本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

當前，隨著畜牧養(yǎng)殖業(yè)集約化、規(guī)?；牟粩喟l(fā)展，養(yǎng)殖場內(nèi)獨立圈舍小環(huán)境的控制成為關(guān)系畜牧業(yè)能否健康發(fā)展的重要因素，因此養(yǎng)殖環(huán)境越來越引起人們的重視，為了保證畜禽的健康生長，提高出欄率，對畜禽的生長環(huán)境要求較高，所以需要保持獨立圈舍小環(huán)境的環(huán)境健康，降低環(huán)境溫度、濕度、氨氣等對畜禽構(gòu)成的危害，從而為畜禽提供一個良好的生活環(huán)境，少生病、長得快，具有較高的經(jīng)濟效益和社會效益。

然而，雖然目前許多養(yǎng)殖場對保持獨立圈舍小環(huán)境的環(huán)境健康還停留在人工控制操作上，人工操作時不僅成本較高，而且人工不能隨時準確根據(jù)環(huán)境實時保持獨立圈舍小環(huán)境的環(huán)境健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔系統(tǒng)和方法；

本發(fā)明提出的一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取獨立圈舍當前圖像；圖像獲取模塊用于當判斷模塊判斷獨立圈舍中有牲畜時，獲取獨立圈舍當前圖像；

判斷模塊，用于根據(jù)獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像判斷獨立圈舍中是否有牲畜；

重量獲取模塊，用于當判斷模塊判斷獨立圈舍無有牲畜時，獲取獨立圈舍當前重量w1；

清潔模塊，用于將w1與獨立圈舍初始重量w0進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對所述獨立圈舍進行清潔；

更新模塊，用于在預設(shè)時間t獲取獨立圈舍清潔后重量w2，判斷w2是否大于w0，當判斷結(jié)果為否時，更新獨立圈舍初始重量w0＝w2。

優(yōu)選地，所述判斷模塊，具體用于：

將獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立圈舍中無牲畜；

當q≤q0時，判斷獨立圈舍中有牲畜；其中q0為預設(shè)相似度。

優(yōu)選地，所述清潔模塊，具體用于：

清潔模塊包括第一清潔子模塊和第二清潔子模塊；

當bw0≥w1≥aw0時，采用第一清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用第一清潔子模塊和第二清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔；其中1＜a＜b。

優(yōu)選地，所述圖像獲取模塊通過紅外攝像儀獲取獨立圈舍當前圖像。

一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔方法，其特征在于，包括：

s1、獲取獨立圈舍當前圖像；

s2、根據(jù)獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像判斷獨立圈舍中是否有牲畜，當判斷結(jié)果為是時執(zhí)行s1；當判斷結(jié)果為否時執(zhí)行s3；

s3、獲取獨立圈舍當前重量w1；

s4、將w1與獨立圈舍初始重量w0進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對所述獨立圈舍進行清潔；

s5、在預設(shè)時間t獲取獨立圈舍清潔后重量w2，判斷w2是否大于w0，當判斷結(jié)果為否時，更新獨立圈舍初始重量w0＝w2。

優(yōu)選地，步驟s2，具體包括：

將獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立圈舍中無牲畜，執(zhí)行s3；

當q≤q0時，判斷獨立圈舍中有牲畜，執(zhí)行s1；其中q0為預設(shè)相似度。

優(yōu)選地，步驟s4，具體包括：

當bw0≥w1≥aw0時，采用1個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用2個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔；其中1＜a＜b。

優(yōu)選地，在步驟s1中，通過紅外攝像儀獲取獨立圈舍當前圖像。

本發(fā)明通過獲取獨立圈舍的當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行比對，判斷獨立圈舍當前是否有牲畜，當獨立圈舍中沒有牲畜時，獲取獨立圈舍當前重量并與獨立圈舍初始重量進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對獨立圈舍進行清潔，如此，在牲畜離開獨立圈舍后，及時對獨立圈舍中的垃圾糞便進行清潔，為牲畜提供一個良好的生存環(huán)境，在進行清洗后，及時更新獨立圈舍初始重量，提高獨立圈舍清洗精度，使牲畜少生病、長得快，在保障畜禽健康成長的基礎(chǔ)上，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔方法的流程示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取獨立圈舍當前圖像；圖像獲取模塊用于當判斷模塊判斷獨立圈舍中有牲畜時，獲取獨立圈舍當前圖像；

圖像獲取模塊通過紅外攝像儀獲取獨立圈舍當前圖像；

在本實施方式中，在獨立圈舍中設(shè)置紅外攝像儀采集獨立圈舍當前圖像。

判斷模塊，用于根據(jù)獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像判斷獨立圈舍中是否有牲畜；

判斷模塊，具體用于：

將獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立圈舍中無牲畜；

當q≤q0時，判斷獨立圈舍中有牲畜；其中q0為預設(shè)相似度；

在本實施方式中，將采集的獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q，其中，預設(shè)獨立圈舍圖像中無牲畜；

再將q與預設(shè)相似度q0進行比較，當q≥q0時，相似度較高，判斷獨立圈舍中無牲畜，當q≤q0時，相似度較低，判斷獨立圈舍中有牲畜。

重量獲取模塊，用于當判斷模塊判斷獨立圈舍無有牲畜時，獲取獨立圈舍當前重量w1；

在本實施方式中，通過在獨立圈舍底部均勻設(shè)置壓力傳感器獲取獨立圈舍當前重量。

清潔模塊，用于將w1與獨立圈舍初始重量w0進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對所述獨立圈舍進行清潔；

清潔模塊，具體用于：

清潔模塊包括第一清潔子模塊和第二清潔子模塊；

當bw0≥w1≥aw0時，采用第一清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用第一清潔子模塊和第二清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔；其中1＜a＜b；

在本實施方式中，當bw0≥w1≥aw0時，說明此時獨立圈舍中有少量垃圾和糞便，此時采用第一清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔；當w1≥bw0時，明此時獨立圈舍中垃圾和糞便較多，采用第一清潔子模塊和第二清潔子模塊對所述獨立圈舍進行清潔。

更新模塊，用于在預設(shè)時間t獲取獨立圈舍清潔后重量w2，判斷w2是否大于w0，當判斷結(jié)果為否時，更新獨立圈舍初始重量w0＝w2。

在本實施方式中，在進行清洗后，當清潔后重量w2≤w0時，選擇較小獨立圈舍重量作為獨立圈舍初始重量，提高獨立圈舍清洗精度。

參照圖2，本發(fā)明提出一種基于污垢重量的獨立圈舍智能清潔方法，包括：

步驟s1，獲取獨立圈舍當前圖像；

步驟s1中，通過紅外攝像儀獲取獨立圈舍當前圖像；

在本實施方式中，在獨立圈舍中設(shè)置紅外攝像儀采集獨立圈舍當前圖像。

步驟s2，根據(jù)獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像判斷獨立圈舍中是否有牲畜，當判斷結(jié)果為是時執(zhí)行s1；當判斷結(jié)果為否時執(zhí)行s3；

步驟s2，具體包括：

將獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立圈舍中無牲畜，執(zhí)行s3；

當q≤q0時，判斷獨立圈舍中有牲畜，執(zhí)行s1；其中q0為預設(shè)相似度；

在本實施方式中，將采集的獨立圈舍當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行相似度比較，得到目標相似度q，其中，預設(shè)獨立圈舍圖像中無牲畜；

再將q與預設(shè)相似度q0進行比較，當q≥q0時，相似度較高，判斷獨立圈舍中無牲畜，當q≤q0時，相似度較低，判斷獨立圈舍中有牲畜。

步驟s3，獲取獨立圈舍當前重量w1；

在本實施方式中，通過在獨立圈舍底部均勻設(shè)置壓力傳感器獲取獨立圈舍當前重量。

步驟s4，將w1與獨立圈舍初始重量w0進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對所述獨立圈舍進行清潔；

步驟s4，具體包括：

當bw0≥w1≥aw0時，采用1個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用2個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔；其中1＜a＜b；

在本實施方式中，當bw0≥w1≥aw0時，說明此時獨立圈舍中有少量垃圾和糞便，此時采用1個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔；當w1≥bw0時，明此時獨立圈舍中垃圾和糞便較多，采用2個清潔設(shè)備對所述獨立圈舍進行清潔。

步驟s5，在預設(shè)時間t獲取獨立圈舍清潔后重量w2，判斷w2是否大于w0，當判斷結(jié)果為否時，更新獨立圈舍初始重量w0＝w2。

在本實施方式中，在進行清洗后，當清潔后重量w2≤w0時，選擇較小獨立圈舍重量作為獨立圈舍初始重量，提高獨立圈舍清洗精度。

本實施方式通過獲取獨立圈舍的當前圖像與預設(shè)獨立圈舍圖像進行比對，判斷獨立圈舍當前是否有牲畜，當獨立圈舍中沒有牲畜時，獲取獨立圈舍當前重量并與獨立圈舍初始重量進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對獨立圈舍進行清潔，如此，在牲畜離開獨立圈舍后，及時對獨立圈舍中的垃圾糞便進行清潔，為牲畜提供一個良好的生存環(huán)境，在進行清洗后，及時更新獨立圈舍初始重量，提高獨立圈舍清洗精度，使牲畜少生病、長得快，在保障畜禽健康成長的基礎(chǔ)上，降低了人工成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。