多功能割草機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]多功能割草機器人屬于民用戶外移動機器人領域，
【背景技術(shù)】
[0002]如今，現(xiàn)代科技給我們帶來了許多自動化設備和機器人，能大幅度減少人力使用，避免了人力資源的浪費。在草坪管理方面機器人也得以應用一割草機器人亦可稱草坪養(yǎng)護機器人，是高度智能化的全自動割草機，能夠替代人工修剪草坪。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]整體為小車模樣，后面有兩個大輪為驅(qū)動輪，前面有一個萬向輪可改變方向。底盤靠前的位置裝有刀片，小車啟動時刀片隨之啟動，實現(xiàn)割草功能。外殼上裝有攝像頭，可檢測小車運行狀況并實時傳回圖像，使使用者可以時刻了解小車情況，防止意外情況發(fā)生。小車后部還有噴水裝置，在割草的同時還可以澆灌。
[0004]—種多功能割草機器人包括:攝像頭固定于車頭上表面；萬向輪連接車頭下表面；電機；水箱；噴頭；刀片；大輪子。
[0005]進一步的，所述大輪子分別連接于兩電機之上。
[0006]進一步的，所述噴頭固定于車尾的車體的上表面。
[0007]進一步的，所述水箱固定于兩后車輪間的車體上表面。
[0008]進一步的，所述刀片固定于車體中央的車體下表面。
[0009]噴頭采用噴霧式噴水。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011 ] 本實用新型是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維修，大幅度降低人工操作。為了讓機器使用更方便，使機器更加人性化。機器人上還裝有噴水裝置，在割草的同時還可以澆灌，十分方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]1-外殼2-刀片3-大輪子4-電機5-噴頭6_水箱7_攝像頭8_萬向輪。
【具體實施方式】
[0016]底盤靠前的位置裝有刀片，小車啟動時刀片隨之啟動，實現(xiàn)割草功能。外殼上裝有攝像頭，可檢測小車運行狀況并實時傳回圖像，使人們可以時刻了解小車情況，防止意外情況發(fā)生。小車后部還有噴水裝置，在割草的同時還可以澆灌。
【主權(quán)項】
1.一種多功能割草機器人，其特征在于，包括: 攝像頭固定于車頭上表面； 萬向輪連接車頭下表面； 電機； 水箱； 噴頭； 刀片； 大輪子。2.如權(quán)利要求1所述的多功能割草機器人，其特征在于:所述大輪子分別連接于兩電機之上。3.如權(quán)利要求1所述的多功能割草機器人，其特征在于:所述噴頭固定于車尾的車體的上表面。4.如權(quán)利要求1所述的多功能割草機器人，其特征在于:所述水箱固定于兩后車輪間的車體上表面。5.如權(quán)利要求1所述的多功能割草機器人，其特征在于:所述刀片固定于車體中央的車體下表面。
【專利摘要】多功能割草機器人屬于民用戶外移動機器人領域，本實用新型包括攝像頭，其固定于車頭上表面；萬向輪連接車頭下表面；大輪子分別連接于兩電機之上。噴頭固定于車尾的車體的上表面。水箱固定于兩后車輪間的車體上表面。所述刀片固定于車體中央的車體下表面。多功能割草機器人能夠進行割草及澆灌工作，節(jié)省了工作時間，且具有環(huán)保、人力消耗低等特點。
【IPC分類】A01D43/00, A01D101/00, A01D34/00
【公開號】CN204810972
【申請?zhí)枴緾N201520031178
【發(fā)明人】吳長忠, 楊秀魯, 段曉娜, 王躍東, 朱可
【申請人】濟南大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年1月18日