本發(fā)明涉及一種收獲機，尤其是一種自走式結(jié)球類葉菜收獲機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請人了解，現(xiàn)有甘藍之類結(jié)球類葉菜的收獲機均采用先拔取后切根的方式，如申請?zhí)枮閏n201220165512.x的中國專利申請公開的是采用雙圓盤導(dǎo)入總成、雙螺旋拔取輸送總成首先將結(jié)球甘藍拔出，圓盤切刀配置在雙螺旋拔取輸送總成后端上方切割結(jié)球甘藍根部，然后經(jīng)平板輸送帶、撥齒雙輸送鏈條將結(jié)球甘藍運輸至后方收集。這種技術(shù)方案導(dǎo)致割臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅拔取過程易造成葉菜破損，而且拔取后再切根使得切割高度難以控制、切割損失增大。

此外，現(xiàn)有結(jié)球類葉菜收獲機缺少割臺切割仿形系統(tǒng)，不僅造成切割浪費和切割不齊，而且對不平整地面的適應(yīng)性差。如申請?zhí)枮閏n201320278063.4的中國專利申請的技術(shù)方案采用通過切割刀與輸送帶最下端的定位距離，實現(xiàn)對甘藍類蔬菜根部的切割，其刀與輸送帶之間的距離固定，故切割高度不能調(diào)節(jié)、切割適應(yīng)性差。

并且，現(xiàn)有結(jié)球類葉菜收獲機采用拖拉機側(cè)邊掛置割臺、單行收獲的方式，收獲效率低、不符合我國結(jié)球類葉菜一壟兩行的種植農(nóng)藝，機具體積龐大、不適合我國土地分散、田塊面積小的現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種可以有效避免葉菜破損和切割損失的自走式結(jié)球類葉菜收獲機。

為了達到上述目的，本發(fā)明自走式結(jié)球類葉菜收獲機的基本技術(shù)方案是：包括跨在履帶底盤上的門形架和位于履帶底盤一側(cè)的駕駛系統(tǒng)，所述履帶底盤上還裝有位于割臺架上的仿形輸送裝置，所述仿形輸送裝置的前端位于履帶底盤前下方，且后端延伸穿過門形架位于履帶底盤的后上方；所述仿形輸送裝置含有至少兩條配對形成間隔仿形空間的水平回環(huán)波形輸送帶和位于仿形空間之下且進入端滯后于波形輸送帶輸入端的托舉輸送帶，所述波形輸送帶的輸入端與托舉輸送帶的進入端之間的下方安有圓盤切割裝置。

當本發(fā)明的自走式結(jié)球類葉菜收獲機前行收獲時，進入波形輸送帶輸入端仿形空間的甘藍類葉菜根部首先被圓盤切割裝置切斷，接著波形輸送帶的運動被帶到托舉輸送帶上，之后通過門形架，直至從仿形輸送裝置的后端輸出，落入承接框具。在此過程中，不僅由于波形輸送帶的仿形空間可以對葉菜起到保護作用，而且因為先切后送，因此得以有效避免葉菜破損和切割損失，在高效收獲的同時，保證了收獲質(zhì)量。

本發(fā)明進一步的完善是，所述割臺架上固定安裝切割電機（2-3），且通過兩直角面分別具有高度調(diào)節(jié)長槽孔和前后調(diào)節(jié)長槽孔的l形支架（2-5）安裝圓盤切割裝置的可旋轉(zhuǎn)盤刀（2-1），所述切割電機的輸出軸通過軟軸（2-2）與所述盤刀的轉(zhuǎn)軸傳動連接。因此，盤刀的安裝位置可以根據(jù)需要前后、上下酌情調(diào)節(jié)，從而進一步減小切割損失，保證輸送順暢。

本發(fā)明更進一步的完善是，所述割臺架的后部鉸裝在履帶底盤上，所述履帶底盤的門形架裝有吊裝割臺架前部的升降液壓缸；所述割臺架的前部裝有位于盤刀之下的仿形桿以及與所述仿形桿聯(lián)動的傳感器，所述傳感器的信號輸出端通過控制電路接升降液壓缸的受控端。這樣，收獲過程中仿形桿上傳感器可以實時檢測地面起伏狀況，將信號反饋給控制電路，由控制電路發(fā)出相應(yīng)信號控制割臺架升降液壓缸活塞桿伸縮，從而保證割臺與地面的高度適宜，使本發(fā)明具有良好的適應(yīng)性。

本發(fā)明再進一步的完善是，所述仿形輸送裝置含有安置在割臺架上的輸送驅(qū)動電機，所述輸送驅(qū)動電機的水平輸出軸直接與托舉輸送帶的驅(qū)動軸聯(lián)軸，并通過傳動錐齒輪副與仿形輸送帶的輸送主動輥傳動連接。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1實施例的仿形輸送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1實施例的仿形輸送裝置局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中含有如下主要零部件：

1仿形輸送裝置；2切割裝置；3仿形桿；4履帶底盤；5機架；6駕駛系統(tǒng)；7底盤傳動系統(tǒng)；8傳感器；1-1張緊裝置；1-2輸送從動輥；1-3波形輸送帶；1-4輸送驅(qū)動電機；1-5輸送主動輥；1-6托舉輸送帶；1-7傳動錐齒輪；1-8輸送安裝座；1-9液壓升降缸；1-10輸送帶間距調(diào)節(jié)機構(gòu)；2-1盤刀；2-2軟軸；2-3切割電機；2-5l形支架；4-1履帶；4-2門形架；6-4蓄電池。

具體實施方式

實施例一

本實施例的自走式結(jié)球類葉菜收獲機基本結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括跨在履帶底盤4上的門形架4-2和位于履帶底盤一側(cè)的駕駛系統(tǒng)6。履帶底盤4上的門形架4-2的具體結(jié)構(gòu)可以參見申請?zhí)枮?00910026164.0的中國專利文獻，此處不另贅述。履帶底盤4上還裝有位于割臺架g上的仿形輸送裝置1，該仿形輸送裝置1的前端位于履帶底盤4前下方，且后端延伸穿過門形架4-2位于履帶底盤4的后上方。

仿形輸送裝置1如圖3所示，含有四條兩兩配對形成間隔仿形空間k的水平回環(huán)波形輸送帶1-3和位于仿形空間k之下且進入端滯后于波形輸送帶1-3輸入端的托舉輸送帶1-6，其傳動關(guān)系如圖4所示，安置在割臺架g上的輸送驅(qū)動電機1-4的水平輸出軸直接帶動托舉輸送帶1-6的驅(qū)動軸，并通過傳動錐齒輪1-7驅(qū)動各輸送主動輥1-5，進而帶動仿形輸送帶1-3。仿形空間k在收獲時適于容納整顆甘藍。

波形輸送帶1-3的輸入端與托舉輸送帶1-6的進入端之間的下方安有圓盤切割裝置2。割臺架g上固定安裝切割電機2-3，且通過兩直角面分別具有高度調(diào)節(jié)長槽孔和前后調(diào)節(jié)長槽孔的l形支架2-5安裝圓盤切割裝置的可旋轉(zhuǎn)盤刀2-1，切割電機2-3的輸出軸通過軟軸2-2與盤刀2-1的轉(zhuǎn)軸傳動連接。割臺架g的后部鉸裝在履帶底盤4上，履帶底盤4的門形架4-2兩側(cè)分別裝有吊裝割臺架g前部的升降液壓缸1-9。割臺架g的前部裝有位于盤刀2-1之下的仿形桿3以及與仿形桿3聯(lián)動的角位移傳感器8，該傳感器8的信號輸出端通過控制電路接升降液壓缸1-9的受控端。由于收獲臺仿形控制已十分成熟，可借鑒申請?zhí)枮?01320630976.8、201610317820.2、尤其是201610965592.x等中國專利文獻，此處也不贅述。需要說明的是，現(xiàn)有割臺高度仿形機構(gòu)結(jié)構(gòu)受限，仿形量小，且仿形板（或輪、輥）多安裝在割臺架的后部下方，實際仿形板跟隨地面起伏狀態(tài)而使得割臺高度隨動變化時，位于仿形板前端的切割機構(gòu)已完成動作，因而普遍存在滯后性的問題。本實施例采用前置仿形桿及角位移傳感器檢測地面起伏的變化情況，實時控制割臺離地高度，并可滯后補償，從而消除滯后誤差。

收獲甘藍等結(jié)球類葉菜時，成對的波形輸送帶輸入端在相向旋轉(zhuǎn)過程中將蔬菜收容進兩者之間的仿形空間，蔬菜根部被輸送帶下方的盤刀切斷，切斷后的蔬菜隨輸送帶有序地向后方輸送，落入安置在機架上的收集筐內(nèi)。收獲過程中，仿形桿連接軸上的角位移傳感器實時檢測地面起伏狀況，將檢測信號反饋給控制電路，由其控制割臺架液壓升降缸活塞桿的伸縮，保證割臺架前端與地面的高度適宜。由于本實施例不僅盤刀上下、前后位置可方便調(diào)節(jié)，而且割臺架離地高度也能實時自動調(diào)節(jié)，波形輸送帶的間距也可方便調(diào)節(jié)，因此適用范圍廣、通用性強。

實驗證明，采用本實施例的收獲機與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著優(yōu)點：

1）成對仿形輸送帶形成的仿形空間具有理想的仿人手抓取采收功能，可以有效避免蔬菜損傷；

2）先切根后輸送、收集，以及借助仿形輸送帶的穩(wěn)妥收容和傾斜引導(dǎo)作用，可以確保結(jié)球類葉菜的切割高度一致、切割斷面平整；

3）門形履帶跨行行走、多行收獲的方式符合結(jié)球類葉菜的種植農(nóng)藝特點，大大提高了收獲效率；

4）采用模塊化設(shè)計理念，每行收獲裝置（仿形輸送裝置）為一個獨立、可復(fù)制的整體單元，安裝和調(diào)整方便，適應(yīng)不同種結(jié)球類葉菜、不同行距的收獲要求；

5）前后和上下位置均可獨立調(diào)節(jié)的盤刀調(diào)節(jié)機構(gòu)滿足了不同蔬菜的切割收獲要求；

6）切割仿形系統(tǒng)利用傳感器實時檢測地面起伏狀況，進而控制升降液壓缸活塞桿伸縮，保證割臺適宜的切割高度。

總之，本實施例能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)球類葉菜的機械化收獲，解決了因地面不平造成的切割高度不一致的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，輸送平穩(wěn)可靠，切割效果好，收獲效率高的優(yōu)點，減少了對蔬菜造成的破損和切割浪費、提高了蔬菜的清潔度。