清潔機(jī)器設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種清潔機(jī)器設(shè)備，尤其是指可以手動(dòng)可調(diào)式的或是清潔車(chē)輛如機(jī)器人或小區(qū)清潔車(chē)相結(jié)合使用的或小區(qū)清潔車(chē)互相結(jié)合使用的清潔機(jī)器設(shè)備，用以清潔大面積的范圍或人工草皮。
【背景技術(shù)】
[0002]上述的清潔機(jī)器設(shè)備特別是用來(lái)掃除例如堆積在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所里的人工草皮污染的物質(zhì)如樹(shù)葉或垃圾。當(dāng)然在清掃時(shí)不可以掃到人工草皮上的填充物，以免損害到鋪在上面的表層。同時(shí)也不可以遺留下樹(shù)葉或垃圾，但卻也不可以遺漏草皮上很不容易到達(dá)的區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供上述的清潔機(jī)器設(shè)備，尤其是指一種操作簡(jiǎn)單兼具更能清潔大面積范圍的清潔機(jī)器設(shè)備。
[0004]用上述的清潔機(jī)器設(shè)備可以達(dá)到上述發(fā)明目的。上述清潔機(jī)器設(shè)備包括一個(gè)清掃刷，一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒和一個(gè)安裝在清掃刷與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的濾篩設(shè)備。由清掃刷所收集到的垃圾物料可以放置在濾篩設(shè)備之中。清掃刷用一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)滾筒相鏈接。當(dāng)清潔機(jī)器設(shè)備在需要清潔的地面上使用且驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以帶動(dòng)清掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)很重要的關(guān)鍵點(diǎn)在于清潔機(jī)器設(shè)備不需要有自己的動(dòng)力，這使得清潔機(jī)器設(shè)備很容易操作。此外，清掃刷的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是和驅(qū)動(dòng)滾筒相配合的，所以在清潔機(jī)器設(shè)備高速行進(jìn)時(shí)，也可以確保能夠?qū)⒗飶氐椎厍鍧嵏蓛?。濾篩設(shè)備還具有過(guò)濾將不小心掃進(jìn)濾篩里的人工草皮填充物過(guò)濾出來(lái)并將其回填到該地面上。
[0005]在本申請(qǐng)案里所說(shuō)的「滾筒」是指長(zhǎng)形的滾動(dòng)實(shí)體。它也可以設(shè)計(jì)成為刷子的樣式并且通常的偏好是把滾筒式的刷子被設(shè)計(jì)成具有和清潔機(jī)器設(shè)備一樣的寬度。
[0006]一些為人偏好的清潔機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)都將在各個(gè)附屬的權(quán)利要求中說(shuō)明。在一個(gè)最為有利的實(shí)施方式中是將清掃刷安裝在以清潔機(jī)器設(shè)備行進(jìn)方向來(lái)看驅(qū)動(dòng)滾筒之前，而且清掃刷的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)滾筒做同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。這樣子在人工草皮上清掃過(guò)后的路徑就可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒來(lái)?yè)崞蕉o人工草皮留下一個(gè)整體的干凈又平整的面貌。而且可以通過(guò)一個(gè)與行進(jìn)方向相反的動(dòng)力傳動(dòng)方向達(dá)到同樣的目的，使得清掃刷和驅(qū)動(dòng)滾筒以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，清潔機(jī)器設(shè)備不只可以用拉的也可以用推的行進(jìn)而不影響到其功能性。整體而言，這樣就可以使得清潔機(jī)器設(shè)備更容易操作，甚至還可以在比較狹窄的地方使用。
[0007]在第二種較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中的清掃刷是安裝在行進(jìn)方向中驅(qū)動(dòng)滾筒之后，而且清掃刷的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)滾筒呈相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這樣可以通過(guò)行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)滾筒將垃圾物變得松動(dòng)或不在黏著在地面上，而達(dá)到更徹底有效的清掃。同樣的也可以用適當(dāng)?shù)姆聪騻鲃?dòng)來(lái)轉(zhuǎn)變行進(jìn)的方向，以使得清掃刷與驅(qū)動(dòng)滾筒以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]因此清潔機(jī)器設(shè)備不只是可以被拖著行進(jìn)也可以被推著行進(jìn)，而不會(huì)影響到它應(yīng)有的功能性。整體而言，這樣就可以使得清潔機(jī)器設(shè)備更容易操作，甚至還可以在比較狹窄的地方使用。
[0009]在另一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，可以提高或降低驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)到清掃刷的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。這樣就可以針對(duì)不同的地面與骯臟的程度來(lái)調(diào)整清掃刷及清機(jī)設(shè)備的行進(jìn)速度，以便隨時(shí)都可以達(dá)到最有效徹底的以及最可靠持續(xù)的清潔績(jī)效。
[0010]還有一個(gè)更佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備可以使用皮帶或鏈條，特別還可以通過(guò)至少一個(gè)中繼傳動(dòng)軸來(lái)作動(dòng)力的傳動(dòng)。依傳動(dòng)工具的選擇可以讓清掃刷擔(dān)任因?yàn)椴煌氖褂脜^(qū)域以及清潔地面骯臟程度而產(chǎn)生不同程度負(fù)荷的工作。通過(guò)中繼傳動(dòng)軸可以產(chǎn)生可靠的動(dòng)力傳動(dòng)，同時(shí)還可以大幅度的自由度來(lái)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)滾筒與清掃刷之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備的濾篩設(shè)備可以通過(guò)至少一個(gè)偏心軸來(lái)安裝在清潔或/及驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸上，如此一來(lái)這個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，濾篩設(shè)備就會(huì)被連帶產(chǎn)生擺動(dòng)。這種因此所引起的垃圾物的搖動(dòng)可以使得結(jié)成塊狀的垃圾可以重新被打散或者根本就無(wú)法結(jié)成塊狀，這樣濾篩設(shè)備就不會(huì)被堵塞。
[0012]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備的濾篩設(shè)備的安裝相對(duì)于動(dòng)力以及/或清掃刷更具有彈性，特別是使用條形橡膠來(lái)安裝以使得它可以擺動(dòng)。這種可以防震的安裝方式可以阻止濾篩設(shè)備的震動(dòng)傳達(dá)到清潔機(jī)器設(shè)備的機(jī)箱上去，不然就會(huì)增加保養(yǎng)與修護(hù)的工作。同時(shí)這種橡膠墊條可以在結(jié)構(gòu)上使用更簡(jiǎn)單的方式來(lái)確定擺動(dòng)軸的安置。
[0013]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中的濾篩設(shè)備包含一個(gè)種固定的濾篩以及一個(gè)可以調(diào)整距離的可調(diào)式濾篩。因此之故我們就有可能執(zhí)行分段式的垃圾濾篩作業(yè)。意外被掃進(jìn)來(lái)的體積很小的物料，例如人工草皮上的填充物料就可以被隔離而分離出來(lái)以重新回填到草皮上。因?yàn)榭烧{(diào)式濾篩與固定篩的距離可以自由選擇，所以更可以確?？梢砸勒盏孛骟a臟的程度來(lái)調(diào)整在可調(diào)式濾篩上面或下面更大的收集空間，這樣一來(lái)可調(diào)式濾篩就不會(huì)再上面或下面被阻塞。更佳的設(shè)計(jì)是將可調(diào)適濾篩的篩孔設(shè)計(jì)成固定濾篩篩孔的2-3倍。這種篩孔的比率可以達(dá)到特別有效且可靠的垃圾分離，尤其是那些不小心被掃進(jìn)來(lái)的垃圾，例如人工草皮上的填充物可以有效地被分離后送回到地面上去。
[0014]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中有一個(gè)用來(lái)在需要清潔的地面上支撐清潔機(jī)器設(shè)備用的支撐撬。支撐撬安裝于清掃刷與濾篩設(shè)備之間。支撐撬可以讓清掃刷爬升到設(shè)定的高度，這樣就可以維持一定標(biāo)準(zhǔn)的清潔質(zhì)量。較佳的作法是讓支撐撬可以裝上一個(gè)可以讓垃圾物質(zhì)從清掃刷運(yùn)送到濾篩設(shè)備的導(dǎo)引板金。這樣可以特別有針對(duì)性的且徹底毫不遺漏地清除垃圾物質(zhì)。更佳的方式是可以讓支撐撬相對(duì)于清掃刷及/或驅(qū)動(dòng)滾筒做垂直的調(diào)整。這樣可以預(yù)定調(diào)整不同的清潔深度及清潔的程度。
[0015]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中驅(qū)動(dòng)滾筒做成為有造型的滾筒，特別是有一種有刺滾筒。這樣就可以避免在地面上可能出現(xiàn)的滑動(dòng)而確保清潔滾筒的動(dòng)力的可靠性，同時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒走在清掃刷時(shí)，還可以松動(dòng)及/或松脫垃圾物質(zhì)。
[0016]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中驅(qū)動(dòng)滾筒的長(zhǎng)度至少可以達(dá)到清掃刷長(zhǎng)度的25%，更佳為50%或特別更佳為至少70%。這樣可以在兼顧到在最精簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)下獲得動(dòng)力與清潔效果之間的最佳比率。在特別考慮到緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)滾筒與清掃刷一樣長(zhǎng)度時(shí)可以達(dá)到最高的動(dòng)力效率下。
[0017]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)滾筒以及/或清掃刷都個(gè)別具有至少兩個(gè)單獨(dú)的部分滾筒或部分刷子。這些部分的滾筒或部分的刷子可以安裝在個(gè)別的驅(qū)動(dòng)軸或刷子軸上，而這些個(gè)別的驅(qū)動(dòng)軸或刷子軸也可以由單獨(dú)個(gè)別的部分滾筒或部分刷子來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不受到其他的部分是否在在同一個(gè)傳動(dòng)軸上的部分滾筒或部分刷子在地面上打滑或被垃圾物質(zhì)擋住的影響。所有各個(gè)部分滾筒或部分刷子加起來(lái)的總長(zhǎng)度都相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)滾筒或清掃刷的長(zhǎng)度。
[0018]在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備中清掃刷的安裝都與驅(qū)動(dòng)滾筒的軸向平行。和傾斜安裝的清掃刷以及清潔機(jī)器設(shè)備單純的結(jié)構(gòu)比較起來(lái)，這樣的安裝形式可以獲得特別高的清潔功效。
[0019]最后在另外一個(gè)較佳的實(shí)施方案中，清潔機(jī)器設(shè)備里的清掃刷的表面輪廓要比驅(qū)動(dòng)滾筒的表面來(lái)得柔軟。這種設(shè)計(jì)可以使得動(dòng)力不會(huì)打滑而且可以對(duì)清掃的地面有更佳的梳掃效果。
[0020]按照所要清潔的地面，特別是人工草皮表面的大小與型態(tài)，上述的清潔機(jī)器設(shè)備應(yīng)該要作為一種可以手動(dòng)的清潔機(jī)器或和一部維護(hù)保養(yǎng)車(chē)輛，例如牽引車(chē)或小區(qū)清潔車(chē)聯(lián)合使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]在下列的附圖里都標(biāo)示出一個(gè)實(shí)施方案例子的示意圖。
[0022]圖1為可手推行駛清潔機(jī)器設(shè)備的剖面的側(cè)面圖。
[0023]圖2為可手推行駛清潔機(jī)器設(shè)備另一個(gè)剖面的側(cè)面圖。
[0024]圖3為可手推行駛清潔機(jī)器設(shè)備另一個(gè)剖面的側(cè)面圖。
[0025]圖4a為相差四分之一轉(zhuǎn)偏心軸上濾篩位置剖面的側(cè)面圖。
[0026]圖4b為圖4a上相差的二分之一轉(zhuǎn)的偏心軸。
[0027]圖4c為圖4a上相差的四分之三轉(zhuǎn)的偏心軸。
[0028]圖4d為圖4a上相差一圈的偏心軸。
[0029]圖5為可手推行駛清潔機(jī)器設(shè)備斜上方的立體圖。
[0030]圖6為濾篩斜上方的立體分解圖。
[0031]圖7a為圖6中濾篩設(shè)備的可調(diào)式篩網(wǎng)及其放大的相關(guān)篩孔。
[0032]圖7b為圖6中濾篩設(shè)備的固定篩網(wǎng)及其放大的相關(guān)篩孔。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1所示為可手推行駛清潔機(jī)器設(shè)備10的剖面的側(cè)面，其中包含一個(gè)清掃刷20以及一個(gè)在本實(shí)施方案中與清掃刷子軸向平行安裝的驅(qū)動(dòng)滾筒30。
[0034]在清掃刷20以及驅(qū)動(dòng)滾筒30之間設(shè)有一個(gè)濾篩設(shè)備40，作為收集由清掃刷20所掃進(jìn)來(lái)的物料之用。濾篩設(shè)備40適用于篩檢出無(wú)意中被掃到的，像是人工草皮上填充物料等的物質(zhì)并將其重新送回到地面去。清潔機(jī)器設(shè)備10行進(jìn)的方向F在本實(shí)施案中是指向右邊，因此驅(qū)動(dòng)滾筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向U是順時(shí)鐘方向的。清掃刷20是通過(guò)一個(gè)(在本剖面上看不到的)傳動(dòng)組與驅(qū)動(dòng)滾筒30相連結(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒30在地面上行進(jìn)時(shí)，清掃刷20會(huì)被帶動(dòng)以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向U轉(zhuǎn)動(dòng)。在行進(jìn)方向F時(shí)，清潔機(jī)器設(shè)備10 —方面會(huì)向驅(qū)動(dòng)滾筒30前進(jìn)，同時(shí)還另一方面會(huì)向著支撐撬60滑動(dòng)，此時(shí)有個(gè)導(dǎo)引板金61會(huì)將由轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃刷子20所掃進(jìn)來(lái)的物料導(dǎo)引到濾篩設(shè)備里。在此必須說(shuō)明:刷子20和30也可以相反地安裝。這就是說(shuō)，以行進(jìn)的方向P來(lái)看將驅(qū)動(dòng)滾筒30安裝在清潔機(jī)器設(shè)備10的前面部分，而將清掃刷子20安裝在行進(jìn)方向的后面部分。上述的傳動(dòng)組可以設(shè)計(jì)成使得清掃刷子20與驅(qū)動(dòng)滾筒30以不同的方向旋轉(zhuǎn)。亦即兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的方向不一樣。
[0035]不論如何，可以用一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)6