本申請涉及灌溉機(jī)器人，尤其涉及一種具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

1、為保證農(nóng)田作物的正常生長并獲取農(nóng)作物的穩(wěn)定高產(chǎn)，補(bǔ)充農(nóng)作物生長所需要的水分是不可或缺的措施，其中，對于農(nóng)作物的播種前灌溉是灌溉的主要類型之一，通過在播種前將土地灌濕可有效改善農(nóng)作物種子的發(fā)芽環(huán)境及發(fā)芽率，進(jìn)而提高農(nóng)作物播種的存活率；

2、但現(xiàn)有的灌溉設(shè)備在進(jìn)行播種前灌溉時，往往都是將水直接噴灑在土地的表面上，進(jìn)而導(dǎo)致部分的水會因蒸發(fā)而無法被土壤吸收，致使其對于土地的灌溉效果較差，不但造成了灌溉水資源的浪費(fèi)，且極易因土地干燥而導(dǎo)致農(nóng)作物種子的發(fā)芽率變低，并且，在播種前進(jìn)行灌溉也會造成雜草的有利生長環(huán)境，而現(xiàn)有的灌溉設(shè)備無法有效對雜草進(jìn)行清除作業(yè)，致使在播種后與雜草爭奪水分進(jìn)一步壓縮了農(nóng)作物種子的生長環(huán)境，嚴(yán)重影響了農(nóng)作物種子的發(fā)芽率，穩(wěn)定性及可靠性較差。

3、故亟需一種用于農(nóng)作物播種前的灌溉設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有的灌溉設(shè)備在實際使用過程中所存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，具備可有效降低因蒸發(fā)而造成的水分損失，且可有效清除土壤中的雜草根系，使其不會與農(nóng)作物的種子爭奪水分，使得農(nóng)作物種子生長環(huán)境較好且發(fā)芽率較高的優(yōu)點，用以解決現(xiàn)有的灌溉設(shè)備在進(jìn)行播種前灌溉時，往往都是將水直接噴灑在土地的表面上，進(jìn)而導(dǎo)致部分的水會因蒸發(fā)而無法被土壤吸收，致使其對于土地的灌溉效果較差，不但造成了灌溉水資源的浪費(fèi)，且極易因土地干燥而導(dǎo)致農(nóng)作物種子的發(fā)芽率變低，并且，在播種前進(jìn)行灌溉也會造成雜草的有利生長環(huán)境，而現(xiàn)有的灌溉設(shè)備無法有效對雜草進(jìn)行清除作業(yè)，致使在播種后與雜草爭奪水分進(jìn)一步壓縮了農(nóng)作物種子的生長環(huán)境，嚴(yán)重影響了農(nóng)作物種子發(fā)芽率的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：一種具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，包括兩端固定安裝在灌溉機(jī)器人上的空心軸桿，并通過灌溉機(jī)器人帶動空心軸桿在田間移動，所述空心軸桿的外表面活動套接有外套筒，且在外套筒的端部固定套接有與灌溉機(jī)器人上動力設(shè)備傳動連接的帶輪盤，所述外套筒的外表面上設(shè)有犁爪，且犁爪通過彈性片彈性連接在外套筒的外表面上，同時，三個環(huán)形陣列的犁爪設(shè)為一組并呈線性陣列布置在外套筒的外表面上，所述犁爪的兩側(cè)分別開設(shè)有一組連通至其內(nèi)壁中的噴射孔，所述外套筒的內(nèi)部設(shè)有初始時與犁爪上噴射孔位置相互錯開的第二直槽，所述空心軸桿內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有與第二直槽位于同一平面上的第一直槽。

3、進(jìn)一步，所述外套筒帶動犁爪旋轉(zhuǎn)的方向為順時針方向，且犁爪的外表面沿著其順時針旋轉(zhuǎn)的方向設(shè)為“人”字型結(jié)構(gòu)，而兩組噴射孔分別位于“人”字型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

4、進(jìn)一步，所述外套筒的內(nèi)部設(shè)有沿著其中軸線方向上的連桿，且在連桿的中部設(shè)有與第二直槽之間相互配合的t型槽，所述外套筒的內(nèi)部開設(shè)有與連桿相互錯開的清洗槽孔，而清洗槽孔通過開設(shè)在外套筒內(nèi)部的弧形孔可與第二直槽之間形成連通。

5、進(jìn)一步，所述連桿上的t型槽在初始狀態(tài)時連通第二直槽，而當(dāng)需要對第二直槽進(jìn)行沖洗時，90°逆時針轉(zhuǎn)動連桿以使得t型槽、弧形孔以及第二直槽相連通。

6、進(jìn)一步，所述外套筒外表面的另一側(cè)開設(shè)有與清洗槽孔相連通的環(huán)形槽，并在環(huán)形槽的對應(yīng)位置活動套接有軸套，且軸套的外表面上開設(shè)有連通至環(huán)形槽中的沖水孔。

7、進(jìn)一步，所述彈性片的外部設(shè)有向外的弧形凸起結(jié)構(gòu)，并與犁爪上弧形內(nèi)凹槽相互配合。

8、進(jìn)一步，所述空心軸桿外表面兩側(cè)的上下兩端均銑平，且在空心軸桿的一端固定安裝有可通過軟管與灌溉機(jī)器人上灌溉水箱相連通的連接端口。

9、本發(fā)明申請具備如下技術(shù)效果：

10、本申請?zhí)峁┑囊环N具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，對于外套筒的設(shè)置，當(dāng)某一組犁爪隨著外套筒旋轉(zhuǎn)移動至特定位置上時，可將犁爪插入至土壤中，并迫使對應(yīng)位置上的犁爪發(fā)生與外套筒旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)動作，進(jìn)而使得第一直槽、第二直槽以及噴射孔相互連通，以將含有除草劑的灌溉水噴射至土壤中，既減少了灌溉水的蒸發(fā)損失，同時，并可將除草劑直接作用在雜草的根系上以進(jìn)行除草作業(yè)，除草的效果較好且有效提高了農(nóng)作物種子的生長環(huán)境及發(fā)芽率。

技術(shù)特征：

1.一種具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，包括兩端固定安裝在灌溉機(jī)器人上的空心軸桿（1），并通過灌溉機(jī)器人帶動空心軸桿（1）在田間移動，所述空心軸桿（1）的外表面活動套接有外套筒（2），且在外套筒（2）的端部固定套接有與灌溉機(jī)器人上動力設(shè)備傳動連接的帶輪盤（5），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述外套筒（2）帶動犁爪（3）旋轉(zhuǎn)的方向為順時針方向，且犁爪（3）的外表面沿著其順時針旋轉(zhuǎn)的方向設(shè)為“人”字型結(jié)構(gòu)，而兩組噴射孔（6）分別位于“人”字型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述外套筒（2）的內(nèi)部設(shè)有沿著其中軸線方向上的連桿（9），且在連桿（9）的中部設(shè)有與第二直槽（11）之間相互配合的t型槽（10），所述外套筒（2）的內(nèi)部開設(shè)有與連桿（9）相互錯開的清洗槽孔（12），而清洗槽孔（12）通過開設(shè)在外套筒（2）內(nèi)部的弧形孔（13）可與第二直槽（11）之間形成連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述連桿（9）上的t型槽（10）在初始狀態(tài)時連通第二直槽（11），而當(dāng)需要對第二直槽（11）進(jìn)行沖洗時，90°逆時針轉(zhuǎn)動連桿（9）以使得t型槽（10）、弧形孔（13）以及第二直槽（11）相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述外套筒（2）外表面的另一側(cè)開設(shè)有與清洗槽孔（12）相連通的環(huán)形槽（14），并在環(huán)形槽（14）的對應(yīng)位置活動套接有軸套（15），且軸套（15）的外表面上開設(shè)有連通至環(huán)形槽（14）中的沖水孔（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述彈性片（4）的外部設(shè)有向外的弧形凸起結(jié)構(gòu)，并與犁爪（3）上弧形內(nèi)凹槽相互配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，其特征在于，所述空心軸桿（1）外表面兩側(cè)的上下兩端均銑平，且在空心軸桿（1）的一端固定安裝有可通過軟管與灌溉機(jī)器人上灌溉水箱相連通的連接端口（7）。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及灌溉機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，包括空心軸桿，所述空心軸桿的外表面活動套接有外套筒，所述外套筒的外表面上設(shè)有犁爪，所述犁爪的兩側(cè)分別開設(shè)有一組連通至其內(nèi)壁中的噴射孔，所述外套筒的內(nèi)部設(shè)有初始時與犁爪上噴射孔位置相互錯開的第二直槽。本申請?zhí)峁┑囊环N具有除草功能的灌溉機(jī)器人裝置，對于外套筒的設(shè)置，當(dāng)某一組犁爪隨著外套筒旋轉(zhuǎn)移動至特定位置上時，可將犁爪插入至土壤中，并迫使對應(yīng)位置上的犁爪發(fā)生與外套筒旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)動作，以將含有除草劑的灌溉水噴射至土壤中，既減少了灌溉水的蒸發(fā)損失，同時，并可將除草劑直接作用在雜草的根系上以進(jìn)行除草作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳震,段福義,程千,翟偉廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)田灌溉研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14