本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋是一種農(nóng)業(yè)栽培技術(shù)，具有增溫、保水、保肥、改善土壤理化性質(zhì)，提高土壤肥力，抑制雜草生長，減輕病害的作用，在連續(xù)降雨的情況下還有降低濕度的功能，從而促進(jìn)植株生長發(fā)育，提早開花結(jié)果，增加產(chǎn)量、減少勞動(dòng)力成本等作用，因此，隨著科學(xué)種田理念的增強(qiáng)，地膜覆蓋在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣，然而，其應(yīng)用后殘留在農(nóng)田里不易分解，對(duì)環(huán)境造成的污染也不容忽視，隨著在農(nóng)田中的殘留逐年累積，其造成的影響不容忽視，我國使用的地膜厚度薄，抗拉強(qiáng)度較低，易氧化，易呈碎塊狀，不易回收，因此，迫切需要一種殘膜回收機(jī)械，其中的殘膜撿拾裝置的殘膜撿拾效率，對(duì)于殘膜回收機(jī)械的殘膜撿拾效果起著決定性作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機(jī)撿拾裝置，它不僅可有效撿拾一些小碎片殘膜，而且能顧忌到深層土壤中的殘膜，具有撿拾效率高，撿拾效果好等特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機(jī)撿拾裝置，包括設(shè)置在懸掛式機(jī)架上的起膜梳和轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器；起膜梳的梳齒前端向下傾斜，用于將土壤中的殘膜挑起，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器位于起膜梳的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器包括與懸掛式機(jī)架滾動(dòng)連接的轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒的筒身均布扒指約束條孔，條孔的長度方向與轉(zhuǎn)筒周向一致，且與起膜梳的梳齒空隙相對(duì)應(yīng)，在轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)筒軸心線平行，且位于其下方的偏心軸，在偏心軸軸身均布偏心轉(zhuǎn)子，偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接，偏心軸的左右兩端與懸掛式機(jī)架固定連接在一起；每一個(gè)扒指約束條孔對(duì)應(yīng)一條扒指，扒指的內(nèi)端與偏心轉(zhuǎn)子鉸接，扒指的外端由扒指約束條孔伸出轉(zhuǎn)筒的筒身外側(cè)，且與起膜梳的梳齒空隙相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：

轉(zhuǎn)筒與懸掛式機(jī)架的滾動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒的左側(cè)端和右側(cè)端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)筒同軸心的軸承，兩個(gè)軸承的外圈分別通過各自的軸承連接板與轉(zhuǎn)筒相應(yīng)的側(cè)端部固定連接，兩個(gè)軸承的內(nèi)圈分別與各自的機(jī)架固定軸的內(nèi)端部固定連接，兩個(gè)機(jī)架固定軸的外端部分別與懸掛式機(jī)架的相應(yīng)的側(cè)端部固定連接；轉(zhuǎn)筒與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒的右側(cè)的軸承連接板上固定與轉(zhuǎn)筒同軸心的滾筒從動(dòng)鏈輪，滾筒從動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪連接；偏心軸的左右兩端與懸掛式機(jī)架固定連接的結(jié)構(gòu)為：偏心軸的左右兩端分別通過各自的偏心軸連接板與兩個(gè)機(jī)架固定軸內(nèi)端部固定連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

起膜梳在自身重力和入土刃角的共同作用下滑動(dòng)進(jìn)入膜下土壤，挑起夾雜有雜物的地膜，同時(shí)起膜梳的梳齒前端向下傾斜，可使松土后的殘膜從土壤中起到表層并利于在起膜梳上盡可能多的積累殘膜，使殘膜在機(jī)具前進(jìn)過程中能平穩(wěn)地向上向后滑移，轉(zhuǎn)筒在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心轉(zhuǎn)子安裝于偏心軸上的扒指可進(jìn)行伸縮作業(yè)，當(dāng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)使扒指位于下方時(shí)，扒指伸出并插入起膜梳的梳齒空隙，扒指隨著轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，將起膜梳上的積累殘膜帶起并旋轉(zhuǎn)拋至殘膜回收裝置中，當(dāng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)使扒指由下方旋轉(zhuǎn)至上方時(shí)，扒指逐漸向轉(zhuǎn)筒內(nèi)回縮，從而使扒指根據(jù)工作需要伸出和回縮，設(shè)計(jì)更加合理，提高運(yùn)行效率，便于后面撿拾機(jī)構(gòu)的殘膜回收作業(yè)，松土鏟可減輕硬質(zhì)土層對(duì)起膜梳的梳齒沖擊，在偏心軸軸身均布偏心轉(zhuǎn)子，偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接，扒指的一端與偏心轉(zhuǎn)子鉸接，可使伸縮扒指具有一定的韌性，增強(qiáng)抗沖擊性能，提高可靠性，避免其受到損傷，同時(shí)伸縮扒指4-3角度的變化還可提高撿拾效果；同一旋轉(zhuǎn)面上的撿拾扒指與同一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子鉸接，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，由于偏心轉(zhuǎn)子均勻分布在偏心軸上，各個(gè)偏心轉(zhuǎn)子之間互不影響，提高了撿拾工作效果，且易于維修替換，節(jié)約成本。偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接、扒指與偏心轉(zhuǎn)子的鉸接可以有效降低各個(gè)部件之間的摩擦，降低動(dòng)力損耗。經(jīng)測(cè)試，本裝置表層拾凈率為91.3％、深層拾凈率為87.9％。它不僅可有效撿拾一些小碎片殘膜，而且能顧忌到深層土壤中的殘膜，具有撿拾效率高，撿拾效果好等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中c-c剖視圖；

圖4是圖3中偏心轉(zhuǎn)子與扒指鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中起膜梳的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：2、懸掛式機(jī)架；4、轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器；4-1、轉(zhuǎn)筒；4-1-1、扒指約束條孔；4-2、偏心軸；4-3、扒指；4-4、軸承連接板；4-5、機(jī)架固定軸；4-6、滾筒從動(dòng)鏈輪；4-7、軸承；4-8、偏心軸連接板；4-9、偏心轉(zhuǎn)子；6、起膜梳；6-1、起膜梳梳齒。

懸掛式機(jī)架設(shè)有支撐輪，以在拖拉機(jī)牽引下在農(nóng)田工作。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-5所示的實(shí)施例可知，本實(shí)施例包括設(shè)置在懸掛式機(jī)架2上的起膜梳6和轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4；起膜梳6的梳齒6-1前端向下傾斜，用于將土壤中的殘膜挑起，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4位于起膜梳6的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4包括與懸掛式機(jī)架2滾動(dòng)連接的轉(zhuǎn)筒4-1，轉(zhuǎn)筒4-1設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)方向與懸掛式機(jī)架2支撐輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)筒4-1的筒身均布扒指約束條孔4-1-1，條孔4-1-1的長度方向與轉(zhuǎn)筒4-1周向一致，且與起膜梳6的梳齒6-1空隙相對(duì)應(yīng)，在轉(zhuǎn)筒4-1內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)筒4-1軸心線平行，且位于其下方的偏心軸4-2，在偏心軸4-2軸身均布偏心轉(zhuǎn)子4-9，偏心轉(zhuǎn)子4-9與偏心軸4-2滾動(dòng)連接，偏心軸4-2的左右兩端與懸掛式機(jī)架2固定連接在一起；每一個(gè)扒指約束條孔4-1-1對(duì)應(yīng)一條扒指4-3，扒指4-3的內(nèi)端與偏心轉(zhuǎn)子4-9鉸接，扒指4-3的外端由扒指約束條孔4-1-1伸出轉(zhuǎn)筒4-1的筒身外側(cè)，且與起膜梳6的梳齒6-1空隙相對(duì)應(yīng)。

轉(zhuǎn)筒4-1與懸掛式機(jī)架2的滾動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒4-1的左側(cè)端和右側(cè)端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)筒4-1同軸心的軸承4-7，兩個(gè)軸承4-7的外圈分別通過各自的軸承連接板4-4與轉(zhuǎn)筒4-1相應(yīng)的側(cè)端部固定連接，兩個(gè)軸承4-7的內(nèi)圈分別與各自的機(jī)架固定軸4-5的內(nèi)端部固定連接，兩個(gè)機(jī)架固定軸4-5的外端部分別與懸掛式機(jī)架2的相應(yīng)的側(cè)端部固定連接；轉(zhuǎn)筒4-1與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒4-1的右側(cè)的軸承連接板4-4上固定與轉(zhuǎn)筒4-1同軸心的滾筒從動(dòng)鏈輪4-6，滾筒從動(dòng)鏈輪4-6通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪連接；偏心軸4-2的左右兩端與懸掛式機(jī)架2固定連接的結(jié)構(gòu)為：偏心軸4-2的左右兩端分別通過各自的偏心軸連接板4-8與兩個(gè)機(jī)架固定軸4-5內(nèi)端部固定連接。

工作原理：

本裝置為殘膜回收機(jī)械的一部分，在殘膜回收機(jī)械工作過程中，位于本裝置前端的松土鏟伸入土壤內(nèi)部，破碎殘膜底部土壤，起膜梳6在自身重力和入土刃角的共同作用下滑動(dòng)進(jìn)入膜下土壤，挑起夾雜有雜物的地膜，同時(shí)起膜梳6的梳齒6-1前端向下傾斜，可使松土后的殘膜從土壤中起到表層并利于在起膜梳6上盡可能多的積累殘膜，使殘膜在機(jī)具前進(jìn)過程中能平穩(wěn)地向上向后滑移，轉(zhuǎn)筒4-1在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心轉(zhuǎn)子4-9安裝于偏心軸4-2上的扒指4-3可進(jìn)行伸縮作業(yè)，當(dāng)轉(zhuǎn)筒4-1轉(zhuǎn)動(dòng)使扒指4-3由上方旋轉(zhuǎn)至下方時(shí)，扒指4-3位于轉(zhuǎn)筒4-1外的部分逐漸由最短伸至最長并插入梳齒6-1空隙，扒指4-3隨著轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，將起膜梳6上的積累殘膜旋轉(zhuǎn)帶起并拋至殘膜回收裝置中，當(dāng)轉(zhuǎn)筒4-1轉(zhuǎn)動(dòng)使扒指4-3由下方旋轉(zhuǎn)至上方時(shí)，扒指4-3逐漸向轉(zhuǎn)筒內(nèi)回縮，從而使扒指4-3根據(jù)工作需要伸出和回縮，設(shè)計(jì)更加合理，提高運(yùn)行效率，便于后面撿拾機(jī)構(gòu)的殘膜回收作業(yè)，經(jīng)測(cè)試，本裝置表層拾凈率為91.3％、深層拾凈率為87.9％。它不僅可有效撿拾一些小碎片殘膜，而且能顧忌到深層土壤中的殘膜，具有撿拾效率高，撿拾效果好等特點(diǎn)。