1.人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動(dòng)葡萄環(huán)剝器，包括手柄（1）、彈簧（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、動(dòng)圓、定圓（4）、齒輪（13）、齒條（11）、伺服電機(jī)（12）和微型直流電機(jī)（15），其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（2），彈簧（2）為拉簧，手柄（1）均分為兩部分，定圓（4）安裝在手柄（1）上，定圓（4）均分為兩部分，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓，定圓（4）上設(shè)有凹槽，滾輪（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滾動(dòng)，聯(lián)桿貫穿滾輪（7）的中心孔，將兩個(gè)葡萄環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄（6）固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄（6）的一端設(shè)有環(huán)剝刀（10），另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀（10）以環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀（10）的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)葡萄進(jìn)行環(huán)剝，動(dòng)園由夾緊塊（5）、壓力傳感器（14）、齒條（11）、齒輪（13）和伺服電機(jī)（12）組成，在夾緊塊（5）的夾持面上設(shè)有壓力傳感器（14）和凹凸不平的溝槽，齒條（11）一端固定在夾緊塊（5）上，另一端與定圓（4）連接，伺服電機(jī)（12）通過(guò)聯(lián)板固定在定圓（4）上，伺服電機(jī)（12）的輸出端與齒輪（13）固定聯(lián)接，手柄（1）均分為兩部分，手柄（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（3），轉(zhuǎn)軸（3）將手柄（1）的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧（2）的作用下，手柄（1）兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安裝彈簧（2）的拉力，手柄（1）的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，定圓（4）兩部分張開(kāi)，移動(dòng)至環(huán)剝的葡萄枝條（9）處，通過(guò)控制面板輸入壓力傳感器（14）的參數(shù)值，啟動(dòng)伺服電機(jī)（12），伺服電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪（13）旋轉(zhuǎn)，齒輪（13）嚙合齒條（11），進(jìn)而帶動(dòng)齒條（11）往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)圓的變徑夾持，當(dāng)夾緊塊（5）上的壓力傳感器（14）達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伺服電機(jī)（12）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)圓將葡萄的枝條夾緊，在手柄（1）上設(shè)置的彈簧（2）的拉力作用下，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓。
2.如權(quán)利要求1 所述的人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動(dòng)葡萄環(huán)剝器，其特征在于：在環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧（2），彈簧（2）為扭簧，對(duì)環(huán)剝柄（6）上設(shè)置的環(huán)剝刀（10）施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀（10）在環(huán)剝時(shí)跳動(dòng)，環(huán)剝刀（10）采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將葡萄韌皮部沿圓周方向切斷，同時(shí)中間的水平刀刃將葡萄的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝。
3.如權(quán)利要求1 所述的人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動(dòng)葡萄環(huán)剝器，其特征在于：環(huán)剝柄（6）上聯(lián)板設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪（8）連接，另一端貫穿彈簧（2）與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時(shí)支撐輪（8）在環(huán)剝處葡萄枝條（9）的表面滾動(dòng)，彈簧（2）具有支撐和仿形的功能。
4.如權(quán)利要求1 所述的人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動(dòng)葡萄環(huán)剝器，其特征在于：環(huán)剝柄（6）上設(shè)有微型直流電機(jī)（15），微型直流電機(jī)（15）的動(dòng)力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶帶動(dòng)聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)剝刀（10）隨動(dòng)。