本實(shí)用新型涉及一種灘涂采捕機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)海岸線綿長(zhǎng)，生養(yǎng)的水產(chǎn)貝類(lèi)種類(lèi)繁多，目前，除少數(shù)水產(chǎn)品外，大多數(shù)的水產(chǎn)品仍沿用傳統(tǒng)的人工采捕。人工采捕由于工作強(qiáng)度大、作業(yè)工況環(huán)境艱苦等原因，使得采捕人員的數(shù)量無(wú)法滿足生產(chǎn)養(yǎng)殖的需求。對(duì)于淺表性水產(chǎn)及貝類(lèi)采捕對(duì)象而言，例如文蛤的生產(chǎn)深度是其自身大小的兩倍左右，一只上市銷(xiāo)售的文蛤若自身是5公分大小，那么它的生長(zhǎng)深度是10公分左右，相對(duì)于象鼻蚌、蟶子等其他水產(chǎn)品，其生長(zhǎng)層淺了很多。目前，采集文蛤等淺表性水產(chǎn)均采用人工采捕，工作效率較低，因此，有待提出一種自動(dòng)化的采捕機(jī)械來(lái)滿足生產(chǎn)養(yǎng)殖的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采捕效率高的灘涂采捕機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：該灘涂采捕機(jī)，包括行走裝置和驅(qū)動(dòng)行走裝置移動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于：還包括有采捕分離裝置，所述采捕分離裝置包括底板、輸送帶機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和采集分離機(jī)構(gòu)，所述底板設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走裝置的上方，所述伸縮機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述底板和輸送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于行走裝置前后向移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述底板和輸送帶機(jī)構(gòu)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述采集分離機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)的后側(cè)并用來(lái)對(duì)輸送至輸送帶機(jī)構(gòu)上的灘涂采捕物進(jìn)行分離。

伸縮機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的伸縮機(jī)構(gòu)有兩組并分別設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，每組伸縮機(jī)構(gòu)均包括支撐桿和設(shè)于支撐桿上方的第一液壓桿，支撐桿和第一液壓桿均前后向設(shè)置，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的支撐桿上，第一液壓桿的前端即驅(qū)動(dòng)輸出端連接在所述的輸送帶機(jī)構(gòu)上。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組并分別設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，每組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括連接塊和第二液壓桿，所述連接塊的上端固定在輸送帶機(jī)構(gòu)的側(cè)部，連接塊的下端鉸接于所述行走裝置上，第二液壓桿的后端鉸接于行走裝置上，第二液壓桿的前端即驅(qū)動(dòng)輸出端鉸接于所述連接塊的上端。

采集分離機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的采集分離機(jī)構(gòu)包括左右分布并前后向依次排列的格柵和驅(qū)動(dòng)格柵向后轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述格柵銜接在所述輸送帶機(jī)構(gòu)的后端。從輸送帶輸送過(guò)濾的泥沙及個(gè)體較小的采收對(duì)象通過(guò)格柵掉入灘涂，而個(gè)體達(dá)標(biāo)的采收對(duì)象通過(guò)旋轉(zhuǎn)的格柵板進(jìn)入采收容器。格柵之間的間距可以根據(jù)捕收對(duì)象不同而具體設(shè)定。

進(jìn)一步優(yōu)選，在所述的行走裝置后端部安裝有拖板。設(shè)置拖板后，該灘涂采捕機(jī)除了采收功能外，還可以用來(lái)平整灘涂以及對(duì)養(yǎng)殖塘灘泥進(jìn)行清理。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的動(dòng)力裝置安裝在所述的行走裝置上，在所述動(dòng)力裝置上方安裝有操控室。

行走裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的行走裝置為履帶輪裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：灘涂采捕機(jī)的輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)于行走裝置的上方，伸縮機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于行走裝置前后向移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，采集分離機(jī)構(gòu)能對(duì)輸送至輸送帶機(jī)構(gòu)上的灘涂采捕水產(chǎn)進(jìn)行分離，工作時(shí)，通過(guò)整機(jī)向前推進(jìn)的動(dòng)作和輸送帶機(jī)構(gòu)上下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的配合，可以順利將灘涂中的文蛤等水產(chǎn)采收并通過(guò)采集分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離，節(jié)省了勞動(dòng)力成本，工作效率大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)施例中的灘涂采捕機(jī)，包括行走裝置1、動(dòng)力裝置2、底板3、輸送帶機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、采集分離機(jī)構(gòu)7、拖板8、操作室9等主要組件。行走裝置1采用的是履帶輪裝置，動(dòng)力裝置2安裝在行走裝置1上，操控室9安裝在動(dòng)力裝置2上方，操控人員在操控室9內(nèi)對(duì)采捕機(jī)進(jìn)行操控。其中，輸送帶機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和采集分離機(jī)構(gòu)7共同構(gòu)成采捕分離裝置。

本實(shí)施例中，底板3設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)4的前側(cè)，輸送帶機(jī)構(gòu)4設(shè)于行走裝置1的上方，伸縮機(jī)構(gòu)5用來(lái)驅(qū)動(dòng)底板3和輸送帶機(jī)構(gòu)4相對(duì)于行走裝置1前后向移動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)5有兩組并分別設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)，每組伸縮機(jī)構(gòu)5均包括支撐桿51和設(shè)于支撐桿上方的第一液壓桿52，支撐桿51和第一液壓桿52均前后向設(shè)置，輸送帶機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的支撐桿51上，第一液壓桿52的前端即驅(qū)動(dòng)輸出端連接在輸送帶機(jī)構(gòu)4上。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)4上下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6有兩組并分別設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)，每組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6均包括連接塊61和第二液壓桿62，連接塊61的上端固定在輸送帶機(jī)構(gòu)4的側(cè)部，連接塊61的下端鉸接于行走裝置1上，第二液壓桿62的后端鉸接于行走裝置1上，第二液壓桿62的前端即驅(qū)動(dòng)輸出端鉸接于連接塊61的上端。

采集分離機(jī)構(gòu)7設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)4的后側(cè)并用來(lái)對(duì)輸送至輸送帶機(jī)構(gòu)4上的灘涂采捕水產(chǎn)進(jìn)行分離。本實(shí)施例中，采集分離機(jī)構(gòu)7包括左右分布并前后向依次排列的格柵71和驅(qū)動(dòng)格柵向后轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，格柵71銜接在所述輸送帶機(jī)構(gòu)4的后端。

另外，拖板8安裝在行走裝置1的后端部，設(shè)置拖板8后，拖板使該灘涂采捕機(jī)除了可以采收文蛤等水產(chǎn)外，還可以用來(lái)翻耕平整灘涂以及對(duì)養(yǎng)殖塘淤泥進(jìn)行清理。

以采捕文蛤?yàn)槔?，機(jī)械作業(yè)時(shí)，首先，伸縮機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)底板3和輸送帶機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)；然后，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)4和底板3向下轉(zhuǎn)動(dòng)并插入灘涂，并確保輸送帶機(jī)構(gòu)4的底部的低于文蛤生長(zhǎng)深度；接著；開(kāi)啟輸送帶機(jī)構(gòu)，使輸送帶由下往上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，啟動(dòng)行走裝置1，使整機(jī)向前推進(jìn)。在整機(jī)推進(jìn)時(shí)，文蛤及沙泥等一起被輸送帶由下往上傳輸，并輸送到采集分離機(jī)構(gòu)7進(jìn)行分離，泥沙及個(gè)體較小的采收對(duì)象通過(guò)格柵掉入灘涂，而個(gè)體達(dá)標(biāo)的采收對(duì)象通過(guò)旋轉(zhuǎn)的格柵板進(jìn)入采收容器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行多種改型或改進(jìn)，這些均被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。