本發(fā)明涉及一種毛刷式雙分離干棗撿拾機。

背景技術(shù)：

我國大棗種植面積2200多萬畝，其中西部新疆、甘肅、陜西、內(nèi)蒙古西部種植面積約800萬畝，這些大棗都采用落地撿拾農(nóng)藝。目前主要以人工撿拾為主，費工、費時、勞動強度大，撿拾成本高。國內(nèi)目前僅有的一種大棗撿拾機為風(fēng)機負壓吸管式撿拾器配輪式動力行走底盤，有的無行走動力，靠人力推進。工作過程為間歇式。效率低、功耗大、吸管易被雜草、短樹枝堵塞使可靠性降低、撿拾成本高。行走用的窄小地輪易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使機具使用范圍受限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是一種結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的毛刷式雙分離干棗撿拾機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，其特征在于：所述履帶式動力行走底盤1上設(shè)有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設(shè)有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設(shè)有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述清掃毛刷9為尼龍絲毛刷，工作時所述清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，且所述清掃毛刷9逆時針旋轉(zhuǎn)，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設(shè)有帶拋送構(gòu)件3的拋送軸10，所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設(shè)有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設(shè)有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設(shè)有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設(shè)有提升機7，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設(shè)有果箱8。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述提升機7為刮板提升機。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述清掃毛刷9為尼龍絲毛刷，工作時所述清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，且所述清掃毛刷9逆時針旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述拋送構(gòu)件3為拋送毛刷或橡膠刮板，所述拋送構(gòu)件3順時針旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述拋送毛刷3端面為星輪狀，在其上設(shè)有2-8組，每組毛刷2-6行。

本發(fā)明的有益效果是通過在所述履帶式動力行走底盤1上設(shè)有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設(shè)有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設(shè)有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設(shè)有帶拋送構(gòu)件3的拋送軸10，所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設(shè)有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設(shè)有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設(shè)有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設(shè)有提升機7，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設(shè)有果箱8；工作時，逆時針旋轉(zhuǎn)的清掃毛刷9與順時針旋轉(zhuǎn)的拋送構(gòu)件3形成撿拾過程，通過不同方向旋轉(zhuǎn)把地表上的干棗清掃撿拾干凈，不堵塞、無劃傷且能連續(xù)工作，效率高。不同結(jié)構(gòu)的雙層輸送裝置實現(xiàn)干棗輸送和分離。首次把履帶行走方式與干棗撿拾器部件有機的結(jié)合成一個完整的履帶式干棗撿拾機。履帶式行走方式解決了沙漠地下陷的難題。機器可適合不同的土壤環(huán)境和起伏地表?？?60度原地轉(zhuǎn)向，非常適合棗園樹行間行走及轉(zhuǎn)移作業(yè)。與其它機器相比，極大的降低了人的勞動強度。人只需在后面操縱方向和換果箱。無需扛沉重的吸管。功耗低，相比風(fēng)機負壓吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。從而實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1中撿拾器的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是圖2的右視圖

圖4是圖1中拋送構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是圖4的右視圖

圖1至5中1、履帶式動力行走底盤，2、撿拾器，3、拋送構(gòu)件，4、輸送分離鏈，5、推運攪龍，6、雜余分離帶，7、提升機，8、果箱，9、清掃毛刷，10、拋送軸，11、墻板。

具體實施方式

根據(jù)圖1至5所示，本發(fā)明涉及一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，所述履帶式動力行走底盤1上設(shè)有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設(shè)有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設(shè)有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設(shè)有帶拋送構(gòu)件3的拋送軸10，所述拋送構(gòu)件3為拋送毛刷或橡膠刮板，所述拋送構(gòu)件3順時針旋轉(zhuǎn)，所述拋送毛刷3端面為星輪狀，在其上設(shè)有2-8組，每組毛刷2-6行；所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設(shè)有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設(shè)有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設(shè)有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設(shè)有提升機7，所述提升機7為刮板提升機，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設(shè)有果箱8；工作時，設(shè)置在撿拾器架上的風(fēng)冷發(fā)動機提供動力，驅(qū)動底盤行走并帶動撿拾器2和拋送軸10工作，由于清掃毛刷9可回轉(zhuǎn)并使清掃毛刷上下浮動，提升機7通過螺栓固定在撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部，果箱撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處相對應(yīng)，逆時針旋轉(zhuǎn)的清掃毛刷9與順時針旋轉(zhuǎn)的拋送構(gòu)件3形成撿拾過程，清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，在旋轉(zhuǎn)中可把地表上及凹坑內(nèi)的大棗向前掃，前面拋送毛刷3把地表上的大棗分別上拋和后拋，使大棗及樹葉、樹枝、土?；旌衔镞M入輸送分離鏈4，塵土及部分雜物從鏈板間隙掉到地面上，干棗及樹葉、樹枝等體積大繼續(xù)向上運動，從而實現(xiàn)干棗混合物第一次分離。繼續(xù)上升的干棗混合物從輸送鏈后端掉落到下層雜余分離帶上，該分離帶為平膠帶，與地面有一個傾角，未分離的樹葉、樹枝隨帶向后上方運動，在后端排出，圓形干棗因摩檫力小向下滾動，進入推運攪龍5，從而達到干棗從混合物中徹底分離，達到干棗清選效果。攪龍把干棗向右推運，在端部拋入提升機7，干棗在提升機上部拋出，落入果箱。實現(xiàn)了干棗撿拾、分離、裝箱的功能。機器在行進中連續(xù)工作，清掃毛刷對干棗也不會劃傷。這樣逆時針旋轉(zhuǎn)的清掃毛刷9與順時針旋轉(zhuǎn)的拋送構(gòu)件3形成撿拾過程，通過不同方向旋轉(zhuǎn)把地表上的干棗清掃撿拾干凈，不堵塞、無劃傷且能連續(xù)工作，效率高。不同結(jié)構(gòu)的雙層輸送裝置實現(xiàn)干棗輸送和分離。首次把履帶行走方式與干棗撿拾器部件有機的結(jié)合成一個完整的履帶式干棗撿拾機。履帶式行走方式解決了沙漠地下陷的難題。機器可適合不同的土壤環(huán)境和起伏地表?？?60度原地轉(zhuǎn)向，非常適合棗園樹行間行走及轉(zhuǎn)移作業(yè)。與其它機器相比，極大的降低了人的勞動強度。人只需在后面操縱方向和換果箱。無需扛沉重的吸管。功耗低，相比風(fēng)機負壓吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。從而實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤（1），所述履帶式動力行走底盤（1）上設(shè)有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設(shè)有兩墻板（11），且在所述墻板（11）的前端設(shè)有帶清掃毛刷（9）的撿拾器（2），所述撿拾器架上且在所述撿拾器（2）的前端平行的設(shè)有帶拋送構(gòu)件（3）的拋送軸（10），所述撿拾器（2）的后端且在閉合鏈條設(shè)有輸送分離鏈（4），所述輸送分離鏈（4）另一端的下部設(shè)有雜余分離帶（6），所述雜余分離帶（6）的下部設(shè)有推運攪龍（5），所述撿拾器架上且在所述推運攪龍（5）的下部設(shè)有提升機（7），所述撿拾器架的后端且在所述提升機（7）的出口處設(shè)有果箱（8）；采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：葉正彪;趙海存;張輝
受保護的技術(shù)使用者：山東康明斯農(nóng)業(yè)機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.23
技術(shù)公布日：2017.09.08