智能割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及割草機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為適于快速高效的修整草坪的工具，割草機(jī)在城市綠化和家庭除草等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。割草機(jī)進(jìn)一步包括智能割草機(jī)。智能割草機(jī)能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。
[0003]目前市場(chǎng)上的智能割草機(jī)在工作時(shí)通常只有一種全自動(dòng)模式，沒有較高的可操縱性，而且當(dāng)智能割草機(jī)在草地上行走出人的視野范圍內(nèi)時(shí)，人們無法得知智能割草機(jī)的工作情況，即無法遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況的智能割草機(jī)。
[0005]一種智能割草機(jī)，包括割草機(jī)主體，所述割草機(jī)主體安裝有通信模塊和圖像采集模塊，且所述圖像采集模塊連接于所述通信模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，所述通信模塊用于將所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至外部顯示設(shè)備。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)還包括用于控制所述割草機(jī)主體的控制模塊，所述控制模塊安裝于所述割草機(jī)主體，且所述控制模塊連接于所述通信模塊。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集模塊為攝像頭，所述攝像頭與所述控制模塊通過串口或并口連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述攝像頭為360度全景攝像頭。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)還包括監(jiān)控顯示設(shè)備，所述監(jiān)控顯示設(shè)備與所述通信模塊以無線通信方式連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)控顯示設(shè)備包括信息接收模塊與顯示器，所述顯示器連接于所述信息接收模塊，所述信息接收模塊用于接收所述通信模塊發(fā)出的信息并將接收的信息傳至所述顯示器。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)還包括遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器與所述通信模塊以無線通信方式連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程控制器包括信息發(fā)射模塊、處理器與若干個(gè)按鈕，所述按鈕與信息發(fā)射模塊分別連接于所述處理器，所述按鈕用于觸發(fā)控制信號(hào)，所述處理器用于識(shí)別控制信號(hào)并將控制信號(hào)通過所述信息發(fā)射模塊發(fā)出。
[0013]上述智能割草機(jī)，其割草機(jī)主體上安裝有圖像采集模塊和通信模塊，所述圖像采集模塊可以采集所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，同時(shí)，所述通信模塊可以將所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至外部顯示設(shè)備，人們只需要通過配置與所述智能割草機(jī)對(duì)應(yīng)連接的外部顯示設(shè)備即可遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況。
【附圖說明】
[0014]圖1為一個(gè)實(shí)施例的智能割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]割草機(jī)主體100 圖像采集模塊200 通信模塊300
[0016]控制模塊400 監(jiān)控顯示設(shè)備500 信息接收模塊510
[0017]顯示器520遠(yuǎn)程控制器600 信息發(fā)射模塊610
[0018]處理器620按鈕630
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了解決目前割草機(jī)無法遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況的問題，本實(shí)施方式提供了一種割草機(jī)。下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)割草機(jī)進(jìn)行具體的描述。
[0020]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施方式提供的智能割草機(jī)，包括割草機(jī)主體100、圖像采集模塊200以及通信模塊300。
[0021]割草機(jī)主體100就是將目前已有的一般的智能割草機(jī)作為本實(shí)施方式中的智能割草機(jī)的一個(gè)主要組件。割草機(jī)主體100的作用主要就是根據(jù)操作人員的需求對(duì)草坪進(jìn)行修整。
[0022]圖像采集模塊200與通信模塊300均安裝在割草機(jī)主體100上。且圖像采集模塊200與通信模塊300互相連接。為了便于圖像采集模塊200采集智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，圖像采集模塊200可以安裝在割草機(jī)主體100頂部邊緣位置或者其他便于采集圖像信息的位置。
[0023]在本實(shí)施方式中，圖像采集模塊200為攝像頭。攝像頭可以捕捉集智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，該圖像信息進(jìn)而可以通過通信模塊300發(fā)射至外部顯示設(shè)備。這樣，通過配置相應(yīng)的外部顯示設(shè)備，人們即可遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況。
[0024]進(jìn)一步地，為了保證攝像頭能夠捕捉到全方位的圖像信息，攝像頭可以采用360度全景攝像頭。
[0025]此外，上述智能割草機(jī)還包括控制模塊400?？刂颇K400主要用于根據(jù)操作人員設(shè)置的指令控制割草機(jī)主體100實(shí)現(xiàn)一系列動(dòng)作(包括但不局限于割草機(jī)主體100的行走路線、是否割草等)?？刂颇K400安裝在割草機(jī)主體100上，且控制模塊400連接于通信模塊300。這樣，可以配置一外部控制設(shè)備，該外部控制設(shè)備可以通過通信模塊300向控制模塊400發(fā)出控制指令，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制割草機(jī)主體100的目的。
[0026]可以理解的是，本實(shí)施方式的智能割草機(jī)可以自帶顯示與遠(yuǎn)程控制功能。為了達(dá)到這個(gè)效果，本實(shí)施方式的智能割草機(jī)還包括監(jiān)控顯示設(shè)備500和遠(yuǎn)程控制器600。
[0027]監(jiān)控顯示設(shè)備500與遠(yuǎn)程控制器600都是以無線通信方式與通信模塊300相連接。
[0028]其中，監(jiān)控顯示設(shè)備500包括信息接收模塊510與顯示器520。顯示器520連接于信息接收模塊510。這樣，當(dāng)圖像采集模塊200采集到智能割草機(jī)所處位置的圖像信息并將該圖像信息傳給通信模塊300之后，通信模塊300可以發(fā)出該圖像信息，信息接收模塊510便可以接收到通信模塊300發(fā)出的圖像信息并將接收的圖像信息傳至顯示器520。最終，顯示器520即可顯示出智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草畫面。
[0029]在本實(shí)施方式中，監(jiān)控顯示設(shè)備500可以直接采用電腦、電視機(jī)或者其他具有根據(jù)接收到的圖像信息進(jìn)行圖像顯示功能的設(shè)備。
[0030]遠(yuǎn)程控制器600包括信息發(fā)射模塊610、處理器620與按鈕630。按鈕630與信息發(fā)射模塊610分別連接在處理器620上。其中按鈕630用于觸發(fā)控制信號(hào)。根據(jù)實(shí)際需要，按鈕630可以設(shè)置若干個(gè)，每個(gè)按鈕630對(duì)應(yīng)不同的功能。當(dāng)某一按鈕630被摁下時(shí)，該按鈕630即可觸發(fā)其對(duì)應(yīng)功能的控制信號(hào)。處理器620用于識(shí)別不同按鈕630觸發(fā)的控制信號(hào)并將控制信號(hào)通過信息發(fā)射模塊610發(fā)出。當(dāng)某一控制信號(hào)經(jīng)過信息發(fā)射模塊610發(fā)出之后，智能割草機(jī)上的通信模塊300便可以接收到該控制信息，進(jìn)而通信模塊將接收到的控制信息傳輸至控制模塊400，控制模塊400即可根據(jù)控制信號(hào)控制割草機(jī)主體100實(shí)現(xiàn)某一動(dòng)作。
[0031]在本實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程控制器600可以直接采用智能手機(jī)作為載體，在智能手機(jī)上配置一個(gè)用于控制智能割草機(jī)的應(yīng)用軟件，該應(yīng)用軟件可直接利用手機(jī)無線通信功能與智能割草機(jī)上的控制模塊400實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這樣，利用當(dāng)前智能手機(jī)即可更方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)智能割草機(jī)的遠(yuǎn)程控制功能。
[0032]上述智能割草機(jī)，其割草機(jī)主體100上安裝有圖像采集模塊200和通信模塊300，圖像采集模200可以采集智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，同時(shí)，通信模塊300可以將智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至監(jiān)控顯示設(shè)備500或者外部顯示設(shè)備，人們只需要通過監(jiān)控顯示設(shè)備500或者配置的與智能割草機(jī)對(duì)應(yīng)連接的外部顯示設(shè)備即可遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況。
[0033]此外，上述智能割草機(jī)還包括遠(yuǎn)程控制器600，通過遠(yuǎn)程控制器600，人們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能割草機(jī)的實(shí)時(shí)控制。特別是當(dāng)人們通過監(jiān)控顯示設(shè)備500或者其他外部顯示設(shè)備發(fā)現(xiàn)智能割草機(jī)工作狀態(tài)異常時(shí)，人們通過遠(yuǎn)程控制器600即可及時(shí)對(duì)智能割草機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，快速調(diào)整智能割草機(jī)的工作狀態(tài)，非常方便。
[0034]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能割草機(jī)，包括割草機(jī)主體，其特征在于，所述割草機(jī)主體安裝有通信模塊和圖像采集模塊，且所述圖像采集模塊連接于所述通信模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，所述通信模塊用于將所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至外部顯示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述智能割草機(jī)還包括用于控制所述割草機(jī)主體的控制模塊，所述控制模塊安裝于所述割草機(jī)主體，且所述控制模塊連接于所述通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像頭，所述攝像頭與所述控制模塊通過串口或并口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述攝像頭為360度全景攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述智能割草機(jī)還包括監(jiān)控顯示設(shè)備，所述監(jiān)控顯示設(shè)備與所述通信模塊以無線通信方式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)控顯示設(shè)備包括信息接收模塊與顯示器，所述顯示器連接于所述信息接收模塊，所述信息接收模塊用于接收所述通信模塊發(fā)出的信息并將接收的信息傳至所述顯示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述智能割草機(jī)還包括遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器與所述通信模塊以無線通信方式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制器包括信息發(fā)射模塊、處理器與若干個(gè)按鈕，所述按鈕與信息發(fā)射模塊分別連接于所述處理器，所述按鈕用于觸發(fā)控制信號(hào)，所述處理器用于識(shí)別控制信號(hào)并將控制信號(hào)通過所述信息發(fā)射模塊發(fā)出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能割草機(jī)，包括割草機(jī)主體，所述割草機(jī)主體安裝有通信模塊和圖像采集模塊，且所述圖像采集模塊連接于所述通信模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，所述通信模塊用于將所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至外部顯示設(shè)備。上述智能割草機(jī)，其割草機(jī)主體上安裝有圖像采集模塊和通信模塊，所述圖像采集模塊可以采集所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息，同時(shí)，所述通信模塊可以將所述智能割草機(jī)所處位置的圖像信息發(fā)射至外部顯示設(shè)備，人們只需要通過配置與所述智能割草機(jī)對(duì)應(yīng)連接的外部顯示設(shè)備即可遠(yuǎn)程查看智能割草機(jī)實(shí)時(shí)的割草狀況。
【IPC分類】A01D34-00, A01D101-00
【公開號(hào)】CN104686050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661792
【發(fā)明人】孫根, 饒?jiān)?
【申請(qǐng)人】蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月9日