本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，生活節(jié)奏加快，很多家庭的所有成員均要工作，早出晚歸。如果家中養(yǎng)有寵物，則無法喂食；或者是全家短期旅行，寵物無人照看。如果專門送去托管寵物，則費(fèi)用較高，主人也無法看到寵物。并且，現(xiàn)有的喂食裝置功能單一，喂食效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，基于室內(nèi)導(dǎo)航功能，準(zhǔn)確找出喂食容器，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食和喂水，智能化程度高。
技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，包括本體、設(shè)置在本體下方的移動(dòng)裝置、設(shè)置在本體上的控制模塊、室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)、一組儲(chǔ)存裝置、夾爪裝置，以及設(shè)置在本體側(cè)壁上的一組出料口；所述夾爪裝置與本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪裝置包括第一夾爪、第二夾爪和開合裝置；所述一組出料口分別與一組儲(chǔ)存裝置連接；所述出料口設(shè)置在夾爪裝置上方。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，所述本體上設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置與控制模塊連接。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，所述出料口端部設(shè)有計(jì)量器，所述計(jì)量器與控制模塊連接。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，所述控制模塊與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器為易裝卸的應(yīng)用程序。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人的工作方法，包括以下步驟：1）手機(jī)下載安裝應(yīng)用程序，進(jìn)入控制界面；2）點(diǎn)擊喂食按鈕或者喂水按鈕，發(fā)出相應(yīng)指令；3）室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)家用機(jī)器人及寵物的喂食容器分別定位；4）控制模塊控制移動(dòng)裝置運(yùn)行，家用機(jī)器人移動(dòng)至喂食容器處；5）攝像裝置檢測(cè)喂食容器的狀況并反饋給控制模塊；6）當(dāng)喂食容器被打翻，開口朝下時(shí)，夾爪裝置運(yùn)行：第一夾爪、第二夾爪通過開合夾住喂食容器的把手，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪裝置翻轉(zhuǎn)，使喂食容器開口朝上；7）根據(jù)接收到的喂食或喂水指令，相應(yīng)出料口打開；8）計(jì)量器運(yùn)行并將結(jié)果反饋給控制模塊，達(dá)到指定值時(shí)，控制模塊控制出料口關(guān)閉；9）控制模塊控制移動(dòng)裝置運(yùn)行，家用機(jī)器人將喂食容器放置在設(shè)定位置。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人的工作方法，還包括以下步驟：在控制界面點(diǎn)擊攝像按鈕后，所述攝像裝置拍攝的相應(yīng)內(nèi)容傳輸至手機(jī)界面。
進(jìn)一步的，上述一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人的工作方法，還包括以下步驟：喂食或喂水的間隔時(shí)間超過設(shè)定的極限時(shí)間時(shí)，控制模塊自動(dòng)發(fā)出喂食或喂水指令。
上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：
（1）本發(fā)明所述的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，基于室內(nèi)導(dǎo)航功能，準(zhǔn)確找出喂食容器，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食和喂水，智能化程度高。
（2）本發(fā)明所述的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，可以將打翻的喂食容器翻轉(zhuǎn)后添加食物或誰，自動(dòng)化程度高。
（3）本發(fā)明所述的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，攝像裝置的設(shè)計(jì)可以輔助夾爪裝置找準(zhǔn)位置夾起喂食容器的把手，可以通過手機(jī)觀察現(xiàn)場(chǎng)情況。
（4）本發(fā)明所述的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，應(yīng)用程序安裝在手機(jī)上，進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，使用靈活方便。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-本體，2-移動(dòng)裝置，3-室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，4-儲(chǔ)存裝置，5-夾爪裝置，51-第一夾爪，52-第二夾爪，53-開合裝置，6-出料口，7-攝像裝置，8-計(jì)量器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。
實(shí)施例
本發(fā)明的一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人，如圖1所示，包括本體1、設(shè)置在本體1下方的移動(dòng)裝置2、設(shè)置在本體1上的控制模塊、室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)3、一組儲(chǔ)存裝置4、夾爪裝置5，以及設(shè)置在本體側(cè)壁上的一組出料口6；所述夾爪裝置5與本體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接并設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪裝置5包括第一夾爪51、第二夾爪52和開合裝置53；所述一組出料口6分別與一組儲(chǔ)存裝置4連接；所述出料口6設(shè)置在夾爪裝置5上方。
本實(shí)施例中所述本體1上設(shè)有攝像裝置7，所述攝像裝置7與控制模塊連接。
本實(shí)施例中所述出料口6端部設(shè)有計(jì)量器8，所述計(jì)量器8與控制模塊連接。
本實(shí)施例中所述控制模塊與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器為易裝卸的應(yīng)用程序。
本實(shí)施例中一種用于寵物喂食的家用機(jī)器人的工作方法，包括以下步驟：
1）手機(jī)下載安裝應(yīng)用程序，進(jìn)入控制界面；
2）點(diǎn)擊喂食按鈕或者喂水按鈕，發(fā)出相應(yīng)指令；
3）室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)3運(yùn)行，對(duì)家用機(jī)器人及寵物的喂食容器分別定位；
4）控制模塊控制移動(dòng)裝置2運(yùn)行，家用機(jī)器人移動(dòng)至喂食容器處；
5）攝像裝置7檢測(cè)喂食容器的狀況并反饋給控制模塊；
6）當(dāng)喂食容器被打翻，開口朝下時(shí)，夾爪裝置5運(yùn)行：第一夾爪51、第二夾爪52通過開合夾住喂食容器的把手，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪裝置5翻轉(zhuǎn)，使喂食容器開口朝上；
7）根據(jù)接收到的喂食或喂水指令，相應(yīng)出料口6打開；
8）計(jì)量器8運(yùn)行并將結(jié)果反饋給控制模塊，達(dá)到指定值時(shí)，控制模塊控制出料口6關(guān)閉；
9）控制模塊控制移動(dòng)裝置2運(yùn)行，家用機(jī)器人將喂食容器放置在設(shè)定位置。
本實(shí)施例中還包括以下步驟：在控制界面點(diǎn)擊攝像按鈕后，所述攝像裝置7拍攝的相應(yīng)內(nèi)容傳輸至手機(jī)界面。
本實(shí)施例中還包括以下步驟：喂食或喂水的間隔時(shí)間超過設(shè)定的極限時(shí)間時(shí)，控制模塊自動(dòng)發(fā)出喂食或喂水指令。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。