本發(fā)明涉及采摘設(shè)備，具體涉及一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、臍橙是蕓香科柑橘屬常綠小喬木植物，因其果實頂部開裂的形狀類似于臍眼而得名，臍橙一般在秋季成熟，具體時間因品種和地區(qū)而異，通常在十一月至十二月左右是臍橙的最佳采摘期，采摘臍橙時，需要準(zhǔn)備合適的工具，如剪刀或修枝剪、果籃或采摘袋、手套等，通過鋒利的剪刀或修枝剪，來剪斷果柄，實現(xiàn)采摘操作，同采摘過程中應(yīng)輕剪輕放，避免果實受到擠壓和碰撞，因此需要一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備來配合使用。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn214257213u的專利文件公開了一種臍橙種植用采摘裝置，包括固定桿，所述固定桿外表面的左側(cè)與套管的內(nèi)壁滑動連接，所述套管的左側(cè)面與握柄的右側(cè)面固定連接，所述套管外表面的右側(cè)與固定螺母的內(nèi)壁螺紋連接，所述固定桿的右側(cè)與固定架的左側(cè)固定連接。該臍橙種植用采摘裝置，通過驅(qū)動板、拉桿一和拉桿二等機構(gòu)的配合，該專利便于作業(yè)人員操作，提高了采摘效率。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時往往還存在以下問題：

4、現(xiàn)有的臍橙采摘方式多為人工手持工具進行采摘，而果樹具有一定的高度，工人的身高有限，因此位于高處的臍橙不便于進行采摘，利用梯子等等輔助又具有一定的安全隱患，并且在進行采摘時，臍橙距離工人的高度和距離不同都會造成采摘角度的不同，因此在用工具輔助采摘時，為了提高采摘效率，應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)的調(diào)節(jié)措施，并且在利用設(shè)備進行采摘時，還應(yīng)當(dāng)具有一定的防碰撞措施，才能提高采摘臍橙的質(zhì)量，避免因為果實磕碰而造成的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)缺乏對于采摘高度的調(diào)節(jié)措施、缺乏對于采摘角度的調(diào)節(jié)措施以及缺乏對于果實的防碰撞措施的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，包括基座；

4、采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括伸長組件、角度控制組件、采摘組件以及兩個防磕碰組件，所述伸長組件包括固定連接于基座上表面的承載桿，所述承載桿外滑動套接有支撐筒，所述支撐筒的側(cè)壁設(shè)有兩個限位滑槽，兩個所述限位滑槽內(nèi)均滑動連接有限位滑塊，兩個所述限位滑塊的側(cè)壁均與承載桿的側(cè)壁固定連接，所述基座的上表面通過支架固定連接有一號電動推桿，所述支撐筒的側(cè)壁固定連接有一號固定板，所述一號電動推桿的輸出端與一號固定板的底面固定連接。

5、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述角度控制組件包括固定連接于支撐筒上表面的二號固定板，所述二號固定板的底面通過支架固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述支撐筒的側(cè)壁固定連接有承載板，所述螺紋桿通過軸承貫穿轉(zhuǎn)動連接于承載板的底面，所述二號固定板的側(cè)壁鉸接有安裝板，所述螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述螺母的側(cè)壁固定連接有兩個受力板，兩個所述受力板的側(cè)壁均鉸接有支撐桿，兩個所述支撐桿的頂端均與承載板的側(cè)壁相鉸接。

6、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述采摘組件包括固定連接于承載板側(cè)壁上的收集桶，所述收集桶的底部套設(shè)有密封蓋，所述收集桶的側(cè)壁固定連接有三號固定板，所述三號固定板的上表面固定連接有一號采摘刀片，所述一號采摘刀片的上表面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有二號采摘刀片，所述二號采摘刀片的側(cè)端固定連接有啟動板，所述啟動板的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，所述收集桶的側(cè)壁固定連接有四號固定板，所述四號固定板的上表面固定連接有五號固定板，所述五號固定板的側(cè)壁通過支架固定連接有二號電動推桿，所述二號電動推桿的輸出端固定連接有推桿，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向滑塊，所述推桿的側(cè)端與導(dǎo)向滑塊的側(cè)壁相鉸接。

7、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述防磕碰組件包括固定連接于收集桶內(nèi)壁上的六號固定板，所述六號固定板上方設(shè)有弧形擋板，所述弧形擋板的底面固定連接有兩個導(dǎo)向桿，兩個所述導(dǎo)向桿均貫穿滑動連接于六號固定板的底面，所述弧形擋板的底面與六號固定板的上表面之間固定連接有兩個彈簧。

8、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述承載桿與支撐筒同心設(shè)置，兩個所述限位滑塊的側(cè)壁分別與兩個限位滑槽的內(nèi)壁相貼合。

9、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述承載板與二號固定板平行設(shè)置，兩個所述受力板與承載板之間呈垂直的位置關(guān)系。

10、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，所述導(dǎo)向滑塊的上表面以及底面，分別與導(dǎo)向槽的內(nèi)頂面以及內(nèi)底面相貼合。

11、根據(jù)上述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，多個所述彈簧分別套接在多個導(dǎo)向桿上，兩個所述弧形擋板側(cè)壁均與收集桶的內(nèi)壁相貼合。

12、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

13、1、本發(fā)明通過設(shè)置的伸長組件，能夠?qū)と说牟烧叨冗M行調(diào)節(jié)，從而能夠適用更多的使用場景，當(dāng)面對較高的采摘場景時，不再需要輔助設(shè)備來幫助采摘，提高采摘效率的同時，還能夠提高采摘操作的安全性，能夠消除高處采摘作業(yè)帶來的安全隱患。

14、2、通過設(shè)置的角度控制組件，配合伸長組件，能夠完成對于不同距離以及高度臍橙的采摘，由于不同距離以及不同高度的臍橙，相對工人的采摘角度不同，通過伸長組件和角度控制組件的配合，能夠有效減少工人的走動，擴大采摘范圍，進而提高采摘效率。

15、3、通過設(shè)置的采摘組件，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的采摘作業(yè)，無需人工控制工具進行采摘，更加省時省力，同時無需人工手持剪裁工具，還能提高采摘作業(yè)的安全性，能夠有效避免刀具劃傷的現(xiàn)象發(fā)生。

16、4、通過設(shè)置的防磕碰組件，在臍橙完成采摘后，為其提供相應(yīng)緩沖，避免其發(fā)生較為猛烈的碰撞或者磕碰，從而能夠有效提高采摘臍橙的品質(zhì)，也能夠減少采摘時造成的損耗。

技術(shù)特征：

1.一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述角度控制組件包括固定連接于支撐筒(3)上表面的二號固定板(8)，所述二號固定板(8)的底面通過支架固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出端固定連接有螺紋桿(10)，所述支撐筒(3)的側(cè)壁固定連接有承載板(11)，所述螺紋桿(10)通過軸承貫穿轉(zhuǎn)動連接于承載板(11)的底面，所述二號固定板(8)的側(cè)壁鉸接有安裝板(12)，所述螺紋桿(10)上螺紋連接有螺母(13)，所述螺母(13)的側(cè)壁固定連接有兩個受力板(14)，兩個所述受力板(14)的側(cè)壁均鉸接有支撐桿(15)，兩個所述支撐桿(15)的頂端均與承載板(11)的側(cè)壁相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述采摘組件包括固定連接于承載板(11)側(cè)壁上的收集桶(16)，所述收集桶(16)的底部套設(shè)有密封蓋(17)，所述收集桶(16)的側(cè)壁固定連接有三號固定板(18)，所述三號固定板(18)的上表面固定連接有一號采摘刀片(19)，所述一號采摘刀片(19)的上表面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有二號采摘刀片(20)，所述二號采摘刀片(20)的側(cè)端固定連接有啟動板(21)，所述啟動板(21)的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽(22)，所述收集桶(16)的側(cè)壁固定連接有四號固定板(23)，所述四號固定板(23)的上表面固定連接有五號固定板(24)，所述五號固定板(24)的側(cè)壁通過支架固定連接有二號電動推桿(25)，所述二號電動推桿(25)的輸出端固定連接有推桿(26)，所述導(dǎo)向槽(22)內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向滑塊(27)，所述推桿(26)的側(cè)端與導(dǎo)向滑塊(27)的側(cè)壁相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述防磕碰組件包括固定連接于收集桶(16)內(nèi)壁上的六號固定板(28)，所述六號固定板(28)上方設(shè)有弧形擋板(29)，所述弧形擋板(29)的底面固定連接有兩個導(dǎo)向桿(30)，兩個所述導(dǎo)向桿(30)均貫穿滑動連接于六號固定板(28)的底面，所述弧形擋板(29)的底面與六號固定板(28)的上表面之間固定連接有兩個彈簧(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述承載桿(2)與支撐筒(3)同心設(shè)置，兩個所述限位滑塊(5)的側(cè)壁分別與兩個限位滑槽(4)的內(nèi)壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述承載板(11)與二號固定板(8)平行設(shè)置，兩個所述受力板(14)與承載板(11)之間呈垂直的位置關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向滑塊(27)的上表面以及底面，分別與導(dǎo)向槽(22)的內(nèi)頂面以及內(nèi)底面相貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，其特征在于，多個所述彈簧(31)分別套接在多個導(dǎo)向桿(30)上，兩個所述弧形擋板(29)側(cè)壁均與收集桶(16)的內(nèi)壁相貼合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有防磕碰結(jié)構(gòu)的臍橙采摘設(shè)備，包括基座，采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括伸長組件、角度控制組件、采摘組件以及兩個防磕碰組件。本發(fā)明通過設(shè)置的伸長組件，能夠?qū)と说牟烧叨冗M行調(diào)節(jié)，提高采摘效率的同時，還能夠提高采摘操作的安全性，通過設(shè)置的角度控制組件，配合伸長組件，能夠完成對于不同距離以及高度臍橙的采摘，從而擴大采摘范圍，提高采摘效率，通過設(shè)置的采摘組件，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的采摘作業(yè)，無需人工控制工具進行采摘，更加省時省力，通過設(shè)置的防磕碰組件，在臍橙完成采摘后，能為其提供相應(yīng)緩沖，避免其發(fā)生較為猛烈的碰撞或者磕碰。

技術(shù)研發(fā)人員：張吉芳
受保護的技術(shù)使用者：重慶市夔錦苑農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14