhuǎn)副的形式連接；轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2固定連接在前橋803一端的上方，其輸入軸與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)801-1的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2的輸出軸穿過前橋與行走減速機(jī)802-2的殼體固定連接；行走伺服電機(jī)802-1固定在行走減速機(jī)802-2的殼體上，行走伺服電機(jī)802-1的輸出軸與行走減速機(jī)的輸入軸相連，行走減速機(jī)的輸出軸與驅(qū)動輪805輪軸相連，其作用在于驅(qū)動橋8能相對與車架1轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)在不平整的地面上任何時(shí)候都至少有三個(gè)輪著地，有利于苗木平冠修剪的平整美觀。

升降裝置用于調(diào)整修剪刀具7的位置，升降裝置包括設(shè)置在車架最上端的鉸鏈601，一端與鉸鏈601活動連接升降桿602，與升降桿602另一端活動相連的刀具連接件603，還包括定位升降裝置左右運(yùn)動、上下運(yùn)動的定位桿，所述的一個(gè)定位桿一604-1與鉸鏈601活動件以旋轉(zhuǎn)副連接，另一端與車架螺栓連接，當(dāng)升降裝置6左右調(diào)整到需要的位置，將此定位桿螺栓連接的一端在車架上固定，這樣定位桿一604-1、車架1、鉸鏈601三者形成了一個(gè)三角形，將升降裝置左右定位；另一個(gè)定位桿二604-2二的兩端以同樣的方式，分別連接于升降桿602和鉸鏈601活動部件的下端，與升降裝置左右的定位同理，當(dāng)升降桿602調(diào)整到所需高度時(shí)，定位桿604-2、升降桿602、鉸鏈601三者形成以一個(gè)三角形，由此又可以將升降裝置上下定位進(jìn)而升降裝置有了確定的工作位置。由于修剪刀具7是固定在升降裝置上的，所以修剪刀具7也就有了確定的工作位置。

所述的修剪刀具7包括與刀具連接件相連的刀架701，固定在刀架701上的三個(gè)刀具驅(qū)動組件，以及設(shè)置在任意一個(gè)刀具驅(qū)動組件上的電機(jī)704；所述的刀具驅(qū)動組件包括固定在刀架下方的定位套707，軸承支撐于定位套內(nèi)的刀軸703，固定在刀軸上端的帶輪706以及固定在刀軸下端的刀片710，帶輪706聯(lián)軸器705與驅(qū)動電機(jī)704的輸出軸連接，各帶輪通過皮帶連接；這樣當(dāng)驅(qū)動電機(jī)704的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)通過聯(lián)軸器705帶動帶輪706，帶輪706又通過皮帶帶動其他刀具驅(qū)動組件的帶輪轉(zhuǎn)動，帶輪706和刀片710同軸固定在刀軸703上，因此，帶輪706轉(zhuǎn)動時(shí)會帶動刀片710旋轉(zhuǎn)進(jìn)而達(dá)到修剪苗木的目的。

實(shí)施例2：一種苗木平冠修剪機(jī)，如圖1、2、3所示，包括車架1、設(shè)置于車架上方的發(fā)電機(jī)2、配電柜3、升降裝置6和修剪刀具7以及設(shè)置于車架下方的驅(qū)動橋組件8和從動輪5，所述修剪刀具7通過升降裝置6安裝于車架1上，所述的發(fā)電機(jī)2、配電柜3和發(fā)射接收器4安裝在車架1的中間，用于遙控控制和提供電源。

驅(qū)動橋組件8包括轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)801-1、轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2、行走伺服電機(jī)802-1、行走減速機(jī)802-2、前橋803、驅(qū)動輪805、套筒804，前橋803通過套筒804與車架前端的前橋支撐軸101以旋轉(zhuǎn)副的形式連接；轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2固定連接在前橋803一端的上方，其輸入軸與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)801-1的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向減速機(jī)801-2的輸出軸穿過前橋與行走減速機(jī)802-2的殼體固定連接；行走伺服電機(jī)802-1固定在行走減速機(jī)802-2的殼體上，行走伺服電機(jī)802-1的輸出軸與行走減速機(jī)的輸入軸相連，行走減速機(jī)的輸出軸與驅(qū)動輪805輪軸相連，其作用在于驅(qū)動橋8能相對與車架1轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)在不平整的地面上任何時(shí)候都至少有三個(gè)輪著地，有利于苗木平冠修剪的平整美觀。

升降裝置用于調(diào)整修剪刀具7的位置，升降裝置包括設(shè)置在車架最上端的鉸鏈601，一端與鉸鏈601活動連接升降桿602，與升降桿602另一端活動相連的刀具連接件603，還包括定位升降裝置左右運(yùn)動、上下運(yùn)動的定位桿，所述的一個(gè)定位桿604-1與鉸鏈601活動件以旋轉(zhuǎn)副連接，另一端與車架螺栓連接，當(dāng)升降件6左右調(diào)整到需要的位置將此定位桿螺栓連接的一端與車架固定，這樣定位桿604-1、車架1、鉸鏈601三者形成了一個(gè)三角形，將升降裝置左右定位；所述的另一個(gè)定位桿604-2兩端以定位桿604-1同樣的方式分別連接602與升降桿和鉸鏈601活動部件的下端，當(dāng)升降桿602調(diào)整到所需高度時(shí)與升降裝置左右的定位同理定位桿604-2、升降桿602、鉸鏈601三者形成以一個(gè)三角形，由此又可以將升降裝置上下定位進(jìn)而升降裝置有了確定的工作位置，由于修剪刀具7是固定在升降裝置上的，所以修剪刀具7也就有了確定的工作位置。

修剪刀具7包括與刀具連接架相連的刀架二11，固定在刀架二11上的三個(gè)刀具驅(qū)動組件，以及設(shè)置在任意一個(gè)刀具驅(qū)動組件上的驅(qū)動電機(jī)704；刀架二11成“E”字型且中間相對于兩側(cè)向前凸出，其中作用在于相比于實(shí)施例1來講增大了有效切削直徑，在苗木形成凹處也能一次性切削，使平冠修剪更平整，刀具驅(qū)動組件包括固定在刀架下方的定位套707，軸承支撐于定位套內(nèi)的刀軸703，固定在刀軸上端的帶輪706以及固定在刀軸下端的刀片710，帶輪706通過聯(lián)軸器705與電機(jī)704的輸出軸連接，各帶輪上通過皮帶連接；這樣當(dāng)驅(qū)動電機(jī)704的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)通過聯(lián)軸器705帶動帶輪706，帶輪706又通過皮帶帶動其他刀具驅(qū)動組件的帶輪轉(zhuǎn)動，帶輪706和刀片710同軸固定在刀軸703上，因此，帶輪706轉(zhuǎn)動時(shí)會帶動刀片710旋轉(zhuǎn)進(jìn)而達(dá)到修剪苗木的目的。

所述的拉簧901一端設(shè)置在檢測桿902末端，另一端固定在車架上，檢測桿902活動連接在車架前端且超出驅(qū)動輪在其外側(cè)，所述的接近開關(guān)903有兩個(gè)，分別位于檢測桿902初始位置的兩側(cè)且關(guān)于檢測桿902對稱，用于取代人工遙控操縱，轉(zhuǎn)變成自動行走，進(jìn)一步，所述的接近開關(guān)903與配電柜3中的PLC電連接，當(dāng)檢測桿902在初始位置時(shí)兩個(gè)接近開關(guān)903處于低電平，且檢測桿902靠在正在修剪的樹木上不受擠壓力保持直線形式，當(dāng)苗木平冠修剪機(jī)行走偏斜時(shí)，檢測桿902將會轉(zhuǎn)動靠近其中一個(gè)接近開關(guān)903，此時(shí)被靠近接近開關(guān)903的電處于高電平，并被與其電連接的PLC檢測到，由PLC編寫好的程序，給相應(yīng)的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)801-2來糾正苗木平冠修剪機(jī)偏斜。