本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以用來(lái)噴灑藥劑或灌溉等用途。

目前的灌溉無(wú)人機(jī)大多通過(guò)噴頭進(jìn)行灌溉或噴藥，由于現(xiàn)有的噴頭噴射范圍較小，需要無(wú)人機(jī)多次在農(nóng)田上方進(jìn)行噴淋，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的效率較低，為此我們提出一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置，包括高壓噴頭，所述高壓噴頭的上端固定連通有高壓管，所述高壓管貫穿位于無(wú)人機(jī)機(jī)體下端的安裝板，所述安裝板上設(shè)有管孔，所述高壓管貫穿位于管孔內(nèi)，所述管孔中部的外側(cè)設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)固定安裝在位于管孔內(nèi)的高壓管上，該卡環(huán)上下兩面上均勻設(shè)有多個(gè)彈簧軸，所述彈簧軸的外端活動(dòng)插接在控制槽上下兩面的彈簧槽內(nèi)，且彈簧軸內(nèi)端套接設(shè)有彈簧，該高壓管的位于安裝板的一端設(shè)有異形齒輪，所述異形齒輪嚙合設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)安裝在安裝板側(cè)面的電機(jī)腔內(nèi)，且該高壓管上端固定設(shè)有管蓋，所述管蓋上連通設(shè)有水管。

優(yōu)選的，所述高壓管為金屬管，所述管孔的直徑大于高壓管的外徑。

優(yōu)選的，所述卡環(huán)的外側(cè)面為曲面結(jié)構(gòu)，其上下兩面為平面結(jié)構(gòu)，該卡環(huán)的厚度小于控制槽的深度。

優(yōu)選的，所述彈簧軸為圓柱型結(jié)構(gòu)，且卡環(huán)的一面上的彈簧軸數(shù)量為四個(gè)，分別關(guān)于卡環(huán)的中心對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述異形齒輪為橢圓形結(jié)構(gòu)，且當(dāng)主動(dòng)齒輪與異形齒輪的短軸端嚙合時(shí)，高壓管的軸線保持豎直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)通過(guò)高壓管向高壓噴頭內(nèi)輸送液體，液體從高壓噴頭內(nèi)高速噴出，從而進(jìn)行灌溉或噴藥，其中水管為軟質(zhì)膠管，通過(guò)水管向高壓管內(nèi)注水；

2、在灌溉過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)異形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橢圓形的異形齒輪使卡環(huán)在控制槽內(nèi)左右震動(dòng)，從而帶動(dòng)卡環(huán)下方的高壓噴頭擺動(dòng)，從而增加高壓噴頭的噴射范圍，提高無(wú)人機(jī)噴淋的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1高壓噴頭、2高壓管、3卡環(huán)、4彈簧軸、5彈簧、6安裝板、7電機(jī)腔、8彈簧槽、9控制槽、10管孔、11電機(jī)、12主動(dòng)齒輪、13異形齒輪、14管蓋、15水管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置，包括高壓噴頭1，高壓噴頭1的上端固定連通有高壓管2，高壓管2貫穿位于無(wú)人機(jī)機(jī)體下端的安裝板6，高壓管2為金屬管，管孔10的直徑大于高壓管2的外徑，通過(guò)高壓管2向高壓噴頭1內(nèi)輸送液體，液體從高壓噴頭1內(nèi)高速噴出，從而進(jìn)行灌溉或噴藥。

安裝板6上設(shè)有管孔10，高壓管2貫穿位于管孔10內(nèi)，管孔10中部的外側(cè)設(shè)有控制槽9，控制槽9內(nèi)設(shè)有卡環(huán)3，卡環(huán)3的外側(cè)面為曲面結(jié)構(gòu)，其上下兩面為平面結(jié)構(gòu)，該卡環(huán)3的厚度小于控制槽9的深度，卡環(huán)3可在控制槽9內(nèi)活動(dòng)。

卡環(huán)3固定安裝在位于管孔10內(nèi)的高壓管2上，該卡環(huán)3上下兩面上均勻設(shè)有多個(gè)彈簧軸4，彈簧軸4的外端活動(dòng)插接在控制槽9上下兩面的彈簧槽8內(nèi)，且彈簧軸4內(nèi)端套接設(shè)有彈簧5，彈簧軸4為圓柱型結(jié)構(gòu)，且卡環(huán)3的一面上的彈簧軸4數(shù)量為四個(gè)，分別關(guān)于卡環(huán)3的中心對(duì)稱，通過(guò)彈簧軸4結(jié)構(gòu)可使卡環(huán)3在控制槽9內(nèi)左右方向上震動(dòng)，從而帶動(dòng)卡環(huán)3下方的高壓噴頭1擺動(dòng)，從而增加高壓噴頭1的噴射范圍，提高無(wú)人機(jī)噴淋的效率。

該高壓管2的位于安裝板6的一端設(shè)有異形齒輪13，異形齒輪13嚙合設(shè)有主動(dòng)齒輪12，主動(dòng)齒輪12安裝在電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)11安裝在安裝板6側(cè)面的電機(jī)腔7內(nèi)，且該高壓管2上端固定設(shè)有管蓋14，管蓋14上連通設(shè)有水管15，異形齒輪13為橢圓形結(jié)構(gòu)，且當(dāng)主動(dòng)齒輪12與異形齒輪13的短軸端嚙合時(shí)，高壓管2的軸線保持豎直，通過(guò)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)異形齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橢圓形的異形齒輪13使卡環(huán)3在控制槽9內(nèi)左右震動(dòng)，其中水管15為軟質(zhì)膠管，通過(guò)水管15向高壓管2內(nèi)注水。

工作原理：本發(fā)明結(jié)構(gòu)通過(guò)高壓管2向高壓噴頭1內(nèi)輸送液體，液體從高壓噴頭1內(nèi)高速噴出，從而進(jìn)行灌溉或噴藥，其中水管15為軟質(zhì)膠管，通過(guò)水管15向高壓管2內(nèi)注水，在灌溉過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)異形齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橢圓形的異形齒輪13使卡環(huán)3在控制槽9內(nèi)左右震動(dòng)，從而帶動(dòng)卡環(huán)3下方的高壓噴頭1擺動(dòng)，從而增加高壓噴頭1的噴射范圍，提高無(wú)人機(jī)噴淋的效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)灌溉無(wú)人機(jī)用噴頭裝置，包括高壓噴頭，高壓噴頭的上端固定連通有高壓管，管孔中部的外側(cè)設(shè)有控制槽，控制槽內(nèi)設(shè)有卡環(huán)，卡環(huán)固定安裝在位于管孔內(nèi)的高壓管上，該卡環(huán)上下兩面上均勻設(shè)有多個(gè)彈簧軸，該高壓管的位于安裝板的一端設(shè)有異形齒輪，異形齒輪嚙合設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)通過(guò)高壓管向高壓噴頭內(nèi)輸送液體，液體從高壓噴頭內(nèi)高速噴出，從而進(jìn)行灌溉或噴藥，在灌溉過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)異形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橢圓形的異形齒輪使卡環(huán)在控制槽內(nèi)左右震動(dòng)，從而帶動(dòng)卡環(huán)下方的高壓噴頭擺動(dòng)，從而增加高壓噴頭的噴射范圍，提高無(wú)人機(jī)噴淋的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐峰
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.08.18