本發(fā)明涉及農(nóng)田噴藥灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種噴藥灌溉裝置以及農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

灌溉是為農(nóng)田補(bǔ)充作物所需水分的技術(shù)措施，為了保證作物正常生長(zhǎng)，獲取高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，必須供給作物以充足的水分。在自然條件下，往往因降水量不足或分布的不均勻，不能滿(mǎn)足作物對(duì)水分要求。因此，必須人為地進(jìn)行灌溉，以補(bǔ)天然降雨之不足。在農(nóng)作物生長(zhǎng)不好或者是當(dāng)季害蟲(chóng)較多時(shí)，便需要對(duì)農(nóng)田進(jìn)行噴藥作業(yè)，以保證農(nóng)作物的收成不被影響。

為了實(shí)現(xiàn)灌溉和噴藥的功能，人們發(fā)明了灌溉機(jī)，將灌溉用水或者藥水通過(guò)水泵抽出，隨后對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的灌溉機(jī)噴灑覆蓋的范圍小，不能對(duì)農(nóng)田進(jìn)行全方位的灌溉或者噴藥，并且自動(dòng)化程度低，浪費(fèi)人力成本，對(duì)噴灑的量不能進(jìn)行精確的控制，制作成本高。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種覆蓋范圍大、自動(dòng)化程度高的噴藥灌溉裝置以及農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)特別是在灌溉噴藥機(jī)械生產(chǎn)中顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種噴藥灌溉裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，覆蓋范圍大，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，覆蓋范圍大，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種噴藥灌溉裝置，應(yīng)用于農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)包括儲(chǔ)存罐，噴藥灌溉裝置包括基架、噴灑機(jī)構(gòu)、水泵和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、固定管和轉(zhuǎn)動(dòng)管，固定管與轉(zhuǎn)動(dòng)管連通，第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于基架內(nèi)，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管連接，轉(zhuǎn)動(dòng)管選擇性地與固定管發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，水泵安裝于基架上，水泵的一端用于與儲(chǔ)存罐連接，另一端與固定管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端連接，噴灑機(jī)構(gòu)包括噴灑管、第二驅(qū)動(dòng)組件和噴灑組件，噴灑管與轉(zhuǎn)動(dòng)管遠(yuǎn)離固定管的一端固定連接，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管呈l形設(shè)置，噴灑組件安裝于噴灑管上，且與噴灑管連通，第二驅(qū)動(dòng)組件與噴灑組件連接，以帶動(dòng)噴灑組件在噴灑管的軸線(xiàn)方向上進(jìn)行擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，固定管包括固定管體和密封滑槽，密封滑槽固定安裝于固定管體的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)管包括轉(zhuǎn)動(dòng)管體和密封滑軌，密封滑軌固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)管體的一端，密封滑槽和密封滑軌均呈環(huán)狀，密封滑軌與密封滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，密封滑軌的縱切面呈工字形，且設(shè)置有環(huán)形槽，密封滑槽的縱切面呈u形，密封滑槽包括第一安裝部、連接部和第二安裝部，第一安裝部通過(guò)連接部與第二安裝部固定連接，第一安裝部與環(huán)形槽滑動(dòng)連接，第二安裝部與固定管體固定連接。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、減速器和第一傳動(dòng)件，第一電機(jī)與減速器連接，減速器遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端設(shè)置有輸出軸，輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)管體連接。

進(jìn)一步地，第一傳動(dòng)件包括第一鏈輪、傳動(dòng)鏈條和第二鏈輪，第一鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與第二鏈輪連接，第一鏈輪套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)管體外，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管體固定連接，第二鏈輪套設(shè)于輸出軸外，且與輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，噴灑組件為多個(gè)，多個(gè)噴灑組件沿噴灑管的軸線(xiàn)方向均勻間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，噴灑組件包括噴頭、安裝架和連接管，噴頭通過(guò)連接管與噴灑管連接，噴頭的一端安裝于安裝架上，且與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝架固定安裝于噴灑管上，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝于安裝架上，且與噴頭連接。

進(jìn)一步地，噴頭包括噴頭本體和轉(zhuǎn)軸，噴頭本體設(shè)置有噴口，轉(zhuǎn)軸固定安裝于噴頭本體遠(yuǎn)離噴口的一端，安裝架設(shè)置有定位孔，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)定位孔，且與定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)件，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸連接，以帶動(dòng)噴頭本體擺動(dòng)。

一種農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，包括噴藥灌溉裝置和儲(chǔ)存罐，噴藥灌溉裝置包括基架、噴灑機(jī)構(gòu)、水泵和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、固定管和轉(zhuǎn)動(dòng)管，固定管與轉(zhuǎn)動(dòng)管連通，第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于基架內(nèi)，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管連接，轉(zhuǎn)動(dòng)管選擇性地與固定管發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，水泵安裝于基架上，水泵的一端與儲(chǔ)存罐連接，另一端與固定管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端連接，噴灑機(jī)構(gòu)包括噴灑管、第二驅(qū)動(dòng)組件和噴灑組件，噴灑管與轉(zhuǎn)動(dòng)管遠(yuǎn)離固定管的一端固定連接，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管呈l形設(shè)置，噴灑組件安裝于噴灑管上，且與噴灑管連通，第二驅(qū)動(dòng)組件與噴灑組件連接，以帶動(dòng)噴灑組件在噴灑管的軸線(xiàn)方向上進(jìn)行擺動(dòng)。

本發(fā)明提供的噴藥灌溉裝置以及農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的噴藥灌溉裝置，水泵將儲(chǔ)存罐內(nèi)的液體抽出到固定管內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)管內(nèi)，于此同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴灑管以轉(zhuǎn)動(dòng)管為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，液體通過(guò)噴灑管進(jìn)入噴灑組件，在噴灑組件的作用下向外噴出，當(dāng)需要改變覆蓋范圍使，第二驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，帶動(dòng)噴灑組件在噴灑管的軸線(xiàn)方向上擺動(dòng)，向外擴(kuò)大或者向內(nèi)減小噴灑覆蓋范圍。與現(xiàn)有技術(shù)中的灌溉機(jī)相比，本發(fā)明提供的噴藥灌溉裝置由于采用了與固定管轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)管以及與噴灑管活動(dòng)連接的噴灑組件，所以能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，噴灑量控制精確，覆蓋范圍可以調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

本發(fā)明提供的農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，包括噴藥灌溉裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，噴灑量控制精確，覆蓋范圍可以調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴藥灌溉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中固定管和轉(zhuǎn)動(dòng)管連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中第一驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)管連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中第二驅(qū)動(dòng)組件與噴灑組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)；100-噴藥灌溉裝置；110-基架；130-噴灑機(jī)構(gòu)；131-噴灑管；133-第二驅(qū)動(dòng)組件；1331-第二電機(jī)；1333-第二傳動(dòng)件；135-噴灑組件；1351-噴頭；1352-噴頭本體；1353-安裝架；1354-轉(zhuǎn)軸；1355-連接管；1356-定位孔；150-水泵；170-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；171-第一驅(qū)動(dòng)組件；1711-第一電機(jī)；1712-減速器；1713-第一傳動(dòng)件；1714-第一鏈輪；1715-傳動(dòng)鏈條；1716-第二鏈輪；173-固定管；1731-固定管體；1733-密封滑槽；1734-第一安裝部；1736-連接部；1738-第二安裝部；175-轉(zhuǎn)動(dòng)管；1751-轉(zhuǎn)動(dòng)管體；1753-密封滑軌；1754-環(huán)形槽；200-儲(chǔ)存罐。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)10，用于對(duì)農(nóng)田內(nèi)的農(nóng)作物進(jìn)行灌溉或者噴藥，促進(jìn)農(nóng)作物的生長(zhǎng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，覆蓋范圍大，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。該農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)10包括噴藥灌溉裝置100和儲(chǔ)存罐200。儲(chǔ)存罐200與噴藥灌溉裝置100連接，以向噴藥灌溉裝置100提供灌溉用水或者藥水。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，噴藥灌溉裝置100包括基架110、噴灑機(jī)構(gòu)130、水泵150和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170。水泵150安裝于基架110上，水泵150的一端與儲(chǔ)存罐200連接，另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170連接，以將儲(chǔ)存罐200內(nèi)的灌溉用水或者藥水抽出到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170安裝于基架110內(nèi)，且與噴灑機(jī)構(gòu)130連接，以將灌溉用水或者藥水送入到噴灑機(jī)構(gòu)130內(nèi)，且?guī)?dòng)噴灑機(jī)構(gòu)130相對(duì)于基架110轉(zhuǎn)動(dòng)。噴灑機(jī)構(gòu)130用于將灌溉用水或者藥水噴灑出來(lái)，以對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行灌溉或者噴藥。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170包括第一驅(qū)動(dòng)組件171、固定管173和轉(zhuǎn)動(dòng)管175。固定管173與轉(zhuǎn)動(dòng)管175連通，以使水流流通。第一驅(qū)動(dòng)組件171安裝于基架110內(nèi)，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管175連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管175相對(duì)于固定管173轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)管175選擇性地與固定管173發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥。水泵150遠(yuǎn)離儲(chǔ)存罐200的一端與固定管173遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管175的一端連接，以將儲(chǔ)存罐200內(nèi)的灌溉用水或者藥水抽出到固定管173。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，固定管173包括固定管體1731和密封滑槽1733。密封滑槽1733固定安裝于固定管體1731的一端，用于與轉(zhuǎn)動(dòng)管175發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)管175包括轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751和密封滑軌1753，密封滑軌1753固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751的一端，用于與密封滑槽1733配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751相對(duì)于固定管體1731發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。密封滑槽1733和密封滑軌1753均呈環(huán)狀，且緊密配合，以防止水流的滲出。密封滑軌1753與密封滑槽1733轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)固定管體1731與轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

密封滑軌1753的縱切面呈工字形，且設(shè)置有環(huán)形槽1754。密封滑槽1733的縱切面呈u形，密封滑槽1733包括第一安裝部1734、連接部1736和第二安裝部1738，第一安裝部1734通過(guò)連接部1736與第二安裝部1738固定連接，第一安裝部1734與環(huán)形槽1754滑動(dòng)連接，第二安裝部1738與固定管體1731固定連接。

值得注意的是，環(huán)形槽1754內(nèi)設(shè)置有防水墊片(圖未示)，第一安裝部1734通過(guò)防水墊片與環(huán)形槽1754滑動(dòng)連接，進(jìn)一步防止水流的滲出。第一安裝部1734在環(huán)形槽1754內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751相對(duì)于固定管體1731轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，第一驅(qū)動(dòng)組件171包括第一電機(jī)1711、減速器1712和第一傳動(dòng)件1713。第一電機(jī)1711與減速器1712連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。減速器1712遠(yuǎn)離第一電機(jī)1711的一端設(shè)置有輸出軸(圖未標(biāo))，輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)件1713與轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)件1713包括第一鏈輪1714、傳動(dòng)鏈條1715和第二鏈輪1716。第一鏈輪1714通過(guò)傳動(dòng)鏈條1715與第二鏈輪1716連接，第一鏈輪1714套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751外，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管體1751固定連接，第二鏈輪1716套設(shè)于輸出軸外，且與輸出軸固定連接。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪1716轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪1716牽引著傳動(dòng)鏈條1715轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管175發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，噴灑機(jī)構(gòu)130包括噴灑管131、第二驅(qū)動(dòng)組件133和噴灑組件135。噴灑管131與轉(zhuǎn)動(dòng)管175遠(yuǎn)離固定管173的一端固定連接，且與轉(zhuǎn)動(dòng)管175呈l形設(shè)置，以將轉(zhuǎn)動(dòng)管175內(nèi)的灌溉用水或者藥水送入噴灑管131。噴灑組件135安裝于噴灑管131上，且與噴灑管131連通，以對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行灌溉或者噴藥。第二驅(qū)動(dòng)組件133與噴灑組件135連接，以帶動(dòng)噴灑組件135在噴灑管131的軸線(xiàn)方向上進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴灑范圍的調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)管175和固定管173均豎直設(shè)置，固定管173在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，噴灑管131與轉(zhuǎn)動(dòng)管175垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)管175帶動(dòng)噴灑管131在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)以轉(zhuǎn)動(dòng)管175為圓心，噴灑管131為半徑的圓內(nèi)范圍進(jìn)行灌溉或者噴藥。但并不僅限于此，對(duì)噴灑管131與轉(zhuǎn)動(dòng)管175之間的夾角不作具體限定，但凡能夠?qū)崿F(xiàn)以轉(zhuǎn)動(dòng)管175為圓心畫(huà)圓的噴灑管131與轉(zhuǎn)動(dòng)管175之間的夾角均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

噴灑組件135為多個(gè)，多個(gè)噴灑組件135沿噴灑管131的軸線(xiàn)方向均勻間隔設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)以轉(zhuǎn)動(dòng)管175為圓心，噴灑管131為半徑的圓內(nèi)進(jìn)行全方位的噴灑。

本實(shí)施例中，噴灑組件135為三個(gè)，但并不僅限于此，噴灑組件135也可以為四個(gè)，五個(gè)，六個(gè)等，對(duì)噴灑組件135的數(shù)量不作具體限定，但凡能夠?qū)崿F(xiàn)全方位噴灑的噴灑組件135的數(shù)量均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，噴灑組件135包括噴頭1351、安裝架1353和連接管1355。噴頭1351通過(guò)連接管1355與噴灑管131連接，以接收來(lái)自噴灑管131內(nèi)的水流。噴頭1351的一端安裝于安裝架1353上，且與安裝架1353轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)噴灑范圍的調(diào)節(jié)。安裝架1353固定安裝于噴灑管131上，第二驅(qū)動(dòng)組件133安裝于安裝架1353上，且與噴頭1351連接，以帶動(dòng)噴頭1351進(jìn)行擺動(dòng)。

噴頭1351包括噴頭本體1352和轉(zhuǎn)軸1354。噴頭本體1352設(shè)置有噴口(圖未示)，轉(zhuǎn)軸1354固定安裝于噴頭本體1352遠(yuǎn)離噴口的一端。安裝架1353設(shè)置有定位孔1356，轉(zhuǎn)軸1354穿過(guò)定位孔1356，且與定位孔1356轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)組件133與轉(zhuǎn)軸1354連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1354轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴頭本體1352擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件133包括第二電機(jī)1331和第二傳動(dòng)件1333。第二電機(jī)1331通過(guò)第二傳動(dòng)件1333與轉(zhuǎn)軸1354連接，以帶動(dòng)噴頭本體1352擺動(dòng)。當(dāng)噴頭本體1352向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管175的方向擺動(dòng)時(shí)，噴灑范圍擴(kuò)大；當(dāng)噴頭本體1352向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)管175的方向擺動(dòng)時(shí)，噴灑范圍減小。

本發(fā)明實(shí)施例提供的噴藥灌溉裝置100，水泵150將儲(chǔ)存罐200內(nèi)的液體抽出到固定管173內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)管175內(nèi)，于此同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件171帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管175轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴灑管131以轉(zhuǎn)動(dòng)管175為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，液體通過(guò)噴灑管131進(jìn)入噴灑組件135，在噴灑組件135的作用下向外噴出，當(dāng)需要改變覆蓋范圍使，第二驅(qū)動(dòng)組件133啟動(dòng)，帶動(dòng)噴灑組件135在噴灑管131的軸線(xiàn)方向上擺動(dòng)，向外擴(kuò)大或者向內(nèi)減小噴灑覆蓋范圍。與現(xiàn)有技術(shù)中的灌溉機(jī)相比，本發(fā)明提供的噴藥灌溉裝置100由于采用了與固定管173轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)管175以及與噴灑管131活動(dòng)連接的噴灑組件135，所以能夠全方位的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉或者噴藥，噴灑量控制精確，覆蓋范圍可以調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高，使農(nóng)田養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)10更加環(huán)保，對(duì)農(nóng)作物的養(yǎng)護(hù)效果更好。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。