本技術(shù)涉及養(yǎng)殖場糞便處理，尤其是涉及一種清糞機構(gòu)，以及包含該清糞機構(gòu)的清糞裝置、智能化清糞系統(tǒng)和清糞設(shè)施。

背景技術(shù)：

1、目前，規(guī)?；B(yǎng)殖場基本均已采用機械設(shè)備代替人工對畜禽舍地面的糞便進行清理?，F(xiàn)有技術(shù)方案中，主要采用刮板清糞機在畜禽漏縫地面下方進行清理。

2、目前常見的刮板清糞機主要由主機座、鏈輪、牽引繩、刮板等組成。使用刮板清糞機須在漏縫地面下方預(yù)制v型地溝，并于v型地溝底部最低點設(shè)置導(dǎo)尿槽。在進行清糞處理時，刮板清糞機的刮板與v型地溝斜面接觸，并呈鈍角。通過鏈輪轉(zhuǎn)動牽引刮板前進，刮取糞便，并使其前移，直至最低點，推入導(dǎo)尿槽中，隨后，刮板復(fù)位。復(fù)位過程中，刮板與v型地溝斜面呈銳角，清理斜面殘余豬糞。為保證刮板對糞便的清理效果，須使刮板板面與糞便充分接觸。刮板與糞便的接觸面越大，所需克服的阻力越大，因此，刮板清糞機的能耗普遍較高。加之，刮板復(fù)位時，與斜面夾角較小，易受斜面殘留物影響而使阻力驟增，從而使能耗增加，縮短設(shè)備使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種清糞方法，采用轉(zhuǎn)動件與承載糞便的平面貼合并被動轉(zhuǎn)動，從而推擠移動糞便。本技術(shù)中，轉(zhuǎn)動件以線接觸的方式代替了現(xiàn)有刮板與糞便的面接觸方式，因此，所受阻力顯著降低，從而解決了現(xiàn)有刮板清糞機能耗較高的技術(shù)問題。本技術(shù)還根據(jù)上述清糞方法，提供了一種清糞機構(gòu)，以及含有該清糞機構(gòu)的清糞裝置、智能化清糞系統(tǒng)和清糞設(shè)施。

2、本技術(shù)的目的之一是提供一種清糞方法，通過轉(zhuǎn)動件的被動旋轉(zhuǎn)，貼合承載糞便的平面推擠清理糞便。

3、本技術(shù)所提供的清糞方法中，轉(zhuǎn)動件優(yōu)選為具有平整表面的滾筒。通過外力使該滾筒（轉(zhuǎn)動件）表面始終與承載糞便的平面貼合，并使其保持被動旋轉(zhuǎn)，擠壓并推移平面中的糞便，實現(xiàn)糞便的清理。糞便移動過程中，滾筒（轉(zhuǎn)動件）通過旋轉(zhuǎn)，持續(xù)以線接觸方式與糞便作用，較之現(xiàn)有刮板運動方式，使糞便對滾筒（轉(zhuǎn)動件）的反作用阻力減小，從而實現(xiàn)了降耗。

4、本技術(shù)所提供的清糞方法中，轉(zhuǎn)動件與承載糞便的平面保持貼合即可完成糞便的清理，因此，可采用水平面代替現(xiàn)有刮板清糞機所需的v型地溝，更易于應(yīng)用、實施。

5、本技術(shù)的目的之二是提供一種清糞機構(gòu)，包括若干滾筒，滾筒表面與承載糞便的平面保持貼合，通過滾筒的被動轉(zhuǎn)動推擠清理糞便。

6、本技術(shù)所提供的清糞機構(gòu)中，滾筒數(shù)量為一個、兩個或多個，保證各滾筒表面均能貼合承載糞便的平面表面，且滾動、行進方向一致即可。

7、本技術(shù)的目的之三是提供一種清糞裝置，包括前述清糞機構(gòu)，以及用于帶動清糞機構(gòu)在承載糞便的平面區(qū)域內(nèi)移動的驅(qū)動機構(gòu)。其中，清糞機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)通過機架連接固定；清糞機構(gòu)包括兩組滾筒，滾筒對設(shè)、活動固定于機架底部兩側(cè)；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機架移動，滾筒的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向與機架的移動方向相匹配。

8、本技術(shù)所提供的清糞裝置，通過驅(qū)動機構(gòu)對機架的驅(qū)動，使?jié)L筒被動轉(zhuǎn)動并朝向匹配驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向行進，以擠壓、推移的方式清理糞便。

9、本技術(shù)所提供的清糞裝置采用兩組滾筒的清糞機構(gòu)，通過機架將兩滾筒以一定間距平行對設(shè)固定，使同一位置處糞便所受的擠壓、推壓作用疊加，有利于提高單次糞便清理效果。

10、本技術(shù)所提供的清糞裝置中，機架不僅為清糞機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)提供了集成定位位點，還利用其自身重力為清糞機構(gòu)提供了一定的下壓作用力，使清糞機構(gòu)中滾筒表面能穩(wěn)定地與承載糞便的平面表面貼合。同時，驅(qū)動機構(gòu)也具有一定的重力，其固定于機架中，與機架一同，為清糞機構(gòu)提供下壓作用力。

11、本技術(shù)公開的一個實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動電機；導(dǎo)軌；轉(zhuǎn)軸，兩端具有與導(dǎo)軌相匹配的從動輪；其中，轉(zhuǎn)軸平行于滾筒、固定于機架中；驅(qū)動電機外接轉(zhuǎn)換件驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；從動輪在導(dǎo)軌中旋轉(zhuǎn)，帶動機架沿導(dǎo)軌方向移動。

12、本技術(shù)所提供的清糞裝置中，驅(qū)動機構(gòu)采用導(dǎo)軌導(dǎo)向，通過轉(zhuǎn)換件將驅(qū)動電機的動能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，并進一步通過轉(zhuǎn)軸兩端從動輪與導(dǎo)軌的配合，帶動與驅(qū)動機構(gòu)連接固定的機架移動，從而使清糞機構(gòu)在由導(dǎo)軌導(dǎo)向的區(qū)域中正常運行，實施糞便清理。

13、本技術(shù)所提供的清糞裝置中，導(dǎo)軌不僅具有導(dǎo)向功能，同時還可通過其設(shè)置高度及其與從動輪的配合結(jié)構(gòu)，限定從動輪至承載糞便平面的高度，進而限定轉(zhuǎn)軸高度，為清糞機構(gòu)提供又一下壓作用力，進一步提高清糞機構(gòu)中滾筒表面與承載糞便的平面表面的貼合強度，從而保證滾筒進行持續(xù)的被動轉(zhuǎn)動，以線接觸方式擠壓、推移清理糞便。

14、本技術(shù)公開的一個實施例中，導(dǎo)軌采用供電導(dǎo)軌；導(dǎo)軌為驅(qū)動電機供電。

15、申請所提供的清糞裝置中，采用供電導(dǎo)軌以及必要的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，使用外部變壓器依次為導(dǎo)軌和驅(qū)動電機供電，有利于簡化清糞裝置結(jié)構(gòu)，降低裝置制造成本，并便于進行日常維護。

16、本技術(shù)公開的一個實施例中，驅(qū)動電機采用往復(fù)式驅(qū)動電機，以帶動清糞機構(gòu)沿導(dǎo)軌往復(fù)移動，從而對同一區(qū)域的糞便進行重復(fù)清理，保證清理效果。

17、本技術(shù)公開的一個實施例中，該清糞裝置還包括：噴淋機構(gòu)，固定于機架中，具有靠近并懸設(shè)于滾筒上方的噴淋件，用于沖洗承載糞便的平面。

18、由于畜禽糞便中固體成分含量通常較高，清理時產(chǎn)生的阻力較大。本技術(shù)所提供的清糞裝置，通過其噴淋機構(gòu)在滾筒對糞便進行擠壓、推移糞便清理前，對承載糞便的平面及糞便進行噴洗沖洗，一方面剝離粘附固定在平面處的糞便，另一方面對糞便進行稀釋處理，改善其流動性，有利于進一步減低清糞機構(gòu)清理過程的阻力，提高清理效果。

19、本技術(shù)公開的一個實施例中，噴淋機構(gòu)還包括一水箱，水箱固定于機架中；噴淋件通過連接管路與水箱連通；連接管路中設(shè)有高壓水泵。

20、本技術(shù)所提供的清糞裝置中，通過高壓水泵調(diào)節(jié)噴淋件所噴射水流的壓力和流速，有利于提高噴淋機構(gòu)對糞便的剝離效率和稀釋效率，以保證清糞裝置的整體清理效率，且節(jié)水。

21、本技術(shù)所提供的清糞裝置中，設(shè)置于機架中的水箱，利用其自身重量，與機架、驅(qū)動機構(gòu)等一同為清糞機構(gòu)提供下壓作用力，保證清糞機構(gòu)中滾筒與承載糞便的平面表面貼合，以實現(xiàn)被動旋轉(zhuǎn)，對清糞進行有效清理。

22、本技術(shù)的目的之四是提供一種智能化清糞系統(tǒng)，包括前述的清糞裝置；以及槽體，用于提供承載糞便的平面；其中，滾筒長度與槽體寬度相匹配；此外，還包括：限位感應(yīng)器，設(shè)置于槽體處，用于標(biāo)定清糞機構(gòu)所能到達的槽體的最遠(yuǎn)端；控制模塊，輸入端與限位傳感器通訊連接，輸出端與驅(qū)動機構(gòu)控制連接。

23、本技術(shù)所提供的智能化清糞系統(tǒng)，采用具有水平底部的槽體代替現(xiàn)有v形地溝容納糞便，配合與槽體寬度相匹配的滾筒，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動清糞機構(gòu)在槽體內(nèi)往復(fù)移動，以將槽體底部糞便推移至槽體兩端，充分清理槽底糞便。同時，通過在槽體兩端設(shè)置限位感應(yīng)器，以及控制模塊與限位感應(yīng)器、驅(qū)動機構(gòu)的通訊、控制連接，使驅(qū)動機構(gòu)能夠自動運行，實現(xiàn)清糞處理的自動化、智能化。

24、本技術(shù)公開的一個實施例中，槽體底部開設(shè)有排污口，排污口處設(shè)有氣動電磁閥；控制模塊輸出端控制連接氣動電磁閥，使氣動電磁閥活動封閉排污口。

25、本技術(shù)所提供的智能化清糞系統(tǒng)，配合控制模塊對槽體底部排污口處的氣動電磁閥的調(diào)控，能夠使由清糞機構(gòu)推移至槽體兩端的糞便及時排出及對排污口的及時封閉，有利于改善排污環(huán)境。

26、本技術(shù)的目的之五是提供一種使用前述智能化清糞系統(tǒng)的清糞設(shè)施。