本發(fā)明涉及一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。

背景技術：

目前，我國的藍錠果采摘大都采用人工采摘，由五種采摘方式，第一種方式是直接用手從藍錠果枝條上采摘，采摘效率低，第二種方式是采用采摘梳，由于藍錠果是漿果汁液多，采摘時藍錠果位于采摘梳的兩梳齒之間，動力帶動梳齒轉動，通過拉拽將藍錠果與果柄分離，藍錠果果柄的抗拉強度遠大于藍錠果的抗拉斷強度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與藍錠果分離時，藍錠果的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導致藍錠果養(yǎng)分流失，梳齒對藍錠果果表面的擠壓導致表皮受損，表面氧化，影響藍錠果的品質(zhì)，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現(xiàn)采摘，氣吸式?jīng)Q定著氣流式的采摘不能實現(xiàn)，第四種方式是夾持式，表面產(chǎn)生相對運動，嚴重受損傷藍錠果的表面，第五種方式是震動敲擊式，藍錠果下落過程中，受重力的作用損傷外表面。

技術實現(xiàn)要素：

一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀在動力的帶動下往復運動，切刀在貼近藍錠果枝條的外表面運動，切斷藍錠果的果柄和枝條上針刺，藍錠果的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿藍錠果枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，通過切刀的刀刃將藍錠果的果柄切斷，殘留的果柄附著在藍錠果果上，無養(yǎng)分流失，對藍錠果的表面無擠壓作用力。

其技術方案為：一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯(lián)接，連桿的一端通過螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過螺栓與電機上的聯(lián)接板聯(lián)接，切刀的刀刃呈多個內(nèi)凹的小圓弧，貼近藍錠果枝條的表面，松開螺栓調(diào)節(jié)切刀與藍錠果枝條的相對位置，在滾輪的外圓面上設有u形的凹槽，藍錠果枝條的置于u形的凹槽中，田間作業(yè)時，一只手握住要采摘的藍錠果枝條，另一只手對采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉動，帶動滾輪和切刀張開，將滾輪置于藍錠果的枝條上，藍錠果枝條的嵌入滾輪的凹槽內(nèi)，滾輪在藍錠果枝條上滾動，當藍錠果的枝條直徑變化時，對滾輪施加作用力，滾輪具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿上設置的彈簧，進而帶動切刀運動，切刀的始終貼近藍錠果枝條的表面運動，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在藍錠果枝條上，打開電源開關，電機為微型直流調(diào)速電機，電機輸出軸與旋轉盤聯(lián)接，電機旋轉帶動旋轉盤旋轉，在旋轉盤上設有偏心的曲柄，旋轉盤做圓周運動，而曲柄做直線往復運動，曲柄運動帶動切刀往復運動，人工輔助手柄，滾輪在藍錠果枝條上轉動，切刀將藍錠果的果柄切斷，藍錠果落入收集袋中。

所述的一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，滾輪和切刀成對設置，滾輪可錯位設置，不在同一條鉛垂線上排列。

采用梳齒式采摘方式，首先，由于藍錠果是漿果汁液多，采摘時藍錠果位于采摘梳的兩梳齒之間，采摘梳的梳齒與藍錠果面面接觸，梳齒與藍錠果表面產(chǎn)生相互擠壓力，且藍錠果在梳齒表面運動，損傷藍錠果表面，損傷的藍錠果表面氧化變黑，影響采摘質(zhì)量和藍錠果的商品的品質(zhì)，其次，藍錠果柄的抗拉力遠遠大于藍錠果的抗拉力，藍錠果果柄從藍錠果上脫落過程中，會對漿果藍錠果產(chǎn)生撕拉力，導致藍錠果與藍錠果的果柄連接處的果肉脫落，因藍錠果是漿果，藍錠果果實中漿液流失，而一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，能夠實現(xiàn)變徑采摘，切刀在藍錠果枝條的外表面運動，切斷藍錠果的果柄，藍錠果果實不與切刀接觸，兩者之間無相對運動，對藍錠果表面無損傷，果柄絕大部分留在果實上，果實中漿液不會流失，采摘后藍錠果的色相好，現(xiàn)有的采摘技術無法實現(xiàn)，切刀的切割角度通過螺栓調(diào)整，藍錠果的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿藍錠果枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的尖端的刀刃將藍錠果的果柄切斷，對藍錠果的表面無擠壓作用力，是在藍錠果枝條上的一種滾動采摘，結構不同，原理上不同，滾輪和切刀也可采用單個設置，也可以兩個組合在一起使用，靈活方便，另外，藍錠果的果皮薄，易破裂，機械采摘難度較大，人工采摘效率低，不符合漿果實特性的采摘方式，均造成破壞性采摘，即采摘刀沿枝條表面平行運動，將果柄切斷，滾輪在枝條上運動，實現(xiàn)變徑采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘，均對藍錠果的表面施加擠壓力，只能在一個平面上采摘，而氣吸式采摘，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現(xiàn)采摘，氣流難以將藍錠果從堅韌的果柄上脫離，氣流式?jīng)Q定著藍錠果的采摘不能實現(xiàn)，而敲擊采摘，受重力作用加速下落，藍錠果果下落后易造成表面損傷，損傷藍錠果樹的枝條，夾持式藍錠果與加持物表面產(chǎn)生相對運動，嚴重受損傷藍錠果的外表面，表面氧化影響藍錠果商品品質(zhì)，而本申請在向前運動的同時，滾輪也同時能實現(xiàn)在枝條上旋轉，實現(xiàn)360度切刀的旋轉采摘，克服了對藍錠果的擠壓現(xiàn)象，現(xiàn)有的技術方案與本申請的技術方案原理上、結構上不同，細節(jié)決定技術方案的成敗。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，既適應于主干采摘，也適應于側枝側枝，操作方便。

2、采摘速度快，效率高，切刀沿藍錠果枝條的表面運動，切斷藍錠果的果柄，滾輪具有浮動仿形功能，實現(xiàn)變徑運動，切刀切斷藍錠果的果柄，對藍錠果果不產(chǎn)生擠壓作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的采摘器的結構示意圖。

其中圖中1、手柄2、藍錠果枝條3、支撐桿4、伸縮桿5、彈簧6、滾輪7、切刀8、連桿9、螺栓。

具體實施方式

實施例。

一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動藍錠果采摘器，包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安裝彈簧5、支撐桿3和采摘器，支撐桿3安裝在手柄1上，且與手柄1鉸接，采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5和切刀7和收集袋組成，彈簧5為壓簧，伸縮桿4一端與滾輪6聯(lián)接，另一端貫穿彈簧5和手柄1上設置的通孔并與手柄1聯(lián)接，連桿8一端通過螺栓9固定在伸縮桿4上，連桿8的另一端通過螺栓9與電機上的聯(lián)接板聯(lián)接，切刀7的刀刃呈多個小圓弧，貼近藍錠果枝條2的表面，松開螺栓9調(diào)節(jié)切刀7與藍錠果枝條2的相對位置，在滾輪6的外圓面上設有u形的凹槽，藍錠果枝條2的置于u形的凹槽中，田間作業(yè)時，一只手握住要采摘的藍錠果枝條2，另一只手對采摘器的手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動，帶動滾輪6和切刀7張開，將滾輪6置于藍錠果的枝條上，藍錠果枝條2嵌入滾輪6的凹槽內(nèi)，滾輪6在藍錠果枝條2上滾動，當藍錠果的枝條直徑變化時，對滾輪6施加作用力，滾輪6具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿4上設置的彈簧5，進而帶動切刀7運動，切刀7的始終貼近藍錠果枝條2的表面運動，解除對手柄1的施加壓力，彈簧5的作用力將滾輪6固定在藍錠果枝條2上，打開電源開關，電機旋轉，帶動切刀7往復運動，人工輔助手柄1，滾輪6在藍錠果枝條2上轉動，切刀7將藍錠果的果柄切斷，藍錠果落入收集袋中，一個藍錠果枝條采摘完成后，對手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動，帶動滾輪6和切刀7張開，將藍錠果采摘器從采摘完成的枝條拿走，重復上述工作過程，依次對其它藍錠果枝條2的采摘。