本實用新型屬于龜鱉養(yǎng)殖工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種便于拿出龜鱉的捕捉器。

背景技術(shù)：

甲魚又稱鱉，是一種卵生兩棲爬行動物，其頭像龜，但背甲沒有烏龜般的條紋，邊緣呈柔軟狀裙邊，顏色墨綠。甲魚和龜不僅在形態(tài)上相似，在生活習(xí)性方面也有很多相近的地方，均以小魚、蝦等為食物，亦食用一些青草、植物的莖葉等。由于龜鱉的營養(yǎng)價值很高。是滋補(bǔ)珍品，所以近年來龜鱉養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展的非常迅速，這也對龜鱉養(yǎng)殖行業(yè)的技術(shù)和模式提出了更高的要求。目前龜鱉養(yǎng)殖行業(yè)的機(jī)械化程度非常低，以龜鱉的捕捉為例，養(yǎng)殖戶在收成龜鱉時，將養(yǎng)殖池內(nèi)的水放掉，然后用腳和手在泥中抓摸龜鱉，不僅浪費時間，而且長期彎腰使養(yǎng)殖工作人員非常容易勞累，使得捕捉的效率非常低下。同時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)龜鱉時，龜鱉周身都是淤泥，徒手捉非常不方便。針對這一難題，也有報道公開了一種用于抓捕龜鱉的捕捉器，例如中國專利申請?zhí)枮?01510964467.2，申請公開日為2016年6月1號的專利申請文件公開了一種龜鱉捕捉器，包括有圓環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有手柄，在所述圓環(huán)水平面下方設(shè)有多個豎直設(shè)置的限位柱，所述限位柱沿圓環(huán)周向設(shè)置，所述一限位柱底端設(shè)有向內(nèi)延伸的鉤子，養(yǎng)殖戶拿取手柄一邊走一邊不斷將限位端插入池塘尋找龜鱉，更易于發(fā)現(xiàn)。但是這種捕捉器只能將龜鱉限定在圓環(huán)內(nèi)，不能將龜鱉從泥中撈出，使用起來不方便。

又如，中國專利申請?zhí)枮?01520185240.3，授權(quán)公告日為2015年11月18日的專利申請文件公開了一種甲魚捕捉器，它包括一個手持柄桿和一個探爪，同時在探爪的兩側(cè)鉸接有兩個可開合的抓手，此抓手的開合通過套在柄桿上的滑動把手帶動兩個鉸接的探爪運動使探爪具備開合抓取的功能，實現(xiàn)泥土中甲魚的快速捕捉功能。這種捕捉器解決了上述專利存在的不足之處，但是在使用時靈活性差、定位不準(zhǔn)確、使用費力等不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.要解決的問題

針對現(xiàn)有的龜鱉捕捉器存在抓取效率低、靈活性差、使用費力等問題，本實用新型提供了兩種便捷型龜鱉捕捉裝置，一種龜鱉捕捉裝置包括捕捉桿和圓環(huán)體，圓環(huán)體的下表面設(shè)置多個探測爪、活動爪和限位爪，探測爪用于探知龜鱉，當(dāng)探測爪觸碰到龜鱉后，將龜鱉捕捉裝置向上拎起來，活動爪和限位爪受自身重力作用自然下垂，從而將龜鱉限制在捕捉裝置中，這種捕捉裝置可以節(jié)省人力，無需工作人員用手去爪龜鱉。

在上述捕捉裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過軟軸拉絲和拉手控制圓環(huán)體可以張開，這樣便于取出龜鱉，節(jié)省了勞動力。

2.技術(shù)方案

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種便于拿出龜鱉的捕捉器，包括捕捉桿和圓環(huán)體，所述的捕捉桿設(shè)置在圓環(huán)體的上表面；圓環(huán)體的下表面設(shè)置多個探測爪，所述的探測爪沿圓環(huán)體周向設(shè)置；所述的探測爪的底端設(shè)置活動爪，探測爪與活動爪之間活動連接；所述的活動爪的另一端設(shè)置限位爪，所述的限位爪與活動爪之間活動連接，所述的活動爪的端部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限制限位爪與活動爪之間的轉(zhuǎn)動角度α不超過90°。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的活動爪的一端設(shè)有活動爪限位槽，所述的活動爪限位槽為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的底部為圓弧斜面，限制活動爪只能向圓環(huán)體的外周方向轉(zhuǎn)動，且活動爪的轉(zhuǎn)動不能超過探測爪所在的豎直方向。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的活動爪與探測爪之間通過銷軸連接。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的活動爪上設(shè)置限位爪槽，限位爪與活動爪之間通過銷軸活動連接，限位爪槽的底部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述的限位結(jié)構(gòu)限制限位爪的轉(zhuǎn)動范圍為限位爪槽至水平面之間。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的限位爪的活動端部為弧面。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，還包括軟軸拉絲、拉手和把手；所述的圓環(huán)體由左圓環(huán)體和右圓環(huán)體組成；所述的左圓環(huán)體包括固定端部，所述的捕捉桿與固定端部連接，所述的左圓環(huán)體與右圓環(huán)體在固定端部處活動連接；所述的把手位于捕捉桿的頂部，所述的拉手的一端與把手連接，所述的軟軸拉絲的一端與拉手連接，軟軸拉絲的另一端穿過設(shè)置在固定端部上的第一滑輪和第二滑輪后與右圓環(huán)體連接，自然狀態(tài)下，拉手與把手之間成一定角度，且左圓環(huán)體和右圓環(huán)體閉合；當(dāng)對拉手施力使拉手沿著連接端轉(zhuǎn)動靠近把手時，拉手帶動軟軸拉絲，軟軸拉絲的另一端對右圓環(huán)體施力使得左圓環(huán)體與右圓環(huán)體分開。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的捕捉桿的上部設(shè)有軟軸上限位片，下部設(shè)有軟軸下限位片，所述的軟軸上限位片和軟軸下限位片上均設(shè)有通孔，所述的軟軸拉絲穿過所述的通孔。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的左圓環(huán)體與右圓環(huán)體之間通過限位銷連接，所述的限位銷上設(shè)有扭力彈簧，扭力彈簧的彈性恢復(fù)力促使左圓環(huán)體與右圓環(huán)體之間閉合。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的固定端部為中空槽，所述的右圓環(huán)體與左圓環(huán)體連接的端部為限位端，所述的限位端插入所述的中空槽通過限位銷連接，所述的第一滑輪與右圓環(huán)體平行設(shè)置，所述的第二滑輪與右圓環(huán)體豎直設(shè)置；所述的軟軸拉絲通過第二滑輪和第一滑輪將其由水平走向轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直走向，然后與拉手連接。

作為本實用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的軟軸拉絲與拉手的連接點距離拉手與把手的連接點之間的長度為拉手總長度的五分之三，所述的軟軸拉絲與右圓環(huán)體的連接處距離限位端的弧長為右圓環(huán)體總弧長的三分之一。

3.有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型一種龜鱉捕捉裝置，模擬人手的抓鱉方式，設(shè)置探測爪、活動爪和限位爪，將捕捉裝置插入池塘中時，探測爪可以感知龜鱉的存在，在捕捉過程中，將捕捉裝置向上拎起來，活動爪和限位爪受自身重力的作用會自然下垂，從而將龜鱉限制在限位爪與圓環(huán)體之間，這樣很容易將龜鱉從池塘中抓出來，節(jié)省人力、財力；

(2)本實用新型的一種龜鱉捕捉裝置，活動爪的兩端分別設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，活動爪與探測爪連接的一端設(shè)置U型槽，U型的底部為圓弧斜面，限制活動爪只能繞著探測爪向外轉(zhuǎn)動；活動爪上設(shè)置限位爪槽，限位爪槽的的底部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限制限位爪的轉(zhuǎn)動范圍為限位爪槽至水平面之間，轉(zhuǎn)動的角度不能超過90°，這種設(shè)計非常巧妙，通過控制限位爪和活動爪的轉(zhuǎn)動來模擬人手抓龜鱉的動作，抓取效率高；

(3)本實用新型的龜鱉捕捉裝置，將限位爪的活動端部設(shè)為弧面，可以避免捕捉過程中限位爪對龜鱉的傷害；此外，限位爪的活動端部采用的制作材料的密度要高于其他部位，這樣有利于限位爪的轉(zhuǎn)動，使捕捉過程更快速、準(zhǔn)確，為了加強(qiáng)限位爪與活動爪之間的轉(zhuǎn)動效果，可以在限位爪與活動爪的連接處設(shè)置一個扭力彈簧，促進(jìn)限位爪與活動爪之間分開；

(4)本實用新型的另一種捕捉裝置，在第一種結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上將圓環(huán)體設(shè)計成可張開的兩部分，通過軟軸拉絲和拉手控制圓環(huán)體的張開可閉合，這樣在捕捉到龜鱉后，通過擠壓拉手和把手，帶動軟軸拉絲使圓環(huán)體張開，方便將龜鱉從捕捉裝置中取出；

(5)本實用新型的另一種捕捉裝置，在捕捉桿上設(shè)置軟軸拉絲的限位片，放置軟軸拉絲在捕捉桿上纏繞，還可以減小軟軸拉絲與捕捉桿之間的摩擦阻力，使操控過程更省力；

(6)本實用新型的另一種捕捉裝置，在左圓環(huán)體與右圓環(huán)體的連接處設(shè)置扭力彈簧，通過彈簧的恢復(fù)力使圓環(huán)體在非外力作用下處于常閉狀態(tài)；

(7)本實用新型的另一種捕捉裝置，軟軸拉絲與拉手的連接點距離拉手與把手的連接點之間的長度為拉手總長度的五分之三，軟軸拉絲與右圓環(huán)體的連接處距離限位端的弧長為右圓環(huán)體總弧長的三分之一，經(jīng)過力學(xué)實驗和實際操作經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，這樣設(shè)計的捕捉裝置在使用過程中最省力，圓環(huán)體張開的角度在45°左右。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種便于拿出龜鱉的捕捉器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中活動爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中活動爪與探測爪、限位爪之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型另一種捕捉裝置處于拎起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型另一種捕捉裝置處于取龜鱉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型另一種捕捉裝置處于放置地面狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中圓環(huán)體處于張開狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本實用新型中軟軸拉絲與圓環(huán)體連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、捕捉桿；2、圓環(huán)體；3、探測爪；4、活動爪；5、限位爪；6、軟軸拉絲；7、拉手；8、把手；101、軟軸上限位片；102、軟軸下限位片；201、左圓環(huán)體；2011、固定端部；202、右圓環(huán)體；2021、限位端；2023、第一滑輪；2024、第二滑輪；2022、限位銷；2025、扭力彈簧；401、活動爪限位槽；402、限位爪槽；403、限位結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種便于拿出龜鱉的捕捉器，包括捕捉桿1和圓環(huán)體2，捕捉桿1設(shè)置在圓環(huán)體2的上表面；圓環(huán)體2的下表面設(shè)置多個探測爪3，可以是3個、4個、5個、6個等，只要相互之間不干擾即可，探測爪3沿圓環(huán)體2周向設(shè)置；探測爪3的底端設(shè)置活動爪4，探測爪3與活動爪4之間活動連接，例如可以通過銷軸活動連接；活動爪4的一端設(shè)有活動爪限位槽401，活動爪限位槽401為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的底部為圓弧斜面，活動爪4與探測爪3連接后，活動爪限位槽401限制活動爪4只能繞著探測爪3向圓環(huán)體2的外周方向轉(zhuǎn)動，且當(dāng)捕捉器處于拎起狀態(tài)時，活動爪4與探測爪3之間的夾角為鈍角，也即活動爪4繞著探測爪3的轉(zhuǎn)動范圍不超過探測爪3延長線所在的豎直方向?；顒幼?的另一端設(shè)置限位爪5，限位爪5與活動爪4之間活動連接，例如可以是通過銷軸活動連接，活動爪4上設(shè)有限位爪槽402，限位爪槽402可以容納限位爪5，限位爪槽402的底部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)403，限位結(jié)構(gòu)403限制限位爪5的轉(zhuǎn)動范圍為限位爪槽402至水平面之間，即限制限位爪5與活動爪4之間的轉(zhuǎn)動角度α不超過90°。為了防止在捕捉過程中會傷害到龜鱉，將限位爪5的活動端部設(shè)計為弧面。限位爪5的活動端部的制作材料的比重大于其他部分(比如說，將限位爪5的活動端部占總長度4分之一的部分由比重大的材料制成)，這樣在使用過程中，便于限位爪5從限位爪槽402轉(zhuǎn)出形成捕捉空間?？尚械囊环N方案是：限位爪5的四分之三長度有塑料制成，端部的四分之一長度由鐵或不銹鋼制成；為了加強(qiáng)限位爪與活動爪之間的轉(zhuǎn)動效果，另一種可行的方案是在限位爪與活動爪的連接處設(shè)置一個扭力彈簧，促進(jìn)限位爪與活動爪之間分開。

本實施例的捕捉裝置的使用方法為：手握捕捉桿1，捕捉裝置遠(yuǎn)離地面，此時，活動爪4和限位爪5都處于自然向下垂的狀態(tài)，如圖1所示，活動爪4與探測爪3之間的夾角為鈍角，活動爪4與限位爪5之間的夾角α為銳角；將捕捉裝置置于地面時，探測爪3的一端與地面接觸，限位爪5轉(zhuǎn)動至限位爪槽402中，活動爪4轉(zhuǎn)動至與地面平行；如果此時有龜鱉在圓環(huán)體2與地面之間的空間中，則將捕捉桿1拎起時，活動爪4受重力作用向下轉(zhuǎn)動，同時限位爪5受重力作用也從限位爪槽402中轉(zhuǎn)出，多個限位爪5的活動端部之間形圍城的圓口比較小，從而將龜鱉限制在限位爪與圓環(huán)體之間，實現(xiàn)龜鱉的捕捉功能。

實施例2

本實施例中的一種龜鱉捕捉裝置，基本結(jié)構(gòu)同實施例1，所不同的是：圓環(huán)體2的形狀不僅限制為圓環(huán)形，可以是三角形、四邊形或多邊形。

實施例3

如圖4～圖8所示，本實施例的另一種龜鱉捕捉裝置，在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，使圓環(huán)體2可以張開，方便取出龜鱉，具體結(jié)構(gòu)為：還包括軟軸拉絲6、拉手7和把手8；圓環(huán)體2由兩個半圓環(huán)體組成，分別為左圓環(huán)體201和右圓環(huán)體202；左圓環(huán)體201包括固定端部2011，固定端部2011為中空槽狀結(jié)構(gòu)，右圓環(huán)體202與左圓環(huán)體201連接的端部為限位端2021，限位端2021插入固定端部2011的中空槽中通過限位銷2022連接，使得右圓環(huán)體202能繞著限位銷轉(zhuǎn)動，限位銷2022上設(shè)有扭力彈簧2025，扭力彈簧2025的彈性恢復(fù)力促使左圓環(huán)體201與右圓環(huán)體202之間閉合。捕捉桿1與固定端部2011的上表面固定連接，把手8位于捕捉桿1的頂部，拉手7的一端與把手8連接，拉手7可以繞著連接點轉(zhuǎn)動，軟軸拉絲6的一端與拉手7連接，軟軸拉絲6的另一端穿過設(shè)置在固定端部2011上的第一滑輪2023和第二滑輪2024后與右圓環(huán)體202連接，第一滑輪2023與右圓環(huán)體202平行設(shè)置，第二滑輪2024與右圓環(huán)體202豎直設(shè)置；第一滑輪2023和第二滑輪2024的作用是改變軟軸拉絲的走向，將豎直走向的軟軸拉絲轉(zhuǎn)變?yōu)樗阶呦?；自然狀態(tài)下，拉手7與把手8之間成一定張開角度(可以是30°或45°等)，且受扭力彈簧2025的作用，左圓環(huán)體201和右圓環(huán)體202閉合；當(dāng)對拉手7施力使拉手7沿著連接點轉(zhuǎn)動靠近把手8時，拉手7帶動軟軸拉絲6，軟軸拉絲6的另一端對右圓環(huán)體202施力使得右圓環(huán)體202與左圓環(huán)體201分開。

本實施例的龜鱉捕捉裝置存在三種狀態(tài)，第一種狀態(tài)如圖6所示，將龜鱉捕捉裝置放置在地面上，此時探測爪3的端部與地面接觸(在抓捕過程中，探測爪3的作用是感知龜鱉的存在)，限位爪5位于限位爪槽402中，活動爪4轉(zhuǎn)動至與地面平行的狀態(tài)；如果此時有龜鱉在圓環(huán)體2與地面之間的空間中，則將捕捉桿1拎起時，活動爪4受重力作用向下轉(zhuǎn)動，同時限位爪5受重力作用也從限位爪槽402中轉(zhuǎn)出，多個限位爪5的活動端部之間形圍城的圓口比較小，從而將龜鱉限制在限位爪與圓環(huán)體之間，如圖4所示，這是捕捉裝置的第二種狀態(tài)。將龜鱉抓住后，為了將龜鱉從捕捉裝置中取出，則用力捏拉手7和把手8，拉手7帶動軟軸拉絲向上移動，而軟軸拉絲則帶動右圓環(huán)體202向外張開，達(dá)到如圖5所示的第三種狀態(tài)，此時可以將龜鱉從捕捉裝置中取出。

實施例4

本實施例中的一種龜鱉捕捉裝置，基本結(jié)構(gòu)同實施例3，所不同的是：捕捉桿1的上部設(shè)有軟軸上限位片101，下部設(shè)有軟軸下限位片102，軟軸上限位片101和軟軸下限位片102上均設(shè)有通孔，軟軸拉絲6穿過通孔，這樣可以防止軟軸拉絲6在捕捉桿上1纏繞，還能減小軟軸拉絲6與捕捉桿1之間的摩擦阻力；軟軸拉絲6與拉手7的連接點距離拉手7與把手8的連接點之間的長度為拉手7總長度的五分之三，軟軸拉絲6與右圓環(huán)體202的連接處距離限位端2021的圓弧長為右圓環(huán)體202總圓弧長的三分之一。經(jīng)過力學(xué)實驗和實際操作經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，這樣設(shè)計的捕捉裝置在使用過程中最省力，圓環(huán)體張開的角度在45°左右。