本發(fā)明涉及農(nóng)作物的挖掘機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種荸薺挖掘機(jī)的推泥裝置。

背景技術(shù)：

荸薺又名為馬蹄，是莎草科植物荸薺地下匍匐莖先端膨大的球莖，球莖扁圓球形，表面平滑，老熟后呈深栗殼鈀或棗紅色，有環(huán)節(jié)3～5圈，并有短鳥嘴狀頂芽及側(cè)芽，肉為白色、質(zhì)地脆嫩，多汁而甜。隨著農(nóng)業(yè)不斷的發(fā)展，荸薺已廣泛種植，由于在收果時(shí)，荸薺上的根莖比較多，在收果時(shí)給農(nóng)民帶來了很大的困擾。

公開號(hào)為cn105027802a的文件中公開了一種履帶式荸薺挖掘機(jī)，包括挖掘裝置和排泥裝置。其中的排泥裝置采用兩組滑架、兩組橫向滑軌、移動(dòng)塊和刮板的結(jié)構(gòu)，刮板通過鏈條的帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刮泥和根莖。這種結(jié)構(gòu)存在一個(gè)弊端就是結(jié)構(gòu)比較精細(xì)，對(duì)零件之間連接的切合度要求較高，采用鏈條的傳動(dòng)容易受到根莖的損壞，出現(xiàn)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種荸薺挖掘機(jī)的推泥裝置，該推泥裝置解決了傳統(tǒng)推泥裝置存在的問題，提高了推泥和根莖的效果，并提出了些改進(jìn)的地方。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種荸薺挖掘機(jī)的推泥裝置，它包括履帶式機(jī)動(dòng)車和設(shè)在履帶式機(jī)動(dòng)車前端的一體式滑槽，在所述的一體式滑槽上設(shè)有排泥裝置，所述排泥裝置連接有油缸，所述排泥裝置包括與油缸連接的框體，所述框體的下方連接有起泥板，框體內(nèi)部的頂端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端垂直于起泥板向下，所述電機(jī)輸出端連接有主行星輪，所述框架頂端設(shè)有兩個(gè)軸承座，所述軸承座上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸同樣垂直于起泥板向下，轉(zhuǎn)軸的末端連接有副行星輪，所述副行星輪對(duì)稱咬合連接在主行星輪的兩側(cè)，且主行星輪和兩個(gè)副行星輪的中心連線平行于起泥板，所述副行星輪的下方均連接有扇狀齒輪，所述框架的底端設(shè)有支撐座，所述支撐座上活動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板位于兩個(gè)扇狀齒輪中間，移動(dòng)板在靠近扇狀齒輪的兩側(cè)面上設(shè)有與扇形齒輪相匹配的齒輪結(jié)構(gòu)，且當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板始終會(huì)和其中的一個(gè)扇狀齒輪咬合連接，所述移動(dòng)板的側(cè)邊連接有傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架連接有推泥板，所述推泥板位于起泥板上方，且垂直于起泥板。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述支撐座垂直于框架底端設(shè)置，且在支撐座的頂端開有呈“凸”字型的槽體，所述移動(dòng)板的底端設(shè)有與槽體相匹配的突出塊，所述移動(dòng)板通過突出塊嵌入槽體來實(shí)現(xiàn)在支撐座上左右移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述槽體的側(cè)壁上開有注油孔。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述主行星輪和兩個(gè)副行星輪的大小規(guī)格相同。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述扇形齒輪的圓心角均為120°。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)副行星輪在主行星輪帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述扇形齒輪始終具有相同的朝向。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述移動(dòng)板上齒輪結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度恰好等于扇形齒輪的弧長(zhǎng)，也恰好等于起泥板的寬度。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，在所述移動(dòng)板上齒輪結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)有三角板，所述三角板與齒輪結(jié)構(gòu)最端頭的齒輪相切合。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述推泥板為前窄后寬的結(jié)構(gòu)，且推泥板的兩側(cè)面呈弧型。

本發(fā)明的有益效果是：通過一個(gè)電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)推泥板的勻速來回推動(dòng)，這樣結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，操作起來也更加簡(jiǎn)單；整個(gè)裝置均采用齒輪咬合連接，連接方式相比于傳統(tǒng)鏈條傳動(dòng)更加牢固，減少了田間復(fù)雜環(huán)境對(duì)設(shè)備的損壞，增加了設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體外部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為框體及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為推泥板的平面圖；

圖4-6為主行星輪、副行星輪、扇形齒輪以及移動(dòng)板在不同狀態(tài)時(shí)的位置結(jié)構(gòu)圖；

其中，1-履帶式機(jī)動(dòng)車，2-一體式滑槽，3-油缸，4-框體，5-起泥板，6-電機(jī)，7-主行星輪，8-軸承座，9-轉(zhuǎn)軸，10-副行星輪，11-扇形齒輪，12-支撐座，13-移動(dòng)板，14-齒輪結(jié)構(gòu)，15-傳動(dòng)架，16-推泥板，17-槽體，18-突出塊，19-注油孔，20-三角板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種荸薺挖掘機(jī)的推泥裝置，它包括履帶式機(jī)動(dòng)車1和設(shè)在履帶式機(jī)動(dòng)車1前端的一體式滑槽2，在一體式滑槽2上設(shè)有排泥裝置，所述排泥裝置連接有油缸3，排泥裝置包括與油缸3連接的框體4，框體4的下方連接有起泥板5。

如圖2所示，框體4內(nèi)部的頂端設(shè)有電機(jī)6，電機(jī)6的輸出端垂直于起泥板5向下，電機(jī)6輸出端連接有主行星輪7，框架4頂端設(shè)有兩個(gè)軸承座8，軸承座8上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9同樣垂直于起泥板5向下，轉(zhuǎn)軸9的末端連接有副行星輪10，副行星輪10對(duì)稱咬合連接在主行星輪7的兩側(cè)，且主行星輪7和兩個(gè)副行星輪10的中心連線平行于起泥板5，副行星輪10的下方均連接有扇狀齒輪11，框架4的底端設(shè)有支撐座12，支撐座12上活動(dòng)連接有移動(dòng)板13，移動(dòng)板13位于兩個(gè)扇狀齒輪11中間，移動(dòng)板13在靠近扇狀齒輪11的兩側(cè)面上設(shè)有與扇形齒輪11相匹配的齒輪結(jié)構(gòu)14，且當(dāng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板13始終會(huì)和其中的一個(gè)扇狀齒輪11咬合連接，移動(dòng)板13的側(cè)邊連接有傳動(dòng)架15，傳動(dòng)架15連接有推泥板16，推泥板16位于起泥板5上方，且垂直于起泥板5。整個(gè)框體4以及其內(nèi)部所有結(jié)構(gòu)，都可受油缸3的控制，在沿一體式滑槽2的方向整體移動(dòng)，起泥板5前端的高度就可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選案例，支撐座12垂直于框架4底端設(shè)置，且在支撐座12的頂端開有呈“凸”字型的槽體17，移動(dòng)板13的底端設(shè)有與槽體17相匹配的突出塊18，移動(dòng)板13通過突出塊18嵌入槽體17來實(shí)現(xiàn)在支撐座12上左右移動(dòng)。移動(dòng)板13的移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)架的左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)推泥板16的左右移動(dòng)，進(jìn)行推泥和根莖工作。

作為優(yōu)選案例，槽體17的側(cè)壁上開有注油孔19，可通過油管實(shí)時(shí)對(duì)槽體17內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑。

作為優(yōu)選案例，主行星輪7和兩個(gè)副行星輪10的大小規(guī)格相同，這樣主行星輪7轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度，副行星輪10也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度的。

作為優(yōu)選案例，扇形齒輪11的圓心角均為120°，且扇形齒輪11的直徑加上移動(dòng)板的寬度正好等于主(副)行星輪直徑的兩倍。

作為優(yōu)選案例，當(dāng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)副行星輪10在主行星輪7帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述扇形齒輪11始終具有相同的朝向。

作為優(yōu)選案例，移動(dòng)板13上齒輪結(jié)構(gòu)14的長(zhǎng)度恰好等于扇形齒輪11的弧長(zhǎng)，也恰好等于起泥板5的寬度。這樣當(dāng)移動(dòng)板13移動(dòng)一個(gè)周期，推泥板16也跟著在起泥板5上移動(dòng)一個(gè)來回。

作為優(yōu)選案例，在移動(dòng)板13上齒輪結(jié)構(gòu)14的兩端設(shè)有三角板20，三角板20與齒輪結(jié)構(gòu)14最端頭的齒輪相切合。

如圖3所示，作為優(yōu)選案例，推泥板16為前窄后寬的結(jié)構(gòu)，且推泥板16的兩側(cè)面呈弧型，這樣可減小所需的推動(dòng)力，也一定程度上防止泥土推到推泥板16的后方。

如圖4所示，電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主行星輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)副行星輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左側(cè)的扇形齒輪11接觸到三角板20時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)板13開始向下(實(shí)際中往左或往右，這里只為方便說明)；如圖5所示，移動(dòng)板13在往下的過程；如圖6所示，當(dāng)左側(cè)的扇形齒輪11不與移動(dòng)板13接觸，右側(cè)扇形齒輪11正好碰到移動(dòng)板13的三角板20，此時(shí)移動(dòng)板13開始向上運(yùn)動(dòng)。這樣移動(dòng)板13就運(yùn)動(dòng)了半個(gè)周期，另外半個(gè)周期同理可得，一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)完，就帶動(dòng)這推泥板16運(yùn)動(dòng)了一個(gè)周期來回。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。