本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，涉及一種殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機。

背景技術：

自從上世紀70年代起，地膜覆蓋種植技術開始陸續(xù)廣泛應用于蔬菜、瓜類、棉花、花生、玉米、小麥等作物的栽培上，尤其在我國的北方寒冷、干旱、半干旱地區(qū)廣泛使用。地膜的使用在提高農作物經濟效益的同時也帶來了嚴重的白色污染問題。目前，國內收膜機的主要種類有：桿齒式、彈齒式、懸掛式等，但是，這些收膜機的主要研究和使用方向為農田殘膜的撿拾，收集的殘膜散堆放在田地中，極易受惡劣自然環(huán)境的影響，尤其是大風環(huán)境；而且，殘膜的二次撿拾需要人工來完成，勞動強度大。個別地區(qū)使用單獨打包機械對殘膜進行打包，增加了殘膜回收的工序和費用。新疆農墾院2014年研制了yfm-1.5型農田殘膜撿拾打包聯合作業(yè)機，但這種聯合作業(yè)機沒有對殘膜進行有效的捆扎，依然容易受大風環(huán)境的影響，不易裝載和運輸。因此，研究打包效果更好的殘膜撿拾和收集打包相結合的聯合作業(yè)機，以適應現代農業(yè)生產顯得特別重要。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種殘膜撿拾和打包效果好的殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

本發(fā)明提供一種殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機，包括機架主體和減速器36，機架主體包括支架17、車架25、車輪29和懸掛37，支架17位于車架25的中部，車輪29通過車軸設置在車架25上，懸掛37設置在車架25的前端；減速器36固接在車架25的前部，通過萬向聯軸器與牽引裝置的后輸出軸連接，該聯合作業(yè)機進一步包括拾膜裝置、刮膜板24和殘膜打包裝置。

減速器36的動力輸出軸分別與設置在車架25的前部的傳送主動輪9和拾膜裝置主動輪26連接。

所述拾膜裝置包括左拾膜鏈單體、右拾膜鏈單體、挑膜齒16、拾膜裝置主動輪26、拾膜裝置傳動帶27和拾膜裝置從動輪28；左拾膜鏈單體和右拾膜鏈單體對稱布置在車架25和支架17上，均包括第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14、第三拾膜鏈輪18和拾膜鏈條12；第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18分別設置在車架25前部、支架17頂端的前部和后部；拾膜鏈條12套設在第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18之間；左、右拾膜鏈單體的各對應拾膜鏈輪之間通過拾膜鏈輪軸連接，在第一拾膜鏈輪11的拾膜鏈輪軸的一端，設置有拾膜裝置從動輪28，拾膜裝置傳動帶27套設于拾膜裝置從動輪28和拾膜裝置主動輪26之間。

左、右拾膜鏈單體的拾膜鏈條12之間連接有挑膜齒軸34，挑膜齒軸上設置有挑膜齒16。

所述殘膜打包裝置包括前卷捆室6、后卷捆室1、傳送機構、卷繞機構和捆膜機構。

所述前卷捆室6固接在車架25上，前卷捆室6的前部為殘膜入口；所述后卷捆室1可開合地連接在前卷捆室6的后部，并與前卷捆室6共同構成殘膜卷捆空間。

所述刮膜板24通過一對彈簧35布置在前卷捆室6殘膜入口的前端；所述彈簧35的一端與刮膜板24固接，另一端固接在車架17上，并且彈簧35與經過前卷捆室6殘膜入口上方的拾膜鏈條12平行。

所述傳送機構包括傳送輥鏈輪7、傳送輥鏈條8、傳送主動輪9、動力傳動帶10、傳送從動輪13和傳送輥39；多根水平并列設置的傳送輥39布置在前卷捆室6的殘膜入口處的左右側壁之間；在前卷捆室6的右側壁外側，每根傳送輥39對應同軸設置有一個傳送輥鏈輪7，傳送輥鏈條8套設于傳送輥鏈輪7上；傳送從動輪13與最前端的傳送輥鏈輪7同軸設置；動力傳動帶10套設于傳送主動輪9與傳送從動輪13之間。

所述卷繞機構包括卷繞鏈條3、卷繞鏈輪5、卷繞主動鏈輪30、卷繞傳動鏈條31、卷繞從動鏈輪32、前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45。

多根前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45分別在前卷捆室6和后卷捆室1的左右側壁之間，前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45共同構成一圓柱體空間；在前卷捆室6的左側壁外側，每一個前卷捆室圓輥43對應同軸設置有一個卷繞鏈輪5，卷繞鏈條3套設在卷繞鏈輪5上；卷繞從動鏈輪32與最低端的卷繞鏈輪5同軸設置，卷繞主動鏈輪30設置在車軸上，車輪29轉動的同時帶動卷繞主動鏈輪30轉動。卷繞傳動鏈條31套設于卷繞主動鏈輪30與卷繞從動鏈輪32之間。

所述捆膜機構包括捆膜鏈條20、捆膜鏈輪21、載包裝膜圓輥41和感應輥44。

纏繞有包裝膜的載包裝膜圓輥41設置在前卷捆室6的左右側壁之間，且位于傳送輥鏈輪7的上方。

感應輥44設置在位于最上端相鄰的前卷捆室圓輥43與后卷捆室圓輥45之間。

在前卷捆室6的右側壁外側，載包裝膜圓輥41和感應輥44分別同軸設置有載包裝膜鏈輪23和捆膜鏈輪21；捆膜鏈條20套設在載包裝膜鏈輪23與捆膜鏈輪21之間。

所述拾膜裝置進一步包括導向支撐輪15和拾膜鏈條張緊輪38，導向支撐輪15設置在支架17的上部，位于第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18之間；拾膜鏈條張緊輪38設置在支架17底端的前部，位于第一拾膜鏈輪11的后方。

所述第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14、第三拾膜鏈輪18、導向支撐輪15、拾膜鏈條張緊輪38和拾膜鏈條12的材質為橡膠。

所述前卷捆室6通過布置在上方的銷軸與后卷捆室1鉸接，液壓桿4的兩端分別與設置在前卷捆室6上部的液壓桿前支撐梁42和設置在后卷捆室1上部的液壓桿后支撐梁46連接。

在前卷捆室6的右側壁外側，分別設置有用于支撐和張緊捆膜鏈條20的捆膜鏈條支撐鏈輪19和捆膜鏈條張緊鏈輪22。

所述感應輥44距離前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周圓點的距離小于前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周的半徑。

所述感應輥44上設置有l(wèi)ckd壓電陶瓷傳感器33。

在前卷捆室6的內壁上設置有用于監(jiān)控捆膜過程的攝像頭40。

在前卷捆室6的外側壁上設置有用于張緊卷繞鏈條3的卷繞鏈條張緊輪2。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的打包裝置結構簡單、制造成本低、操作簡單可行，加裝lckd壓電陶瓷傳感器和攝像頭，將測控技術和視覺技術運用到殘膜回收機，智能化程度高、適用性強，能夠對收集起來的殘膜進行有效的捆扎，解決了現有殘膜回收機沒有對殘膜進行有效的捆扎，容易受大風環(huán)境的影響，不易裝載和運輸的缺陷，大大的提高了殘膜回收的效率，節(jié)約了人力物力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的右視圖；

圖2為本發(fā)明殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的左視圖；

圖3為本發(fā)明殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的第一立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的第二立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機的剖視圖。

其中的附圖標記為：

1后卷捆室2卷繞鏈條張緊輪

3卷繞鏈條4液壓桿

5卷繞鏈輪6前卷捆室

7傳送輥鏈輪8傳送輥鏈條

9傳送主動輪10動力傳動帶

11第一拾膜鏈輪12拾膜鏈條

13傳送從動輪14第二拾膜鏈輪

15導向支撐輪16挑膜齒

17支架18第三拾膜鏈輪

19捆膜鏈條支撐鏈輪20捆膜鏈條

21捆膜鏈輪22捆膜鏈條張緊鏈輪

23載包裝膜鏈輪24刮模板

25車架26拾膜裝置主動輪

27拾膜裝置傳動帶28拾膜裝置從動輪

29車輪30卷繞主動鏈輪

31卷繞傳動鏈條32卷繞從動鏈輪

33lckd壓電陶瓷傳感器34挑膜齒軸

35彈簧36減速器

37懸掛38拾膜鏈條張緊輪

39傳送輥40攝像頭

41載包裝膜圓輥42液壓桿前支撐梁

43前卷捆室圓輥44感應輥

45后卷捆室圓輥46液壓桿后支撐梁

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明進行進一步說明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明的殘膜回收和打包的聯合作業(yè)機包括機架主體、減速器36、拾膜裝置、刮膜板24和殘膜打包裝置。

機架主體包括支架17、車架25、車輪29和懸掛37。所述支架17位于車架25的中部，用于支撐拾膜裝置和刮膜板24，車輪29通過車軸設置在車架25上，懸掛37設置在車架25的前端，用于與牽引裝置相連。

所述減速器36固接在車架25的前部，通過萬向聯軸器與牽引裝置的后輸出軸連接。減速器36的動力輸出軸分別與設置在車架25的前部的傳送主動輪9和拾膜裝置主動輪26連接。

拾膜裝置包括左拾膜鏈單體、右拾膜鏈單體、挑膜齒16、拾膜裝置主動輪26、拾膜裝置傳動帶27和拾膜裝置從動輪28。左拾膜鏈單體和右拾膜鏈單體對稱布置在車架25和支架17上，均包括第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14、第三拾膜鏈輪18、導向支撐輪15和拾膜鏈條12。第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18分別設置在車架25前部、支架17頂端的前部和后部；拾膜鏈條12套設在第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18之間，導向支撐輪15設置在支架17上，位于第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18之間，用于導向和支撐拾膜鏈條12，使拾膜鏈條12從殘膜打包裝置的殘膜入口上方通過，并使其不與其他裝置發(fā)生干涉。左右拾膜鏈單體的各對應拾膜鏈輪之間通過拾膜鏈輪軸連接，在第一拾膜鏈輪11的拾膜鏈輪軸的一端，設置有拾膜裝置從動輪28，拾膜裝置傳動帶27套設于拾膜裝置從動輪28和拾膜裝置主動輪26之間。

優(yōu)選地，拾膜裝置進一步包括用于張緊拾膜鏈條12的拾膜鏈條張緊輪38，拾膜鏈條張緊輪38設置在支架17底端的前部，位于第一拾膜鏈輪11的后方。

優(yōu)選地，第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14、第三拾膜鏈輪18、導向支撐輪15、拾膜鏈條張緊輪38和拾膜鏈條12的材質為橡膠。

左、右拾膜鏈單體的拾膜鏈條12之間連接有挑膜齒軸34，挑膜齒軸上設置有挑膜齒16。

所述殘膜打包裝置包括前卷捆室6、后卷捆室1、傳送機構、卷繞機構和捆膜機構。

所述前卷捆室6固接在車架25上，前卷捆室6的前部為殘膜入口；所述后卷捆室1可開合地連接在前卷捆室6的后部，并與前卷捆室6共同構成殘膜卷捆空間。

如圖4所示，所述刮膜板24通過一對彈簧35布置在前卷捆室6殘膜入口的前端，用于將拾膜裝置的挑膜齒16上的殘膜剝落入前卷捆室6殘膜入口。所述彈簧35的一端與刮膜板24固接，另一端固接在車架17上，并且彈簧35與經過前卷捆室6殘膜入口上方的拾膜鏈條12平行。

優(yōu)選地，前卷捆室6通過布置在上方的銷軸與后卷捆室1鉸接，液壓桿4的兩端分別與設置在前卷捆室6上部的液壓桿前支撐梁42和設置在后卷捆室1上部的液壓桿后支撐梁46連接。當液壓桿4伸展狀態(tài)時，后卷捆室1與前卷捆室6閉合；當液壓桿4收縮時，后卷捆室1以位于上方的銷軸為圓心逆時針轉動，使后卷捆室1與前卷捆室6之間形成一個開口。

所述傳送機構包括傳送輥鏈輪7、傳送輥鏈條8、傳送主動輪9、動力傳動帶10、傳送從動輪13和傳送輥39。多根水平并列設置的傳送輥39布置在前卷捆室6的殘膜入口處的左右側壁之間。在前卷捆室6的右側壁外側，每根傳送輥39對應同軸設置有一個傳送輥鏈輪7，傳送輥鏈條8套設于傳送輥鏈輪7上。傳送從動輪13與最前端的傳送輥鏈輪7同軸設置。動力傳動帶10套設于傳送主動輪9與傳送從動輪13之間。

所述卷繞機構包括卷繞鏈條3、卷繞鏈輪5、卷繞主動鏈輪30、卷繞傳動鏈條31、卷繞從動鏈輪32、前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45。

多根前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45分別在前卷捆室6和后卷捆室1的左右側壁之間，前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45共同構成一圓柱體空間。在前卷捆室6的左側壁外側，每一個前卷捆室圓輥43對應同軸設置有一個卷繞鏈輪5，卷繞鏈條3套設在卷繞鏈輪5上。卷繞從動鏈輪32與最低端的卷繞鏈輪5同軸設置，卷繞主動鏈輪30設置在車軸上，車輪29轉動的同時帶動卷繞主動鏈輪30轉動。卷繞傳動鏈條31套設于卷繞主動鏈輪30與卷繞從動鏈輪32之間。

優(yōu)選地，在前卷捆室6的外側壁上設置有用于張緊卷繞鏈條3的卷繞鏈條張緊輪2。

所述捆膜機構包括捆膜鏈條20、捆膜鏈輪21、lckd壓電陶瓷傳感器33、載包裝膜圓輥41和感應輥44。

載包裝膜圓輥41設置在前卷捆室6的左右側壁之間，且位于傳送輥鏈輪7的上方；載包裝膜圓輥41上纏繞有包裝膜。

感應輥44設置在位于最上端相鄰的前卷捆室圓輥43與后卷捆室圓輥45之間，感應輥44距離前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周圓點的距離小于前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周的半徑。

lckd壓電陶瓷傳感器33設置在感應輥44上。

在前卷捆室6的右側壁外側，載包裝膜圓輥41和感應輥44分別同軸設置有載包裝膜鏈輪23和捆膜鏈輪21。捆膜鏈條20套設在載包裝膜鏈輪23與捆膜鏈輪21之間。

優(yōu)選地，在前卷捆室6的右側壁外側，分別設置有用于支撐和張緊捆膜鏈條20的捆膜鏈條支撐鏈輪19和捆膜鏈條張緊鏈輪22。

優(yōu)選地，在前卷捆室6的內壁上設置有用于監(jiān)控捆膜過程的攝像頭40。

本發(fā)明的工作過程如下：

工作時，牽引裝置連接到車架25上的懸掛37，牽引裝置的后輸出軸通過萬向聯軸器連接到減速器36上，減速器36通過輸出軸將動力分配為兩部分，一部分帶動拾膜鏈條12進行轉動，此時安裝在拾膜鏈條12上的挑膜齒16會隨著轉動，貼近地面的挑膜齒16將地膜挑起，當挑膜齒16運動到前卷捆室6的上部時，在重力的作用下，殘膜會掉落在傳送輥39上，少部分纏繞在挑膜齒16上的殘膜會在刮膜板24的作用下掉落到傳送輥39上，如此便完成殘膜的撿拾。

減速器36會將另一部分動力分配到傳送主動輪9，動力由傳送主動輪9經動力傳動帶10傳遞到傳送從動輪13上，傳送從動輪13與其在同一軸上的傳送輥鏈輪7是一個雙聯機構，兩者會同時轉動，動力由與傳送從動輪13在同一根軸上的傳送輥鏈輪7經傳送輥鏈條8傳遞到其它傳送輥鏈輪7上，傳送輥鏈輪7安裝在傳送輥39軸的一端，兩者會同時轉動，所有的傳送輥39也會同時轉動。轉動的傳送輥39會將掉落在其上的殘膜送入殘膜卷捆空間，如此便完成殘膜的傳送。

當殘膜回收機向前運動時，車輪29帶動卷繞主動鏈輪30同時運動，動力由卷繞主動鏈輪30經卷繞傳動鏈條31傳遞到卷繞從動鏈輪32上，卷繞從動鏈輪32與其在同一軸上的卷繞鏈輪5是一個雙聯機構，兩者會同時轉動，動力由與卷繞從動鏈輪32在同一根軸上的卷繞鏈輪5經卷繞鏈條3傳遞到其它卷繞鏈輪上，卷繞鏈輪5安裝在前卷捆室圓輥43軸的一端，兩者也會同時轉動，所有的前卷捆室圓輥43也同時轉動。在殘膜卷捆空間中，殘膜在前卷捆室圓輥43持續(xù)轉動的作用下，殘膜也隨著轉動，逐漸形成充滿整個卷捆室的密集圓柱形殘膜體。如此便完成殘膜的卷繞。

當轉動的殘膜逐漸形成充滿整個卷捆室的密集圓柱形殘膜體時，此時安裝在感應輥44上的lckd壓電陶瓷傳感器33會產生壓力信號，經過數據采集和處理器處理后，顯示在監(jiān)控界面上，操作者可以控制殘膜回收機停止繼續(xù)向卷捆室供膜。由于感應輥44距離前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周圓點的距離小于前卷捆室圓輥43和后卷捆室圓輥45所在圓周的半徑，，所以密集圓柱形殘膜體會帶動感應輥44轉動，而捆膜鏈輪21安裝在感應輥44軸的一端，兩者會同時轉動，動力由與感應輥44在同一根軸上的捆膜鏈輪21經捆膜鏈條20傳遞到安裝在載包裝膜圓輥41軸一端的捆膜鏈輪21，載包裝膜圓輥41上的包裝膜就會隨之進入卷捆室，隨著密集圓柱形殘膜體運動，對其進行纏繞包裝。如此便完成捆膜。

當包裝完成后，攝像頭40會生成視覺圖像信號，經過數據采集和處理器處理后，顯示在監(jiān)控界面上，操作者就可以開啟液壓桿4，液壓桿4收縮使后卷捆室1與前卷捆室6之間形成一開口，將包裝好的殘膜卸下，從而完成整個收膜、包裝膜的全過程。