本發(fā)明涉及一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)及其收獲方法，屬于作物收獲設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、我國是世界第一大辣椒生產(chǎn)國與消費(fèi)國，辣椒也是我國種植面積最大的蔬菜之一，但目前我國辣椒收獲的機(jī)械化水平相對較低，制約了我國辣椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2、市面上的辣椒收獲機(jī)針對某一種辣椒可能有較好的效率，但面對其他品種的辣椒可能難以達(dá)到良好的效率，會(huì)對辣椒造成損傷，影響收獲質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一款設(shè)計(jì)合理，能夠有效提高多種辣椒收獲率的辣椒收獲機(jī)器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，由行走模塊、執(zhí)行模塊、角度調(diào)節(jié)模塊和收集模塊組成。

4、行走模塊，包括行走輪、車架、一對前側(cè)板；一對前側(cè)板對稱且固定安裝在車架前端兩側(cè)，一對前側(cè)板分別設(shè)有弧形孔；

5、執(zhí)行模塊，包括傳送架、第一減速電機(jī)、第二減速電機(jī)、左螺旋輥、右螺旋輥；傳送架傾斜安裝于車架，且傳送架的上部與車架鉸接，傳送架下部兩側(cè)對稱安裝有一對第一支撐板，一對第一支撐板分別通過第二螺桿與一對前側(cè)板的弧形孔裝配；第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接傳送架上的傳送帶，左、右螺旋輥對稱且沿傳送架長度方向布置，并位于傳送帶上方，第二減速電機(jī)通過第二傳動(dòng)軸連接兩個(gè)換向器，兩個(gè)換向器分別驅(qū)動(dòng)連接左、右螺旋輥；

6、角度調(diào)節(jié)模塊，布置在傳送架的下方，用于驅(qū)動(dòng)傳送架，使第二螺桿沿對應(yīng)前側(cè)板的弧形孔位移，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行模塊的角度調(diào)節(jié)；

7、收集模塊，安裝于車架，并位于傳送架頂端的下方。

8、上述方案中，前側(cè)板弧形孔的形狀為執(zhí)行模塊中第二螺桿升高與下降的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)執(zhí)行模塊下降到最低點(diǎn)時(shí)，弧形孔對執(zhí)行模塊有支撐作用，加強(qiáng)了車架結(jié)構(gòu)的剛度，減小車架結(jié)構(gòu)在受力后的變形。

9、上述方案中，通過行走模塊實(shí)現(xiàn)整個(gè)收獲機(jī)的移動(dòng)，通過執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)辣椒的收獲與運(yùn)輸，通過角度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)執(zhí)行模塊的高度與角度的調(diào)節(jié)，通過收集模塊實(shí)現(xiàn)對辣椒的收集，整體結(jié)構(gòu)模塊化，且對輥（即左、右螺旋輥）可更換、間距可調(diào)節(jié)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有的辣椒收獲機(jī)自動(dòng)化程度低，機(jī)具適用性差的缺點(diǎn)。

10、進(jìn)一步的，所述車架在與傳送架上部鉸接處設(shè)有第一支撐桿、魚眼接頭、第一螺桿、第一緊固螺母、第二緊固螺母；第一螺桿穿過第一支撐桿中間的通孔，第一、第二緊固螺母分別設(shè)置在第一支撐桿的兩側(cè)，并分別與第一螺桿螺紋連接，魚眼接頭與第一螺桿的頂端螺紋連接。所述傳送架上部，其背面設(shè)有第一連接板，第一連接板上設(shè)有第二鉸接座，第二鉸接座與魚眼接頭之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第二螺桿上螺紋連接有第三緊固螺母和第四緊固螺母，第三、第四緊固螺母分別設(shè)置在第一支撐板的兩側(cè)。

11、上述方案中的連接結(jié)構(gòu)，一方面可以實(shí)現(xiàn)傳送架上部與車架的鉸接，另一方面便于傳送架的拆卸和位置調(diào)整。

12、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括第一電動(dòng)推桿；所述傳送架的中部，其背面設(shè)有第二連接板，第二連接板通過第三鉸接座與第一電動(dòng)推桿的前接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿的后接頭通過銷軸與車架上的第一鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、上述方案中，角度調(diào)節(jié)模塊的數(shù)量是兩個(gè)，分別對稱布置在傳送架的下方，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行模塊的角度調(diào)節(jié)。

14、進(jìn)一步的，所述傳送架的前端，其左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，第一、第二導(dǎo)軌的相對面分別為斜面，兩個(gè)斜面呈v型，可對未采收的辣椒進(jìn)行預(yù)處理，使得并排放置的兩個(gè)螺旋輥順利進(jìn)入指定辣椒采收位置。

15、進(jìn)一步的，所述傳送架上設(shè)有換向器調(diào)節(jié)板，所述換向器調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩組長圓形孔，將兩組螺栓分別穿過兩組長圓形孔后再分別與兩個(gè)換向器進(jìn)行緊固連接；松開螺栓，兩個(gè)換向器可以在長圓形孔中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右螺旋輥的間距調(diào)節(jié)。

16、進(jìn)一步的，所述左螺旋輥一端通過螺絲鎖緊安裝在換向器上，另一端通過螺栓緊固安裝在第一z形安裝板上，所述右螺旋輥一端通過螺絲鎖緊安裝在換向器上，另一端通過螺栓緊固安裝在第二z形安裝板上，方便螺旋對輥的間距調(diào)節(jié)、拆卸與更換。第一、第二z形安裝板通過螺栓對稱固定在傳送架內(nèi)側(cè)。

17、進(jìn)一步的，所述收集模塊包括收集箱、第二電動(dòng)推桿；所述收集箱與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿的前接頭通過第四鉸接座與收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿的后接頭通過第五鉸接座與車架尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過第二電動(dòng)推桿，將收集箱向下傾斜，以完整辣椒卸貨。

18、進(jìn)一步的，所述左螺旋輥和右螺旋輥分別包括圓柱長軸、一對螺旋桿，一對螺旋桿以圓柱長軸為中心對稱布置，并分別與圓柱長軸固定連接，形成雙螺旋輥。兩個(gè)螺旋輥旋向向外，分別將莖稈上的辣椒拽入一對螺旋桿內(nèi)，并提供向上的拉力，將辣椒與莖稈分離。

19、本發(fā)明中，針對不同的辣椒可以更換對輥的形狀以及調(diào)整對輥的間距，執(zhí)行模塊的第二鉸接座與車架的魚眼接頭之間通過長軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)模塊通過銷軸與第一鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，收集箱通過銷軸與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，采用模塊化設(shè)計(jì)，以便辣椒收獲機(jī)的快速組裝與拆卸。

20、上述一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，左、右螺旋輥高速轉(zhuǎn)動(dòng)，旋向向外，對接觸到的辣椒產(chǎn)生向上的拉拔力，將辣椒從莖稈上脫離，同時(shí)，由于收獲機(jī)向前行進(jìn)，左、右螺旋輥并排傾斜放置，對莖稈的任意結(jié)椒位置都可以完成收獲，從莖稈上脫離的辣椒掉落在傳送帶，由傳送帶將辣椒運(yùn)輸?shù)绞占鋬?nèi)，完成采收作業(yè)。

21、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

22、1、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過前側(cè)板支撐一部分執(zhí)行模塊的重量，加強(qiáng)了車架的結(jié)構(gòu)剛度；

23、2、換向器調(diào)節(jié)板后側(cè)長圓孔形狀的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了雙螺旋對輥之間間距的調(diào)節(jié)，可以根據(jù)辣椒的品種選擇合適的對輥間距；

24、3、對輥的安裝方式為螺絲鎖緊安裝以及螺栓緊固安裝，這種安裝方法方便螺旋對輥的拆卸與更換；

25、4、本發(fā)明各部位都采用模塊化的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡潔，以便辣椒收獲機(jī)的快速拆卸與維修。

技術(shù)特征：

1.一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述車架在與傳送架上部鉸接處設(shè)有第一支撐桿（105）、魚眼接頭（106）、第一螺桿（107）、第一緊固螺母（108）、第二緊固螺母（109）；第一螺桿穿過第一支撐桿中間的通孔，第一、第二緊固螺母分別設(shè)置在第一支撐桿的兩側(cè)，并分別與第一螺桿螺紋連接，魚眼接頭與第一螺桿的頂端螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述傳送架上部，其背面設(shè)有第一連接板（204），第一連接板上設(shè)有第二鉸接座（224），第二鉸接座與魚眼接頭之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述第二螺桿上螺紋連接有第三緊固螺母（210）和第四緊固螺母（211），第三、第四緊固螺母分別設(shè)置在第一支撐板的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括第一電動(dòng)推桿（302）；所述傳送架的中部，其背面設(shè)有第二連接板（205），第二連接板通過第三鉸接座（301）與第一電動(dòng)推桿的前接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿的后接頭通過銷軸與車架上的第一鉸接座（104）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述傳送架的前端，其左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)軌（212）、第二導(dǎo)軌（213），第一、第二導(dǎo)軌的相對面分別為斜面，兩個(gè)斜面呈v型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述傳送架上設(shè)有換向器調(diào)節(jié)板（207），所述換向器調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩組長圓形孔，將兩組螺栓分別穿過兩組長圓形孔后再分別與兩個(gè)換向器進(jìn)行緊固連接；松開螺栓，兩個(gè)換向器可以在長圓形孔中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右螺旋輥的間距調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述收集模塊包括收集箱（401）、第二電動(dòng)推桿（406）；所述收集箱與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿的前接頭通過第四鉸接座（404）與收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿的后接頭通過第五鉸接座（405）與車架尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)，其特征是，所述左螺旋輥和右螺旋輥分別包括圓柱長軸、一對螺旋桿，一對螺旋桿以圓柱長軸為中心對稱布置，并分別與圓柱長軸固定連接，形成雙螺旋輥。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)的收獲方法，其特征是，包括：

技術(shù)總結(jié)
一種對輥可調(diào)式辣椒收獲機(jī)及其收獲方法，屬于作物收獲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由行走模塊、執(zhí)行模塊、角度調(diào)節(jié)模塊和收集模塊組成。針對不同的辣椒可以更換對輥的形狀以及調(diào)整對輥的間距，執(zhí)行模塊的第二鉸接座與車架的魚眼接頭之間通過長軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)模塊通過銷軸與第一鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，收集箱通過銷軸與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，采用模塊化設(shè)計(jì)，以便辣椒收獲機(jī)的快速組裝與拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：張善文,李少文,張永吉,繆宏,許斌星,管春松,路恩會(huì),戴敏,張永泰,劉思幸,吉鑫,夏云帆,劉旭,李小銀,張翼夫,張瑛,胡晨曦,魏利輝,肖茂華,曹冬林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10