本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機器人。

背景技術(shù)：

目前我國畜牧養(yǎng)殖行業(yè)前景樂觀，但是養(yǎng)殖技術(shù)還比較傳統(tǒng)，多數(shù)通過人工手動混勻配比飼料并進(jìn)行撒飼料投喂，這一方式費時費力，效率低下，飼料容易結(jié)塊，而且飼料投喂的位置不夠精準(zhǔn)、投喂量控制不夠準(zhǔn)確，不均勻的投喂量不利于牲畜的科學(xué)養(yǎng)殖，影響生長速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種機器人，包括基體以及設(shè)置在所述基體左側(cè)頂部的飼料箱，所述飼料箱內(nèi)設(shè)有飼料腔，所述飼料腔右側(cè)上方內(nèi)壁內(nèi)貫通設(shè)有出口，所述飼料腔內(nèi)滑行配合連接有滑行板，所述飼料腔內(nèi)底壁內(nèi)固定設(shè)有第一馬達(dá)，所述滑行板內(nèi)設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)配合連接有上下延展設(shè)置的卡合軸，所述卡合軸底部延展尾端與所述第一馬達(dá)頂部配合連接，所述卡合軸頂部延展部探出所述滑行板頂部端面外且外表面滑行配合連接有卡合攪勻套，所述卡合攪勻套底部端與所述滑行板頂部端面旋轉(zhuǎn)配合連接，所述飼料腔右側(cè)內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有向下延展設(shè)置的沉入槽，所述沉入槽底部延展部伸進(jìn)所述基體內(nèi)且尾端固定設(shè)有汽缸，所述汽缸頂部配合連接有與所述滑行板底部端面固連接的活塞件，所述第一馬達(dá)下側(cè)的所述基體內(nèi)設(shè)有向右側(cè)延展設(shè)置的傳導(dǎo)腔，所述第一馬達(dá)底部配合連接有向下延展設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部尾端伸進(jìn)所述傳導(dǎo)腔內(nèi)的左側(cè)上方位置且尾端固定設(shè)有第一錐形輪，所述第一錐形輪右側(cè)的所述傳導(dǎo)腔內(nèi)設(shè)有上下延展設(shè)置的曲形軸，所述曲形軸頂部延展尾端與所述傳導(dǎo)腔內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述曲形軸底部延展尾端與所述傳導(dǎo)腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一錐形輪右側(cè)的所述曲形軸上齒合連接有第二錐形輪，所述傳導(dǎo)腔右側(cè)的所述基體內(nèi)設(shè)有與所述曲形軸配合連接的定額控制裝置，所述定額控制裝置右側(cè)的所述述基體內(nèi)貫通設(shè)有排出口，所述基體底面四周設(shè)置有高度自調(diào)節(jié)支腳，所述高度自調(diào)節(jié)支腳底面設(shè)置有行走滾輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述出口下方的所述飼料腔內(nèi)壁內(nèi)左右相對固定設(shè)有限制塊，所述卡合攪勻套外表面設(shè)有攪勻扇葉，所述出口與所述排出口之間固定設(shè)有導(dǎo)管。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述定額控制裝置包括設(shè)置在所述傳導(dǎo)腔右側(cè)的第一導(dǎo)行槽、設(shè)置在所述第一導(dǎo)行槽下方所述基體內(nèi)的第二導(dǎo)行槽以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)行槽和所述第二導(dǎo)行槽之間所述基體內(nèi)的連腔，所述連腔頂部與所述第一導(dǎo)行槽底部相貫通設(shè)置，所述連腔底部與所述第二導(dǎo)行槽頂部相貫通設(shè)置，所述第一導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接有第一擋板，所述第二導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接有第二擋板，所述連腔頂部相對的所述第一擋板底部端面內(nèi)設(shè)有第一齒形條，所述連腔底部相對的所述第二擋板頂部端面內(nèi)設(shè)有第二齒形條，所述連腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)配合連接有頂部與所述第一齒形條齒合連接以及底部與所述第二齒形條齒合連接的齒形輪，所述第一導(dǎo)行槽與所述傳導(dǎo)腔之間的所述基體內(nèi)貫通滑行配合連接有滑行桿，所述滑行桿左側(cè)延展部伸進(jìn)所述傳導(dǎo)腔內(nèi)，所述滑行桿右側(cè)延展部伸進(jìn)所述第一導(dǎo)行槽內(nèi)且尾端與所述第一擋板左側(cè)端面固定連接，所述滑行桿左側(cè)尾端與所述曲形軸鉸鏈連接有桿件。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一導(dǎo)行槽和所述第二導(dǎo)行槽右側(cè)端均與所述排出口內(nèi)左側(cè)相貫通設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一馬達(dá)下側(cè)的基體內(nèi)設(shè)向右側(cè)延展設(shè)置的傳導(dǎo)腔，第一馬達(dá)底部配合連接向下延展設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部尾端伸進(jìn)傳導(dǎo)腔內(nèi)的左側(cè)上方位置且尾端固定設(shè)第一錐形輪，第一錐形輪右側(cè)的傳導(dǎo)腔內(nèi)設(shè)上下延展設(shè)置的曲形軸，曲形軸頂部延展尾端與傳導(dǎo)腔內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，曲形軸底部延展尾端與傳導(dǎo)腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一錐形輪右側(cè)的曲形軸上齒合連接第二錐形輪，傳導(dǎo)腔右側(cè)的基體內(nèi)設(shè)與曲形軸配合連接的定額控制裝置，定額控制裝置右側(cè)的述基體內(nèi)貫通設(shè)排出口，從而實現(xiàn)定量間隔喂食工作的傳導(dǎo)工作，提高工作效率，減少人工操作，降低了工人工作量。

2.通過定額控制裝置包括設(shè)置在傳導(dǎo)腔右側(cè)的第一導(dǎo)行槽、設(shè)置在第一導(dǎo)行槽下方基體內(nèi)的第二導(dǎo)行槽以及設(shè)置在第一導(dǎo)行槽和第二導(dǎo)行槽之間基體內(nèi)的連腔，連腔頂部與第一導(dǎo)行槽底部相貫通設(shè)置，連腔底部與第二導(dǎo)行槽頂部相貫通設(shè)置，第一導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接第一擋板，第二導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接第二擋板，連腔頂部相對的第一擋板底部端面內(nèi)設(shè)第一齒形條，連腔底部相對的第二擋板頂部端面內(nèi)設(shè)第二齒形條，連腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)配合連接頂部與第一齒形條齒合連接以及底部與第二齒形條齒合連接的齒形輪，第一導(dǎo)行槽與傳導(dǎo)腔之間的基體內(nèi)貫通滑行配合連接滑行桿，滑行桿左側(cè)延展部伸進(jìn)傳導(dǎo)腔內(nèi)，滑行桿右側(cè)延展部伸進(jìn)第一導(dǎo)行槽內(nèi)且尾端與第一擋板左側(cè)端面固定連接，滑行桿左側(cè)尾端與曲形軸鉸鏈連接桿件，從而實現(xiàn)自動控制定量喂食工作，提高投放位置的精準(zhǔn)性以及喂食量的精確性。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)快速攪勻以及排料工作，防止喂食時產(chǎn)生飼料堵塞的情況發(fā)生，能實現(xiàn)自動控制定量喂食工作，提高投放位置的精準(zhǔn)性以及喂食量的精確性。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種機器人外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種機器人喂食時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的滑行板與限制塊相抵接時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中a-a處剖視圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種機器人，包括基體5以及設(shè)置在所述基體5左側(cè)頂部的飼料箱6，所述飼料箱6內(nèi)設(shè)有飼料腔61，所述飼料腔61右側(cè)上方內(nèi)壁內(nèi)貫通設(shè)有出口63，所述飼料腔61內(nèi)滑行配合連接有滑行板62，所述飼料腔61內(nèi)底壁內(nèi)固定設(shè)有第一馬達(dá)64，所述滑行板62內(nèi)設(shè)有通槽623，所述通槽623內(nèi)配合連接有上下延展設(shè)置的卡合軸641，所述卡合軸641底部延展尾端與所述第一馬達(dá)64頂部配合連接，所述卡合軸641頂部延展部探出所述滑行板62頂部端面外且外表面滑行配合連接有卡合攪勻套621，所述卡合攪勻套621底部端與所述滑行板62頂部端面旋轉(zhuǎn)配合連接，所述飼料腔61右側(cè)內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有向下延展設(shè)置的沉入槽65，所述沉入槽65底部延展部伸進(jìn)所述基體5內(nèi)且尾端固定設(shè)有汽缸651，所述汽缸651頂部配合連接有與所述滑行板62底部端面固連接的活塞件652，所述第一馬達(dá)64下側(cè)的所述基體5內(nèi)設(shè)有向右側(cè)延展設(shè)置的傳導(dǎo)腔51，所述第一馬達(dá)64底部配合連接有向下延展設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸642，所述旋轉(zhuǎn)軸642底部尾端伸進(jìn)所述傳導(dǎo)腔51內(nèi)的左側(cè)上方位置且尾端固定設(shè)有第一錐形輪511，所述第一錐形輪511右側(cè)的所述傳導(dǎo)腔51內(nèi)設(shè)有上下延展設(shè)置的曲形軸512，所述曲形軸512頂部延展尾端與所述傳導(dǎo)腔51內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述曲形軸512底部延展尾端與所述傳導(dǎo)腔51內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一錐形輪511右側(cè)的所述曲形軸512上齒合連接有第二錐形輪513，所述傳導(dǎo)腔51右側(cè)的所述基體5內(nèi)設(shè)有與所述曲形軸512配合連接的定額控制裝置，所述定額控制裝置右側(cè)的所述述基體5內(nèi)貫通設(shè)有排出口55，所述基體5底面四周設(shè)置有高度自調(diào)節(jié)支腳501，所述高度自調(diào)節(jié)支腳501底面設(shè)置有行走滾輪502。

其中，所述出口63下方的所述飼料腔61內(nèi)壁內(nèi)左右相對固定設(shè)有限制塊611，從而防止滑行板62移動超程，所述卡合攪勻套621外表面設(shè)有攪勻扇葉622，從而實現(xiàn)飼料的快速攪勻混合工作，提高攪勻工作效率，所述出口63與所述排出口55之間固定設(shè)有導(dǎo)管66，從而實現(xiàn)快速輸送飼料工作。

其中，所述定額控制裝置包括設(shè)置在所述傳導(dǎo)腔51右側(cè)的第一導(dǎo)行槽52、設(shè)置在所述第一導(dǎo)行槽52下方所述基體5內(nèi)的第二導(dǎo)行槽53以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)行槽52和所述第二導(dǎo)行槽53之間所述基體5內(nèi)的連腔54，所述連腔54頂部與所述第一導(dǎo)行槽52底部相貫通設(shè)置，所述連腔54底部與所述第二導(dǎo)行槽53頂部相貫通設(shè)置，所述第一導(dǎo)行槽52內(nèi)滑行配合連接有第一擋板521，所述第二導(dǎo)行槽53內(nèi)滑行配合連接有第二擋板531，所述連腔54頂部相對的所述第一擋板521底部端面內(nèi)設(shè)有第一齒形條522，所述連腔54底部相對的所述第二擋板531頂部端面內(nèi)設(shè)有第二齒形條532，所述連腔54內(nèi)旋轉(zhuǎn)配合連接有頂部與所述第一齒形條522齒合連接以及底部與所述第二齒形條532齒合連接的齒形輪541，所述第一導(dǎo)行槽52與所述傳導(dǎo)腔51之間的所述基體5內(nèi)貫通滑行配合連接有滑行桿515，所述滑行桿515左側(cè)延展部伸進(jìn)所述傳導(dǎo)腔51內(nèi)，所述滑行桿515右側(cè)延展部伸進(jìn)所述第一導(dǎo)行槽52內(nèi)且尾端與所述第一擋板521左側(cè)端面固定連接，所述滑行桿515左側(cè)尾端與所述曲形軸512鉸鏈連接有桿件514，從而實現(xiàn)自動控制定量喂食工作，提高投放位置的精準(zhǔn)性以及喂食量的精確性。

其中，所述第一導(dǎo)行槽52和所述第二導(dǎo)行槽53右側(cè)端均與所述排出口55內(nèi)左側(cè)相貫通設(shè)置，從而實現(xiàn)第一擋板521和第二擋板531間隔交替伸進(jìn)排出口55實現(xiàn)喂食定量控制。

初始狀態(tài)時，滑行板62位于飼料腔61內(nèi)的最底部位置，此時，活塞件652，最大程度位于沉入槽65內(nèi)，同時，第一馬達(dá)64頂部的卡合軸641最大程度伸進(jìn)卡合攪勻套621內(nèi)且滑行配合連接，此時，第一擋板521完全位于第一導(dǎo)行槽52內(nèi)，使第一擋板521最大程度遠(yuǎn)離排出口55，同時，第一擋板521帶動滑行桿515最大程度伸進(jìn)傳導(dǎo)腔51內(nèi)，此時，曲形軸512帶動桿件514最大程度位于傳導(dǎo)腔51內(nèi)的左側(cè)位置，同時，使桿件514和滑行桿515為同一中心線上，此時，第二擋板531最大程度伸進(jìn)排出口55內(nèi)且與所述排出口55右側(cè)內(nèi)壁相抵接，同時，使第一擋板521上的第一齒形條522右側(cè)段與齒形輪541頂部端齒合連接，使第二擋板531上的第二齒形條532左側(cè)段與齒形輪541底部端齒合連接。

當(dāng)需要喂食使用時，首先通過基體5移動至需要喂食作業(yè)出處，然后將飼料混倒入飼料腔61內(nèi)，控制第一馬達(dá)64帶動卡合軸641以及旋轉(zhuǎn)軸642旋轉(zhuǎn)，同時，由卡合軸641帶動卡合攪勻套621實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)攪勻工作，然后向左側(cè)移動基體5，同時控制汽缸651帶動活塞件652逐漸向上推動滑行板62，使滑行板62逐漸沿飼料腔61內(nèi)的頂部方向滑行，此時，飼料腔61內(nèi)的飼料同時向上移動，直至飼料腔61內(nèi)最頂部的飼料移動至出口63處的導(dǎo)管66內(nèi)，使飼料經(jīng)導(dǎo)管66傾斜方向右側(cè)方向滑行，直至飼料落入第二擋板531上方的排出口55內(nèi)，同時，由旋轉(zhuǎn)軸642帶動底部的第一錐形輪511旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由第一錐形輪511帶動第二錐形輪513以及第二錐形輪513上的曲形軸512旋轉(zhuǎn)，并由曲形軸512帶動桿件514往復(fù)推動滑行桿515左右移動，同時，由滑行桿515帶動第一擋板521往復(fù)左右滑行，當(dāng)曲形軸512移動至傳導(dǎo)腔51內(nèi)的最右側(cè)位置時，此時，使桿件514和滑行桿515為同一中心線上，同時，由滑行桿515帶動第一擋板521右側(cè)端面最大程度伸進(jìn)排出口55內(nèi)且與排出口55內(nèi)的右側(cè)端面相抵接，此時，第一擋板521上的第一齒形條522左側(cè)段與齒形輪541頂部端齒合連接，同時，由齒形輪541帶動第二擋板531上的第二齒形條532右側(cè)段與齒形輪541底部段齒合連接，此時使第二擋板531完全位于第二導(dǎo)行槽53內(nèi)如圖4所示，此時，使第一擋板521上方的排出口55內(nèi)的飼料進(jìn)行阻隔工作，同時，通過第二擋板531進(jìn)行定量喂食工作，直至如圖5所示當(dāng)滑行板62頂部端面與限制塊611相抵接時，此時，活塞件652最大程度伸進(jìn)飼料腔61內(nèi)，同時，飼料腔61內(nèi)的喂食完全經(jīng)導(dǎo)管66傳導(dǎo)至出口63內(nèi)完成最后的喂食工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一馬達(dá)下側(cè)的基體內(nèi)設(shè)向右側(cè)延展設(shè)置的傳導(dǎo)腔，第一馬達(dá)底部配合連接向下延展設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部尾端伸進(jìn)傳導(dǎo)腔內(nèi)的左側(cè)上方位置且尾端固定設(shè)第一錐形輪，第一錐形輪右側(cè)的傳導(dǎo)腔內(nèi)設(shè)上下延展設(shè)置的曲形軸，曲形軸頂部延展尾端與傳導(dǎo)腔內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，曲形軸底部延展尾端與傳導(dǎo)腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一錐形輪右側(cè)的曲形軸上齒合連接第二錐形輪，傳導(dǎo)腔右側(cè)的基體內(nèi)設(shè)與曲形軸配合連接的定額控制裝置，定額控制裝置右側(cè)的述基體內(nèi)貫通設(shè)排出口，從而實現(xiàn)定量間隔喂食工作的傳導(dǎo)工作，提高工作效率，減少人工操作，降低了工人工作量。

2.通過定額控制裝置包括設(shè)置在傳導(dǎo)腔右側(cè)的第一導(dǎo)行槽、設(shè)置在第一導(dǎo)行槽下方基體內(nèi)的第二導(dǎo)行槽以及設(shè)置在第一導(dǎo)行槽和第二導(dǎo)行槽之間基體內(nèi)的連腔，連腔頂部與第一導(dǎo)行槽底部相貫通設(shè)置，連腔底部與第二導(dǎo)行槽頂部相貫通設(shè)置，第一導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接第一擋板，第二導(dǎo)行槽內(nèi)滑行配合連接第二擋板，連腔頂部相對的第一擋板底部端面內(nèi)設(shè)第一齒形條，連腔底部相對的第二擋板頂部端面內(nèi)設(shè)第二齒形條，連腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)配合連接頂部與第一齒形條齒合連接以及底部與第二齒形條齒合連接的齒形輪，第一導(dǎo)行槽與傳導(dǎo)腔之間的基體內(nèi)貫通滑行配合連接滑行桿，滑行桿左側(cè)延展部伸進(jìn)傳導(dǎo)腔內(nèi)，滑行桿右側(cè)延展部伸進(jìn)第一導(dǎo)行槽內(nèi)且尾端與第一擋板左側(cè)端面固定連接，滑行桿左側(cè)尾端與曲形軸鉸鏈連接桿件，從而實現(xiàn)自動控制定量喂食工作，提高投放位置的精準(zhǔn)性以及喂食量的精確性。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)快速攪勻以及排料工作，防止喂食時產(chǎn)生飼料堵塞的情況發(fā)生，能實現(xiàn)自動控制定量喂食工作，提高投放位置的精準(zhǔn)性以及喂食量的精確性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。