本發(fā)明涉及一種索道式農(nóng)作物噴灑機(jī)，屬于噴灑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有農(nóng)業(yè)噴灑一般是人工背打農(nóng)藥機(jī)，或是是用無(wú)人機(jī)噴農(nóng)藥。這兩種方式，人工噴農(nóng)藥費(fèi)人工；而無(wú)人機(jī)則因?yàn)閯?dòng)力問(wèn)題，時(shí)間比較短，噴藥量比較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種索道式農(nóng)作物噴灑機(jī)。

本發(fā)明的一種索道式農(nóng)作物噴灑機(jī)，它包含索道，所述索道包含運(yùn)載索、支架、電動(dòng)機(jī)、托索輪、驅(qū)動(dòng)輪；所述多個(gè)索道平行布置；所述多個(gè)索道中，至少一個(gè)索道的其中一個(gè)支架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪連接，其它的支架安裝有托索輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和托索輪上安裝有運(yùn)載索，所述運(yùn)載索固定有托架，其中一個(gè)托架上安裝有作業(yè)箱，其它托架上固定有管道，所述作業(yè)箱與管道連接，所述管道下部安裝有噴頭。

作為優(yōu)選，所述作業(yè)箱由容器和動(dòng)力裝置構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述所有平行布置的索道的每個(gè)索道采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)作業(yè)箱和管道向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作業(yè)箱的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作業(yè)箱的容器內(nèi)農(nóng)藥進(jìn)入管道并從下方噴頭噴出農(nóng)藥。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置汽油機(jī)或柴油機(jī)通過(guò)齒條傳動(dòng)桿的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所有索道動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力裝置是由同步控制電路控制的，與每個(gè)索道和驅(qū)動(dòng)輪連接的電動(dòng)機(jī)。

作為優(yōu)選，所述支架下部設(shè)置有尖銳部，且支架的側(cè)面設(shè)置有三角凸起。

本發(fā)明的有益效果為：節(jié)省人工、時(shí)間，且控制精準(zhǔn)，噴灑時(shí)間不限，噴藥量大，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的前視原理圖；

圖3為本發(fā)明的后視原理圖；

具體實(shí)施方式：

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1-3所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含索道1，所述索道1包含運(yùn)載索2、支架3、電動(dòng)機(jī)7、托索輪9、驅(qū)動(dòng)輪12；所述多個(gè)索道1平行布置；多個(gè)索道1的其中一個(gè)支架3上安裝有驅(qū)動(dòng)輪12和作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)7，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪連接，多個(gè)索道1的電動(dòng)機(jī)在電腦控制下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)索道1其它的支架3安裝有托索輪9，支架3上可安裝兩個(gè)托索輪或驅(qū)動(dòng)輪，也可以安裝一個(gè)托索輪或驅(qū)動(dòng)輪。所述驅(qū)動(dòng)輪12和托索輪8上安裝有運(yùn)載索2，所述運(yùn)載索2固定有托架8，其中一個(gè)托架8上安裝有作業(yè)箱11，其它托架8上固定有管道10，所述作業(yè)箱11與管道10連接，所述管道10下部安裝有噴頭13；所述托架8上固定有滑輪4，所述滑輪4上有吊繩6，所述吊繩6兩端與配重5連接；所述吊繩下部與管道10用繩連接。這樣管道10間隔能更長(zhǎng)，也就是索道1間隔也可以相隔更遠(yuǎn)。作業(yè)箱11由容器和動(dòng)力裝置構(gòu)成，這與所有現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)原理相同。所述支架3下部尖銳方便插入土中，旁邊三角凸起方便用錘子將支架砸入土中。

所述索道僅有一條索道上有電動(dòng)機(jī)或汽油機(jī)，電動(dòng)機(jī)或汽油機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與所有索道驅(qū)動(dòng)輪連接。

所述電動(dòng)機(jī)或汽油機(jī)與所有索道驅(qū)動(dòng)輪連接的傳動(dòng)裝置是鏈條、傳動(dòng)桿、齒帶。

所有索道上都有驅(qū)動(dòng)輪和電動(dòng)機(jī)，所有電動(dòng)機(jī)與控制裝置連接，并同步運(yùn)行。

所述作業(yè)箱由水箱構(gòu)成。

所述作業(yè)箱與水管連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或汽油機(jī)。

實(shí)際使用時(shí)所有平行布置的索道1的每個(gè)索道采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)作業(yè)箱11和管道10向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作業(yè)箱11的動(dòng)力裝置將容器內(nèi)農(nóng)藥泵入管道10并從下方噴頭13噴出，完成作業(yè)。

進(jìn)一步的，作業(yè)箱11還可以外接水管，水管可以是現(xiàn)有噴管中的盤管，這樣不噴農(nóng)藥時(shí)還可以噴水，可以實(shí)現(xiàn)噴灌作用。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置除了電動(dòng)機(jī)，還可以是汽油機(jī)。

進(jìn)一步的，多個(gè)索道還可以僅在一個(gè)索道上安裝驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置。

只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，管道可以是金屬管，彼此剛性連接，因此只要一個(gè)索道上有驅(qū)動(dòng)裝置就可以讓作業(yè)箱和管道一起移動(dòng)。

只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，還可以通過(guò)鏈條，傳動(dòng)桿，齒帶等傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所有索道動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述實(shí)際使用中支架還可以是桁架等各種結(jié)構(gòu)的。

進(jìn)一步的，所述索道包括現(xiàn)有現(xiàn)有索道的各種結(jié)構(gòu)，除了圖中畫出的運(yùn)載索，托索輪，支架，電動(dòng)機(jī)，還有沒(méi)有在圖中畫出的張緊裝置，抱索器，電氣設(shè)備和控制系統(tǒng)等。

進(jìn)一步的，所有索道上的托架在一排，索道的運(yùn)載索由同步控制裝置控制，同步控制運(yùn)載索使得運(yùn)載索上托架同步運(yùn)動(dòng)，同步裝置就是現(xiàn)在常見(jiàn)的各種同步控制裝置，特別是電腦控制電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以是電線供電的，也可以是太陽(yáng)能，或電池供電的。所述支架可以是各種結(jié)構(gòu)的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。