本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

灌木通常都是用來當(dāng)做圍欄使用的，既美化環(huán)境，能夠進(jìn)行光合作用，凈化空氣。

由于灌木在一定的時(shí)候就需要進(jìn)行清理和做形，通常都是人工拿著簡易的工作進(jìn)行操作，種植面積廣，人工強(qiáng)度比較大，而且效率也不高，通常拿著工具進(jìn)行，手臂的強(qiáng)度較大，切割的形狀會有誤差，造成外形不美觀，對于切割完的枝杈，還需要在切割完之后進(jìn)行收集，比較的不方便，對于周圍的雜草，也需要再利用一種除草的工具進(jìn)行清理，比較的麻煩，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動切形的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備，包括一號條形支撐板，所述一號條形支撐板上表面中心處設(shè)有擺動切割機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板前表面設(shè)有水平切割機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板后表面設(shè)有廢物收集機(jī)構(gòu)，所述擺動切割機(jī)構(gòu)由開在一號條形支撐板上表面中心處兩端的一組二號矩形凹槽、嵌裝在一組二號矩形凹槽內(nèi)的n形支撐框架、嵌裝在n形支撐框架外側(cè)表面中心處且位置相對的一組一號限位圓桿、套裝在每個(gè)一號限位圓桿上的二號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在一組二號轉(zhuǎn)動軸承上的擺動n形架、設(shè)置在擺動n形架內(nèi)兩相對側(cè)表面上且與n形支撐框架側(cè)表面之間的拉伸固定桿、固定連接在擺動n形架下端側(cè)表面上的固定圓板、設(shè)置在擺動n形架兩相對側(cè)表面上且與所對應(yīng)固定圓板后側(cè)表面之間的多個(gè)傾斜支撐架、嵌裝在每個(gè)固定圓板側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的夾盤、設(shè)置在每個(gè)夾盤側(cè)表面中心處的水平電控伸縮桿、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿上的豎直切割輪、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿一端面上的限位帽共同構(gòu)成的，所述水平切割機(jī)構(gòu)由固定連接在一號條形支撐板上表面一端的一號板、開在一號板上表面的多個(gè)一號條形豁槽、設(shè)置在每個(gè)一號條形豁槽內(nèi)且與一號條形支撐板前表面相搭接的l形固定桿、設(shè)置在每個(gè)l形固定桿與一號條形支撐板前表面之間的一號緊定螺釘、設(shè)置在每個(gè)l形固定桿與所對應(yīng)一號條形豁槽內(nèi)下表面之間的二號緊定螺釘、嵌裝在每個(gè)l形固定桿下端面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上豎直電控推動桿、套裝在每個(gè)豎直電控推動桿上的水平轉(zhuǎn)動切割輪共同構(gòu)成的。

所述廢物收集機(jī)構(gòu)由固定連接在一號條形支撐板后表面且與一號條形支撐板相匹配的條形塊、設(shè)置在一號條形支撐板兩相對側(cè)表面上且與條形塊兩端處相搭接的固定板、設(shè)置在每個(gè)固定板側(cè)表面兩端處且與條形塊和一號條形支撐板之間的水平固定釘、嵌裝在條形塊后表面中心處的多個(gè)折形支撐架、設(shè)置在多個(gè)折形支撐架之間的一組水平攔截桿、套裝在每個(gè)水平攔截桿上的一組豎直缺口圓環(huán)、嵌裝在每個(gè)豎直缺口圓環(huán)上的多個(gè)支撐叉共同構(gòu)成的。

所述移動機(jī)構(gòu)由開在一號條形支撐板下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號矩形凹槽內(nèi)的支撐塊、嵌裝在每個(gè)支撐塊下表面中心處的支撐圓桿、套裝在每個(gè)支撐圓桿上的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個(gè)一號轉(zhuǎn)動軸承上的支撐架、設(shè)置在每個(gè)支撐架內(nèi)的滾動輪、鉸鏈連接在每個(gè)支撐架兩相對側(cè)表面上且與地面相搭接的滑動桿共同構(gòu)成的。

所述擺動n形架上套裝海綿層。

多個(gè)所述一號條形豁槽的數(shù)量為3-5個(gè)，多個(gè)所述一號條形豁槽等距離位于同一水平線上。

所述一號限位圓桿的橫截面為t形。

多個(gè)所述傾斜支撐架的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述一號條形支撐板上表面且位于n形支撐框架之間設(shè)有蓄電盒，所述蓄電盒內(nèi)設(shè)有一組蓄電池。

所述蓄電池的型號為wdkh-f。

所述擺動n形架后側(cè)表面兩端處與n形支撐框架后側(cè)表面之間設(shè)有一組壓縮彈簧。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于灌木自動切形的移動設(shè)備，一種操作比較方便，行走便利，減輕勞動強(qiáng)度，切割位置可控，便于調(diào)整切割位置，便于收集垃圾，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備中水平切割機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備中移動機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖中，1、一號條形支撐板；2、n形支撐框架；3、一號限位圓桿；4、二號轉(zhuǎn)動軸承；5、擺動n形架；6、拉伸固定桿；7、固定圓板；8、傾斜支撐架；9、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、夾盤；11、水平電控伸縮桿；12、豎直切割輪；13、限位帽；14、一號板；15、l形固定桿；16、一號緊定螺釘；17、二號緊定螺釘；18、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、豎直電控推動桿；20、水平轉(zhuǎn)動切割輪；21、條形塊；22、固定板；23、水平固定釘；24、折形支撐架；25、水平攔截桿；26、豎直缺口圓環(huán)；27、支撐叉；28、支撐塊；29、支撐圓桿；30、一號轉(zhuǎn)動軸承；31、支撐架;32、滾動輪；33、滑動桿；34、海綿層；35、蓄電盒；36、蓄電池；37、壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種用于灌木自動切形的移動設(shè)備，包括一號條形支撐板1，所述一號條形支撐板1上表面中心處設(shè)有擺動切割機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板1前表面設(shè)有水平切割機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板1下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述一號條形支撐板1后表面設(shè)有廢物收集機(jī)構(gòu)，所述擺動切割機(jī)構(gòu)由開在一號條形支撐板1上表面中心處兩端的一組二號矩形凹槽、嵌裝在一組二號矩形凹槽內(nèi)的n形支撐框架2、嵌裝在n形支撐框架2外側(cè)表面中心處且位置相對的一組一號限位圓桿3、套裝在每個(gè)一號限位圓桿3上的二號轉(zhuǎn)動軸承4、套裝在一組二號轉(zhuǎn)動軸承4上的擺動n形架5、設(shè)置在擺動n形架5內(nèi)兩相對側(cè)表面上且與n形支撐框架2側(cè)表面之間的拉伸固定桿6、固定連接在擺動n形架5下端側(cè)表面上的固定圓板7、設(shè)置在擺動n形架5兩相對側(cè)表面上且與所對應(yīng)固定圓板7后側(cè)表面之間的多個(gè)傾斜支撐架8、嵌裝在每個(gè)固定圓板7側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、套裝在每個(gè)二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端上的夾盤10、設(shè)置在每個(gè)夾盤10側(cè)表面中心處的水平電控伸縮桿11、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13共同構(gòu)成的，所述水平切割機(jī)構(gòu)由固定連接在一號條形支撐板1上表面一端的一號板14、開在一號板14上表面的多個(gè)一號條形豁槽、設(shè)置在每個(gè)一號條形豁槽內(nèi)且與一號條形支撐板1前表面相搭接的l形固定桿15、設(shè)置在每個(gè)l形固定桿15與一號條形支撐板1前表面之間的一號緊定螺釘16、設(shè)置在每個(gè)l形固定桿15與所對應(yīng)一號條形豁槽內(nèi)下表面之間的二號緊定螺釘17、嵌裝在每個(gè)l形固定桿15下端面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、設(shè)置在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18旋轉(zhuǎn)端上豎直電控推動桿19、套裝在每個(gè)豎直電控推動桿19上的水平轉(zhuǎn)動切割輪20共同構(gòu)成的;所述廢物收集機(jī)構(gòu)由固定連接在一號條形支撐板1后表面且與一號條形支撐板1相匹配的條形塊21、設(shè)置在一號條形支撐板1兩相對側(cè)表面上且與條形塊21兩端處相搭接的固定板22、設(shè)置在每個(gè)固定板22側(cè)表面兩端處且與條形塊21和一號條形支撐板1之間的水平固定釘23、嵌裝在條形塊21后表面中心處的多個(gè)折形支撐架24、設(shè)置在多個(gè)折形支撐架24之間的一組水平攔截桿25、套裝在每個(gè)水平攔截桿25上的一組豎直缺口圓環(huán)26、嵌裝在每個(gè)豎直缺口圓環(huán)26上的多個(gè)支撐叉27共同構(gòu)成的;所述移動機(jī)構(gòu)由開在一號條形支撐板1下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號矩形凹槽內(nèi)的支撐塊28、嵌裝在每個(gè)支撐塊28下表面中心處的支撐圓桿29、套裝在每個(gè)支撐圓桿29上的一號轉(zhuǎn)動軸承30、套裝在每個(gè)一號轉(zhuǎn)動軸承30上的支撐架31、設(shè)置在每個(gè)支撐架31內(nèi)的滾動輪32、鉸鏈連接在每個(gè)支撐架31兩相對側(cè)表面上且與地面相搭接的滑動桿33共同構(gòu)成的;所述擺動n形架5上套裝海綿層34;多個(gè)所述一號條形豁槽的數(shù)量為3-5個(gè)，多個(gè)所述一號條形豁槽等距離位于同一水平線上;所述一號限位圓桿3的橫截面為t形;多個(gè)所述傾斜支撐架8的數(shù)量為4-6個(gè);所述一號條形支撐板1上表面且位于n形支撐框架2之間設(shè)有蓄電盒35，所述蓄電盒35內(nèi)設(shè)有一組蓄電池36;所述蓄電池36的型號為wdkh-f；所述擺動n形架5后側(cè)表面兩端處與n形支撐框架2后側(cè)表面之間設(shè)有一組壓縮彈簧37。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，將n形支撐框架2通過一組二號矩形凹槽固定連接在一號條形支撐板1上表面，固定良好，通過人工拉動擺動n形架5上的海綿層34，使得擺動n形架5通過一組以后限位圓桿3在n形支撐框架2上進(jìn)行擺動，擺動方便，其中位于n形支撐框架2與擺動n形架5之間的二號轉(zhuǎn)動軸承4方便轉(zhuǎn)動，通過多組傾斜支撐架8帶動固定圓板7進(jìn)行擺動，帶動二號選擇你電機(jī)9進(jìn)行擺動，通過控制使得二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過夾盤10帶動水平電控伸縮桿11和每個(gè)水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動，其中每個(gè)水平電控伸縮桿11殼通過控制進(jìn)行水平伸縮，豎直切割輪12對需要進(jìn)行切割的灌木進(jìn)行豎直切割，通過擺動可實(shí)現(xiàn)上下的豎直切割，切割方便，水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13用來限制所對應(yīng)的豎直切割輪12的，將一號板14固定連接在一號條形支撐板1上表面，使得每個(gè)l形固定桿15通過一號緊定螺釘16和二號緊定螺釘17將一號板14固定連接在一號條形支撐塊1上表面，固定可靠，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18固定連接在每個(gè)l形固定桿15的下端面上，通過控制每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過豎直電控推動桿19帶動每個(gè)豎直反恐推動桿19上的水平轉(zhuǎn)動切割輪20進(jìn)行水平的切割，用來切割地面上的雜草，通過控制使得豎直電控推動桿19進(jìn)行升降操作，可以調(diào)整切割的高度，一種操作比較方便，行走便利，減輕勞動強(qiáng)度，切割位置可控，便于調(diào)整切割位置，便于收集垃圾，提高工作效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和四臺電機(jī)驅(qū)動器和啟動開關(guān)，以mam-200型號的控制器為例，將該型號控制器的五個(gè)輸出端子通過導(dǎo)線分別與四臺電機(jī)驅(qū)動器和啟動開關(guān)的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將四臺電機(jī)驅(qū)動器通過導(dǎo)線與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、水平電控伸縮桿11自帶的驅(qū)動電機(jī)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和豎直電控推動桿19自帶的驅(qū)動電機(jī)的接線端連接，將蓄電池36的輸出端通過導(dǎo)線與控制器的接電端進(jìn)行連接，本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：將n形支撐框架2通過一組二號矩形凹槽固定連接在一號條形支撐板1上表面，通過人工拉動擺動n形架5上的海綿層34，使得擺動n形架5通過一組以后限位圓桿3在n形支撐框架2上進(jìn)行擺動，其中位于n形支撐框架2與擺動n形架5之間的二號轉(zhuǎn)動軸承4方便轉(zhuǎn)動，通過多組傾斜支撐架8帶動固定圓板7進(jìn)行擺動，帶動二號選擇你電機(jī)9進(jìn)行擺動，通過控制使得二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過夾盤10帶動水平電控伸縮桿11和每個(gè)水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動，其中每個(gè)水平電控伸縮桿11殼通過控制進(jìn)行水平伸縮，豎直切割輪12對需要進(jìn)行切割的灌木進(jìn)行豎直切割，通過擺動可實(shí)現(xiàn)上下的豎直切割，水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13用來限制所對應(yīng)的豎直切割輪12的，將一號板14固定連接在一號條形支撐板1上表面，使得每個(gè)l形固定桿15通過一號緊定螺釘16和二號緊定螺釘17將一號板14固定連接在一號條形支撐塊1上表面，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18固定連接在每個(gè)l形固定桿15的下端面上，通過控制每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過豎直電控推動桿19帶動每個(gè)豎直反恐推動桿19上的水平轉(zhuǎn)動切割輪20進(jìn)行水平的切割，用來切割地面上的雜草，通過控制使得豎直電控推動桿19進(jìn)行升降操作，可以調(diào)整切割的高度，切割完的雜草和樹葉都會掉落在地面上，將條形塊21通過固定板22和每個(gè)固定板22上的一組水平固定釘23與一號條形支撐板1進(jìn)行連接，將多個(gè)折形支撐架24嵌裝在條形塊21上，一組水平攔截桿25限制多個(gè)折形支撐架24的，位于每個(gè)水平攔截桿25上的一組豎直缺口圓環(huán)26和位于每個(gè)豎直缺口圓環(huán)26側(cè)表面上的多個(gè)支撐叉27是用來在移動的過程中對掉落的樹葉或者雜草進(jìn)行簡單的拉動收集，便于清理的操作，支撐圓桿29通過所對應(yīng)的支撐塊28與一號條形支撐板1下表面進(jìn)行連接，滾動輪32接觸地面，其中滾動輪32通過支撐架31和一號轉(zhuǎn)動軸承30的配合在所對應(yīng)的支撐圓桿29上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于每個(gè)支撐架31側(cè)表面上滑動桿33可以進(jìn)行簡單的支撐便于行走，其中位于蓄電盒35內(nèi)的一組蓄電池36可以對此裝置進(jìn)行供電，其中位于拉伸固定桿6和壓縮彈簧37均用來限制擺動n形架5在所對應(yīng)的n形支撐框架2上擺動的角度。

實(shí)施例2；水平電控伸縮桿11可替換成直線電機(jī)，同樣也能達(dá)到伸縮的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。