本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

香菇種植的時(shí)候，需要香菇菌棒，香菇菌棒包裝包括一個(gè)在內(nèi)的內(nèi)袋或保水袋(為相對(duì)較薄的保水膜制成)和一個(gè)在外的外袋?，F(xiàn)有的香菇菌棒在套袋時(shí)，特別是套保水膜的時(shí)候，還是停留在手工套袋的方式，這樣手工的方式不僅需要人力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)及其控制方法，解決現(xiàn)有套袋機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)保水袋套袋、需要人工參與的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)，包括機(jī)架、第一供袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)，第一供袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；

所述擠出機(jī)構(gòu)包括出料筒；

套袋機(jī)構(gòu)包括套袋抓手和套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與套袋抓手連接，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)套袋抓手沿著出料筒軸線方向運(yùn)動(dòng)；

第一供袋機(jī)構(gòu)包含開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)用于將保水袋袋口打開(kāi)并送到套袋抓手處。

進(jìn)一步地，所述保水袋兩側(cè)具有折皺結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述保水袋包括保水袋出袋口，保水袋內(nèi)設(shè)置撐袋物，撐袋物是若干球狀物的組合或者橢圓球狀物，撐袋物垂直于未展開(kāi)的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在該方向的最大尺寸。

進(jìn)一步地，所述保水袋為成卷袋子，第一供袋機(jī)構(gòu)為制袋機(jī)構(gòu)，所述制袋機(jī)構(gòu)包括熱合部件、刀切部件和熱合底板，所述熱合部件與刀切部件分別設(shè)置于熱合底板兩側(cè)，所述熱合部件包括壓袋底板、熱合頭組件以及壓塊，所述壓袋底板一側(cè)設(shè)置有兩間隔設(shè)置的熱合氣缸以及設(shè)于兩熱合氣缸之間的壓袋氣缸，兩熱合氣缸分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一熱合頭組件相對(duì)熱合底板前后移動(dòng)，所述熱合頭組件下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓塊，所述壓袋氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓袋底板和壓頭相對(duì)熱合底板前后移動(dòng)。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：還包括第二供袋機(jī)構(gòu)，第二供袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，第二供袋機(jī)構(gòu)用于將外袋送到套袋抓手處。

進(jìn)一步地，還包括定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)，定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)包括有儲(chǔ)袋卷、張緊輥和放袋電機(jī)，放袋電機(jī)與儲(chǔ)袋卷連接，放袋電機(jī)固定在機(jī)架上，儲(chǔ)袋卷用于懸掛未切斷的保水袋，所述張緊輥設(shè)于儲(chǔ)袋卷輸送保水袋方向上。

進(jìn)一步地，還包括封口機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)包括封口套筒、封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并與封口套筒連接，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將封口套筒套入出料筒的另一端，封口機(jī)構(gòu)用于袋子封口。

進(jìn)一步地，封口機(jī)構(gòu)還包括套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)，封口套筒底部封閉，封口套筒包括相互鉸接的左半部和右半部，套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)與封口套筒的左半部或者右半部連接。

進(jìn)一步地，套袋抓手設(shè)置在出料筒左右兩側(cè)，套袋抓手包括抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第一筒片和第二筒片，第一筒片和第二筒片為弧形且相向設(shè)置，第一筒片通過(guò)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與第二筒片連接，抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，套袋抓手還包括有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪設(shè)置在第一筒片相對(duì)于第二筒片的一側(cè)，第二夾爪設(shè)置在第二筒片相對(duì)于第一筒片的一側(cè)。

進(jìn)一步地，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括上吸盤(pán)、下吸盤(pán)和吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上吸盤(pán)與下吸盤(pán)相向設(shè)置，吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與上吸盤(pán)和下吸盤(pán)連接，上吸盤(pán)、下吸盤(pán)和吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套袋抓手相對(duì)于進(jìn)料斗的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述出料筒為水平放置，所述第一供袋機(jī)構(gòu)、第二供袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在出料筒的上方或者下方。

本發(fā)明還提供一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)控制方法，包括如下步驟：

驅(qū)動(dòng)第一供袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行送袋并驅(qū)動(dòng)開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將袋口打開(kāi)；

驅(qū)動(dòng)套袋抓手抓住袋口；

驅(qū)動(dòng)套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋子套在出料筒上；

驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)開(kāi)始喂料。

進(jìn)一步地，步驟“驅(qū)動(dòng)套袋抓手抓住袋口”包括如下步驟：

驅(qū)動(dòng)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)撐開(kāi)套袋抓手的第一筒片和第二筒片并驅(qū)動(dòng)第一筒片上的第一夾爪和第二筒片上的第二夾爪夾持。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)套袋機(jī)構(gòu)和第一供袋機(jī)構(gòu)，可以將香菇菌棒的保水袋套在出料筒上，再通過(guò)擠出機(jī)構(gòu)將菌棒原料擠出到袋子內(nèi)，即可以完成菌棒的保水袋自動(dòng)套袋，這樣不需要人工參與套袋，提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的擠出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的擠出機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的供袋機(jī)構(gòu)放置在機(jī)架上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的供袋機(jī)構(gòu)放置在機(jī)架下部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明放置在圖6供袋機(jī)構(gòu)上的定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明放置在圖7供袋機(jī)構(gòu)上的定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的圖6的供袋機(jī)構(gòu)和圖8定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的圖7的供袋機(jī)構(gòu)和圖9定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)和封口套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10、機(jī)架；11、第一供袋機(jī)構(gòu)；12、第二供袋機(jī)構(gòu)；

13、套袋機(jī)構(gòu)；14、擠出機(jī)構(gòu)；15、封口機(jī)構(gòu)；

16、第一定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)；17、第二定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)；18、打釘機(jī)構(gòu)；

111、上吸盤(pán)；112、下吸盤(pán)；113、吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

131、套袋抓手；132、套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；141、出料筒；

142、進(jìn)料斗；143、喂料螺旋；144、喂料電機(jī)；

151、封口套筒；152、封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；153、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

154、套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)；161、儲(chǔ)袋卷；162、放袋電機(jī)；

163、張緊輥；1311、抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；1312、第一筒片；

1313、第二筒片；1421、攪拌器；1511、左半部；

1512、右半部。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1到圖13，本發(fā)明提供一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)，包括機(jī)架10、第一供袋機(jī)構(gòu)11、套袋機(jī)構(gòu)13、擠出機(jī)構(gòu)14，第一供袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。所述擠出機(jī)構(gòu)包括出料筒；擠出機(jī)構(gòu)用于將菌棒原料從出料筒上擠出去。套袋機(jī)構(gòu)13包括套袋抓手131和套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)132，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與套袋抓手連接，套袋抓手設(shè)置在出料筒左右兩側(cè)，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)套袋抓手沿著出料筒軸線方向運(yùn)動(dòng)；第一供袋機(jī)構(gòu)11包含有開(kāi)袋機(jī)構(gòu)110，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)用于將保水袋袋口打開(kāi)并送到套袋抓手處。本發(fā)明在使用的時(shí)候，供袋機(jī)構(gòu)就是給整機(jī)提供袋子的機(jī)構(gòu)，供袋機(jī)構(gòu)會(huì)將保水袋傳送到套袋抓手處，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)會(huì)將保水袋的袋口打開(kāi)，而后套袋抓手將袋口抓住，并由套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套袋抓手往出料筒方向運(yùn)動(dòng)。使得保水袋套在出料筒上。最后可以讓擠出機(jī)構(gòu)從出料筒擠出菌棒原料，就可以實(shí)現(xiàn)菌棒保水袋的自動(dòng)套袋，這樣不需要人工參與套袋，提高了效率。

為了補(bǔ)償機(jī)械的誤差，本實(shí)施例采用的保水袋可以是經(jīng)過(guò)特殊處理的，即保水袋兩側(cè)具有折皺結(jié)構(gòu)，即保水袋側(cè)面可以是雙層折疊的結(jié)構(gòu)或多層折疊的結(jié)構(gòu)，這些折疊的結(jié)構(gòu)都可以處在上下邊的內(nèi)部，即沒(méi)有凸出上下邊同一側(cè)邊沿的連線，而不是傳統(tǒng)的袋子直接對(duì)折，這樣在保水袋上下邊合在一起的時(shí)候，兩側(cè)的保水袋是壓在上下邊內(nèi)的，上下兩邊的寬度也比直接合在一起的寬度要小的多。由于開(kāi)袋機(jī)構(gòu)能接觸的也就是上下邊，這樣也就限定了上下邊與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的接觸寬度。即使開(kāi)袋機(jī)構(gòu)寬度較寬，能與袋子上下邊接觸的寬度也是無(wú)法超過(guò)上下邊寬度的，這樣可以將開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的寬度設(shè)置成大于保水袋上下邊的寬度，這樣即使保水袋在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部左右滑動(dòng)，也能保證袋子與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的接觸?，F(xiàn)有的保水袋是直接對(duì)折的，則開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的寬度一定是小于保水袋上下邊的寬度的，這樣可以避免把保水袋袋口撐破，但是這樣容易產(chǎn)生袋子打開(kāi)的時(shí)候，左右兩側(cè)袋口寬度不同，不利于后面的套袋抓手的套袋動(dòng)作。

在某些情況下，可能出現(xiàn)袋口無(wú)法打開(kāi)的情況，則本發(fā)明在保水袋的出袋口，保水袋內(nèi)設(shè)置能把袋子撐袋的撐袋物，撐袋物是若干球狀物的組合或者橢圓球狀物，撐袋物垂直于未展開(kāi)的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在該方向的最大尺寸。這樣把袋口稍微撐開(kāi)后，方便開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將袋口打開(kāi)。

本發(fā)明中，供袋機(jī)構(gòu)包括整卷制袋和成品袋兩種供袋方式。成品袋即是一個(gè)個(gè)切割好并一端封口的袋子，一般是堆疊放置，而后由供袋機(jī)構(gòu)通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行取用。本發(fā)明實(shí)施例采用的供袋機(jī)構(gòu)為整卷制袋，則保水袋可以為成卷袋子，成卷的袋子可以被供袋機(jī)構(gòu)切割并封口而形成一個(gè)個(gè)分開(kāi)的袋子，方便連續(xù)供袋。在一個(gè)實(shí)施例中，第一供袋機(jī)構(gòu)為制袋機(jī)構(gòu)，所述制袋機(jī)構(gòu)包括熱合部件、刀切部件和熱合底板，所述熱合部件與刀切部件分別設(shè)置于熱合底板兩側(cè)，所述熱合部件包括壓袋底板、熱合頭組件以及壓塊，所述壓袋底板一側(cè)設(shè)置有兩間隔設(shè)置的熱合氣缸以及設(shè)于兩熱合氣缸之間的壓袋氣缸，兩熱合氣缸分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一熱合頭組件相對(duì)熱合底板前后移動(dòng)，所述熱合頭組件下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓塊，所述壓袋氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓袋底板和壓頭相對(duì)熱合底板前后移動(dòng)。其中，刀切部件用于將袋子切斷，熱合部件和熱合底板用于將用于對(duì)袋子進(jìn)行熱合。這樣做的好處在于：對(duì)壓袋工作和熱切工作分別設(shè)置了不同的動(dòng)力件來(lái)提供動(dòng)力，壓袋工作的動(dòng)力由壓袋氣缸來(lái)提供，熱合工作的動(dòng)力由熱合氣缸來(lái)提供，壓袋氣缸完成壓袋后切斷氣缸進(jìn)行切袋，切袋完成后壓袋氣缸縮回，熱合氣缸仍然繼續(xù)熱合工作，壓袋工作和熱合工作相互交錯(cuò)，在時(shí)間上能夠獲得更好的效益；熱合組件對(duì)食用菌菌袋的壓袋部位只設(shè)置一個(gè)壓頭，使得熱合部件的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

在一個(gè)可以完成雙層套袋的實(shí)施例中，如圖1所示，本套袋機(jī)包括機(jī)架10、第一供袋機(jī)構(gòu)11、第二供袋機(jī)構(gòu)12、套袋機(jī)構(gòu)13、擠出機(jī)構(gòu)14、封口機(jī)構(gòu)15，所述第一供袋機(jī)構(gòu)、第二供袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。如圖1中所示，機(jī)架就是起到固定本發(fā)明其他機(jī)構(gòu)的，由多個(gè)橫桿和立柱固定而成，為了保護(hù)這些機(jī)構(gòu)，可以在支架的外周設(shè)置多個(gè)門(mén)，在需要進(jìn)行維護(hù)的時(shí)候，只需要打開(kāi)這些門(mén)就可以。在本機(jī)保存或者正常工作的時(shí)候，就可以將門(mén)關(guān)閉，從而使得本機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)得到保護(hù)。

其中，擠出機(jī)構(gòu)即用于將菌棒的原料擠出到袋子中的機(jī)構(gòu)，菌棒的原料進(jìn)入到袋中就形成了菌棒，就可以用于香菇的種植了。如圖2所示，本發(fā)明的擠出機(jī)構(gòu)14包括出料筒141、進(jìn)料斗142、喂料螺旋143和喂料電機(jī)144，出料筒的一端與進(jìn)料斗的底部連通，喂料螺旋設(shè)置在出料筒和進(jìn)料斗底部，喂料電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上并與喂料螺旋連接。擠出機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過(guò)開(kāi)啟喂料電機(jī)，喂料電機(jī)帶動(dòng)喂料螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)。喂料螺旋上的旋進(jìn)葉片就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)菌棒的原料從進(jìn)料斗的下部向出料筒方向移動(dòng)。此時(shí)如果袋子就套在出料筒的出口處，則菌棒原料就進(jìn)入到袋中，從而就可以形成香菇菌棒。通過(guò)控制喂料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，就可以菌棒原料從出料筒出來(lái)的量，從而可以實(shí)現(xiàn)香菇菌棒定量的喂料。

正如上面提到的，在擠出機(jī)構(gòu)要將原料擠出的時(shí)候，需要將袋子套在出料筒上。本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)即用于將袋子套在出料筒上。套袋機(jī)構(gòu)13包括套袋抓手131和套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)132，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與套袋抓手連接，套袋抓手設(shè)置在出料筒左右兩側(cè)，套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)套袋抓手沿著出料筒方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可以沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，一般具有一個(gè)固定端和活動(dòng)端，固定端用于固定在機(jī)架等基座上，而活動(dòng)端用于與需要運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，這樣，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的時(shí)候，活動(dòng)端就會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)端上的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括有液壓桿、氣動(dòng)桿、伸縮電機(jī)等。本發(fā)明中的各類運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以采用上面所舉例的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。套袋機(jī)構(gòu)在工作的時(shí)候，套袋抓手用于抓住打開(kāi)的袋口，而后套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套袋抓手沿著出料筒方向運(yùn)動(dòng)，就可以將袋子套在出料筒上。

菌棒原料裝到袋子后，需要對(duì)袋口進(jìn)行封閉，避免原料從袋中掉落出來(lái)，則需要封口機(jī)構(gòu)對(duì)菌袋進(jìn)行封口。封口機(jī)構(gòu)根據(jù)封口的形式有多種實(shí)現(xiàn)方式，如采用熱熔、釘子或者捆綁的方式。熱熔方式在塑料袋封口上具有較多的應(yīng)用，如袋裝的食品封口。釘子封口可以采用如訂書(shū)釘方式的機(jī)構(gòu)。捆綁的方式可以采用如香腸兩端使用鐵絲捆綁固定住的方式。本發(fā)明中采用的就是鐵絲捆綁的方式進(jìn)行封口，具體的見(jiàn)圖5的打釘機(jī)構(gòu)18。打釘機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在出料筒的出口處，同時(shí)也要在封口套筒的開(kāi)口處，這樣，菌棒原料裝到袋子后，打釘機(jī)構(gòu)就可以在袋口打釘，從而封閉住袋口。打釘機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有香腸包裝過(guò)程中具有普遍應(yīng)用，本發(fā)明在此不贅述。通過(guò)打釘機(jī)構(gòu)，可以比較牢固地封住袋口。

菌棒原料在裝到袋子內(nèi)的時(shí)候，會(huì)將袋子撐開(kāi)，為了避免將袋子撐壞，同時(shí)也讓原料可以均勻填到袋子中，不至于堆積在袋子底部，本發(fā)明的封口機(jī)構(gòu)15包括封口套筒151、封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)152，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并與封口套筒連接，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以左右運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)沿出料筒軸線方向運(yùn)動(dòng)，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將封口套筒套入出料筒的另一端，并封住袋子。這樣，在兩個(gè)袋子都套在出料筒后，封口套筒套在袋子的外周。而后擠出機(jī)構(gòu)工作，菌棒原料裝到袋子中，封口套筒往遠(yuǎn)離出料筒的方向運(yùn)動(dòng)。由于袋子在菌棒原料的支撐下會(huì)擠壓在封口套筒的內(nèi)壁上，則封口套筒運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)帶動(dòng)袋子運(yùn)動(dòng)，出料筒就可以將料從袋子底部填到袋子口，使得填料更加均勻，也避免袋子被撐破。

為了實(shí)現(xiàn)將袋子放置到套袋抓手處，本發(fā)明還包括供袋機(jī)構(gòu)。供袋機(jī)構(gòu)用于將袋子送到套袋抓手處，供袋機(jī)構(gòu)用于將成卷的袋子進(jìn)行分割并在一端使用熱熔的方式封口。由于菌棒包含有兩個(gè)袋子，則本發(fā)明采用兩個(gè)供袋機(jī)構(gòu)分別對(duì)袋子進(jìn)行傳送，即第一供袋機(jī)構(gòu)和第二供袋機(jī)構(gòu)。根據(jù)袋子不同的形式，供袋機(jī)構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。一般地，袋子都是成捆狀的，而后需要傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，并把成卷或者成捆的袋子采用切割機(jī)構(gòu)切成一個(gè)個(gè)合適長(zhǎng)度的袋子后，采用熱熔機(jī)構(gòu)對(duì)袋子一端進(jìn)行封口，形成袋底，而后將每個(gè)袋子送到開(kāi)袋機(jī)構(gòu)處，以及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將袋口打開(kāi)，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)就設(shè)置在套袋抓手處，袋子打開(kāi)后即可以被套袋抓手抓住。傳送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)以及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)等這些機(jī)構(gòu)在袋裝食品或者袋裝飲料的灌裝機(jī)上有很成熟的方案，這些機(jī)構(gòu)上同樣需要將袋子打開(kāi)以便于裝入物品，對(duì)于具體結(jié)構(gòu)本發(fā)明在此不贅述。為了能讓兩個(gè)袋子按順序被套袋抓手抓住，則兩個(gè)供袋機(jī)構(gòu)的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有一個(gè)袋口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，袋口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將兩個(gè)供袋機(jī)構(gòu)的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)按順序放置在套袋抓手處，以便于袋子被套袋抓手抓住，并套入出料筒。

本機(jī)在運(yùn)作的時(shí)候，還需要控制系統(tǒng)(如plc)對(duì)所有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。以下結(jié)合控制系統(tǒng)的控制流程和各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程對(duì)本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。首先將第一供袋機(jī)構(gòu)接上菌棒的一種袋子，如內(nèi)袋，第二供袋機(jī)構(gòu)接上菌棒的另一種袋子，如外袋。在進(jìn)料斗內(nèi)放置菌棒的原料，打開(kāi)控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)?？刂葡到y(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行后，首先控制第一供袋機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋送到套袋機(jī)構(gòu)上，而后控制套袋抓手抓住袋口，再控制套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向出料筒方向運(yùn)動(dòng)，這樣就完成內(nèi)袋套在出料筒的出口處。內(nèi)袋套完后，需要套外袋。此時(shí)控制系統(tǒng)控制套袋抓手松開(kāi)袋口，并讓套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套袋抓手回到原位，等待第二供袋機(jī)構(gòu)將外袋送到套袋抓手處。此時(shí)控制系統(tǒng)控制第二供袋機(jī)構(gòu)將外袋送到套袋抓手處，而后控制套袋抓手抓住外袋的袋口，再控制套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向出料筒方向運(yùn)動(dòng)，這樣就完成外袋套在出料筒的出口處，形成了出料筒、內(nèi)袋、外袋層疊的結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)袋子套完后，控制系統(tǒng)控制封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)封口套筒往出料筒處運(yùn)動(dòng)，將封口套筒套在外袋外，從而成了出料筒、內(nèi)袋、外袋、封口套筒層疊的結(jié)構(gòu)。而后控制系統(tǒng)打開(kāi)喂料電機(jī)，喂料電機(jī)帶動(dòng)喂料螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而出料筒就開(kāi)始出料，原料就進(jìn)入到內(nèi)袋中。此時(shí)控制封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往遠(yuǎn)離進(jìn)料斗的方向運(yùn)動(dòng)，則袋子就會(huì)從出料筒處緩慢退出，此時(shí)保持喂料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以使得袋子內(nèi)裝滿菌棒原料，最后控制封口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行封口，即完成了香菇菌棒的自動(dòng)加工。這樣不需要人工參與套袋，不僅效率提高了，而且對(duì)工人也相對(duì)更安全了。

為了便于供袋機(jī)構(gòu)的供料，本發(fā)明還包括第一定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)16或者第二定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)17，第一定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)或者第二定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)包括有儲(chǔ)袋卷161和放袋電機(jī)162，放袋電機(jī)與儲(chǔ)袋卷連接，放袋電機(jī)固定在機(jī)架上，儲(chǔ)袋卷用于懸掛袋子。根據(jù)不同的供袋機(jī)構(gòu)的供料需求，放袋機(jī)構(gòu)也可以有不同的形式，如圖8和9所示，放袋機(jī)構(gòu)在放袋的時(shí)候，可以將捆狀的袋子中心套在儲(chǔ)袋卷上，在需要放料的時(shí)候，控制系統(tǒng)讓放袋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

在某些實(shí)施例中，第一定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)或者第二定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)張緊輥163，所述張緊輥設(shè)于儲(chǔ)袋卷輸送保水袋方向上，多個(gè)張緊輥與儲(chǔ)袋卷相互平行地設(shè)置在機(jī)架上。通過(guò)張緊輥，袋子在抽出的時(shí)候，不至于出現(xiàn)折起來(lái)的情況，從而便于供袋機(jī)構(gòu)將袋子送到套袋抓手處。

進(jìn)一步地，如圖4所示，封口機(jī)構(gòu)15還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)153，封口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)152通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與封口套筒連接。這樣可以使得封口套筒這樣可以讓封口套筒的出口可以遠(yuǎn)離出料筒，方便對(duì)封口套筒內(nèi)的菌棒的袋子進(jìn)行封口，又不至于增加整機(jī)設(shè)備的長(zhǎng)度。

香菇菌棒在封口后，可以通過(guò)一個(gè)抓手機(jī)構(gòu)將香菇菌棒從封口套筒內(nèi)拿出，或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將香菇菌棒從封口套筒內(nèi)倒出，或者通過(guò)封口套筒內(nèi)的頂出機(jī)構(gòu)將封口套筒內(nèi)香菇菌棒頂出。在某些實(shí)施例中，由于香菇菌棒會(huì)在封口套筒內(nèi)撐開(kāi)而形成袋子與封口套筒間的摩擦力，直接從封口套筒內(nèi)并不是很好拿出來(lái)。為了實(shí)現(xiàn)快速地將香菇菌棒從封口套筒內(nèi)掉落下來(lái)，封口機(jī)構(gòu)15還包括套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)154，封口套筒底部封閉，封口套筒包括相互鉸接的左半部1511和右半部1512，套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)與封口套筒的左半部或者右半部連接。這里的左半部或者右半部應(yīng)當(dāng)是封口套筒的圓周的一個(gè)半部。相對(duì)于與套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)連接的封口套筒的一個(gè)半部，封口套筒的另一個(gè)半部應(yīng)該固定在機(jī)架或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，這樣套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以將與之連接的封口套筒一個(gè)半部與另一個(gè)半部分離，這樣里面的香菇菌棒就掉落下來(lái)。封口套筒的底部可以是與封口套筒的一個(gè)半部固定，或者底部分成兩部分分別與封口套筒的兩個(gè)半部連接。

套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)只要能將封口套筒的一個(gè)半部與另一個(gè)半部分離即可，有多種實(shí)現(xiàn)方式，如采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)端與封口套筒的一個(gè)半部連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)的時(shí)候，封口套筒的這個(gè)半部蓋在另個(gè)一半部上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮短時(shí)，封口套筒的這個(gè)半部與另個(gè)一半部分離。或者采用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，成為近端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的遠(yuǎn)端會(huì)繞著近端做圓周運(yùn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)順時(shí)針逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)端會(huì)在一個(gè)弧形上做往還運(yùn)動(dòng)。這樣，封口套筒的一個(gè)半部與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的遠(yuǎn)端連接，遠(yuǎn)端會(huì)帶動(dòng)封口套筒的這個(gè)半部靠近或者遠(yuǎn)離封口套筒的另一個(gè)半部，從而實(shí)現(xiàn)封口套筒的打開(kāi)或者關(guān)閉。又或者如圖4和圖12所示，封口套筒的兩個(gè)半部先是互相鉸接，而后用一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與封口套筒的一個(gè)半部鉸接，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可以帶動(dòng)封口套筒的這個(gè)半部繞兩個(gè)半部的鉸接處1513轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)封口套筒的打開(kāi)和關(guān)閉。

套袋抓手也有多種實(shí)現(xiàn)方式，如可以采用夾持機(jī)構(gòu)，即可以?shī)A住袋子的袋口。夾持機(jī)構(gòu)與袋子的接觸面很關(guān)鍵，接觸面太小的話，夾持力度太大，都很容易將袋子夾破掉。為了增大抓手與袋子的接觸面積，如圖4和圖13所示，本發(fā)明的套袋抓手131設(shè)置在出料筒左右兩側(cè)，包括抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)1311、第一筒片1312和第二筒片1313，第一筒片和第二筒片為弧形且相向設(shè)置，第一筒片通過(guò)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與第二筒片連接，抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能帶動(dòng)兩個(gè)筒片靠近或者遠(yuǎn)離即可。套袋抓手在抓袋子的時(shí)候，首先通過(guò)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)將第一筒片與第二筒片靠在一起，而后進(jìn)入到袋口內(nèi)部，然后再通過(guò)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)將第一筒片與第二筒片撐開(kāi)，使得第一筒片與第二筒片的外壁將袋口撐開(kāi)，這樣袋子與筒片之間形成了摩擦力，袋口就固定在筒片上，即套袋轉(zhuǎn)手就把袋子抓住了。而后套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，出料筒就會(huì)進(jìn)入到兩個(gè)筒片之間并進(jìn)入到袋子中。通過(guò)筒片式的套袋抓手，可以大大增加抓手與袋子的接觸面積，而且抓手本身體積較小，不易阻擋出料筒進(jìn)入到袋子中，方便了袋子套在出料筒上。在需要再次抓袋子的時(shí)候，只需要將第一筒片與第二筒片靠在一起，與袋子脫離，而后向遠(yuǎn)離袋子的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，最后再將第一筒片與第二筒片分開(kāi)，第一筒片與第二筒片的距離大于袋子直徑，就可以讓第一筒片與第二筒片在袋子外面運(yùn)動(dòng)而不碰到袋子，可以進(jìn)行下一次的抓袋。

為了避免保水袋子從筒片上掉落，套袋抓手還包括有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪設(shè)置在第一筒片相對(duì)于第二筒片的一側(cè)，第二夾爪設(shè)置在第二筒片相對(duì)于第一筒片的一側(cè)。第一夾爪用于靠近第一筒片的外壁，從而壓住第一筒片外的保水袋，第二夾爪用于靠近第二筒片的外壁，從而壓住第二筒片外的保水袋。夾爪可以是一個(gè)弧形鐵片和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)弧形鐵片貼合到筒片或者遠(yuǎn)離筒片。夾爪靠近筒片的一側(cè)可以放置橡膠墊，可以避免夾爪對(duì)保水袋的損壞。

為了使得菌棒的原料更加均勻，從而使得出料筒出料也更加均勻，進(jìn)料斗內(nèi)部包含有攪拌器1421。通過(guò)控制系統(tǒng)打開(kāi)攪拌器，可以將進(jìn)料斗內(nèi)部的原料打散打勻。

如果袋子是合在一起的話，供袋機(jī)構(gòu)需要將袋口打開(kāi)。打開(kāi)的時(shí)候只要有機(jī)構(gòu)能吸住袋口兩側(cè)再遠(yuǎn)離就能實(shí)現(xiàn)袋口打開(kāi)。吸住的方式可以采用黏貼或者負(fù)壓吸附的方式。為了實(shí)現(xiàn)高效的袋口吸附，如圖6和圖7所示，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)還包括上吸盤(pán)111、下吸盤(pán)112和吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)113，則上吸盤(pán)與下吸盤(pán)相向設(shè)置，吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與上吸盤(pán)和下吸盤(pán)連接，上吸盤(pán)、下吸盤(pán)和吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套袋抓手相對(duì)于進(jìn)料斗的一側(cè)。由于可以采用類似的結(jié)構(gòu)，第一供袋機(jī)構(gòu)11或第二供袋機(jī)構(gòu)12可以具有開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，分別用于打開(kāi)保水袋或內(nèi)袋袋口、外袋袋口。開(kāi)袋機(jī)構(gòu)中，吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)上吸盤(pán)與下吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)，從而可以將袋口打開(kāi)。當(dāng)然，在打開(kāi)之前，供袋機(jī)構(gòu)會(huì)將袋子送到吸盤(pán)處。吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以帶動(dòng)供袋機(jī)構(gòu)的上吸盤(pán)和下吸盤(pán)整體運(yùn)動(dòng)，這樣就可以將不同的袋子分別送到套袋抓手處，以便于套袋抓手抓住袋子。

本發(fā)明并不限定出料筒的出料方向，在某些實(shí)施例中可以采用豎直的方向。本發(fā)明為了降低整機(jī)的高度，使得整機(jī)更加緊湊，將所述出料筒設(shè)置為水平放置，所述第一供袋機(jī)構(gòu)、第二供袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在出料筒的上方或者下方，如第一供袋機(jī)構(gòu)在出料筒的上方，第二供袋機(jī)構(gòu)在出料筒的下方，或者第一供袋機(jī)構(gòu)在出料筒的下方，第二供袋機(jī)構(gòu)在出料筒的上方。這樣封口機(jī)構(gòu)就處在出料筒的水平方向上的一側(cè)，即出料筒四周都布置有機(jī)構(gòu)，整機(jī)更加緊湊，占用面積較小。根據(jù)不同的供袋機(jī)構(gòu)或者定長(zhǎng)放袋機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置，本發(fā)明的圖6-11也給出了不同的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)的調(diào)整。

本發(fā)明還提供一種菌棒保水袋自動(dòng)套袋機(jī)控制方法，本方法可以應(yīng)用于自動(dòng)加工機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)，包括如下步驟：

驅(qū)動(dòng)第一供袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行送袋并驅(qū)動(dòng)開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將袋口打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)套袋抓手抓住袋口；驅(qū)動(dòng)套袋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋子套在出料筒上；驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)開(kāi)始喂料。這樣就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工機(jī)的智能化控制，從而避免了人工參與的情況，提高了效率和工人的安全性。

為了方便將封口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行封口，在驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行封口前，還包括步驟：驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)封口套筒。

進(jìn)一步地，還包括如下步驟：驅(qū)動(dòng)套筒打開(kāi)機(jī)構(gòu)打開(kāi)封口套筒。這樣加工完的菌棒就可以掉落下來(lái)，從而方便下一次的加工。

進(jìn)一步地，步驟“驅(qū)動(dòng)套袋抓手抓住袋口”包括如下步驟：驅(qū)動(dòng)抓手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)撐開(kāi)套袋抓手的第一筒片和第二筒片并驅(qū)動(dòng)第一筒片上的第一夾爪和第二筒片上的第二夾爪夾持。通過(guò)筒片可以增加抓手與袋子的接觸面積，避免袋子破損問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。