帶吹氣機構的智能移蟲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于養(yǎng)蜂用具設計技術領域，具體是涉及一種帶吹氣機構的智能移蟲機。
【背景技術】
[0002]蜂王漿，又稱蜂皇漿、蜂王乳等，是工蜂的一種分泌物，喂蜂后的食物。蜂王漿具有美容養(yǎng)顏、減肥瘦身、增強抵抗力、預防癌癥的功效。我國擁有400萬群蜜蜂生產(chǎn)王漿，年產(chǎn)王漿2600余噸。自從50年代生產(chǎn)王漿至今一直是手工操作。養(yǎng)蜂工作有生產(chǎn)蜂蜜、王漿、花粉、蜂膠及蜂群管理等，在其中，王漿生產(chǎn)占總時間的70%以上，在王漿生產(chǎn)中移蟲是一道費時費工的工序。
[0003]傳統(tǒng)移蟲主要采用人工移蟲。其步驟為:第一步，先用移蟲針從讓至下進入蜂巢底部，移蟲針前端的軟片與蟲樣接觸；第二步，將移蟲針挑起，軟片將蟲樣取出；第三步，將移蟲針頭向下按動，將軟片上的蟲樣置入漿條碗中。這樣既可完成移蟲的整個過程，其特點是成功率較高，但由于是手工操作，所以生產(chǎn)效率低下。
[0004]為提高移蟲效率，現(xiàn)有技術開始針對自動移蟲進行研宄，例如授權公告號為CN201682879 U的專利文獻公開了一種移蟲機，能夠仿手工地進行機械化移蟲。它設有工作臺，所述移蟲機還設有可在工作臺上移動的臺基體和幼蟲脾的承載機構以及所述承載機構的定位機構，所述移蟲機還設有搖動機構，在所述搖動機構上設有工作桿，所述工作桿上裝有移蟲工作頭，所述搖動機構使工作桿在對應臺基體的位置和對應蟲樣脾的位置之間做來回弧線升降運動。該裝置能夠仿手工地進行機械化移蟲，提高移蟲的工作效率和蜂農(nóng)的養(yǎng)蜂收入。然而該移蟲機還存在如下缺陷:
[0005]上述移蟲機的移蟲工作頭需要往復進行來回弧線升降運動，導致移蟲工作頭內(nèi)的蟲樣容易脫落；且定位不準確，蟲樣容易移蟲不到位；另外，其采用彈簧震動方式進行移蟲，移蟲效率不理想，部分移蟲不徹底。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種帶吹氣機構的智能移蟲機，通過采用吹氣機構，提高了保證蟲樣能夠準確的快速移動至臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)，提高移蟲效率和移蟲質量；另外通過驅動機構的使用，提高了移蟲準確度。
[0007]一種帶吹氣機構的智能移蟲機，包括安裝支架，設置在安裝支架上用于調整巢礎板和臺基條位置的第一驅動機構，所述安裝支架上還設有:
[0008]一個或多個移蟲夾，具有與巢礎板對應進行取蟲的第一工作位以及與臺基條對應進行植蟲的第二工作位；
[0009]第二驅動機構，用于驅動所述移蟲夾在第一工作位和第二工作位之間轉換；
[0010]吹氣機構，在所述移蟲夾處于第二工作位時，向移蟲夾進行吹氣促使蟲樣落入臺基條上巢穴內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的移蟲機，主要目的是在生產(chǎn)蜂王漿過程中，實現(xiàn)蟲樣從巢礎板的巢穴(我們稱為“取蟲”)向臺基條的巢穴內(nèi)(我們稱為“植蟲”)的移動，巢礎板和臺基條這一術語僅為了說明需要，名稱本身不對本發(fā)明的保護范圍做任何限定，本領域人員熟知的其他與巢礎板或臺基條等價的名稱均可使用于本發(fā)明中。
[0012]上述技術方案中，第一驅動機構主要用于調整巢礎板和臺基條的位置，以實現(xiàn)巢礎板和臺基條間隔的與移蟲夾位置對應，分別保證取蟲和植蟲的順利完成，例如，在取蟲開始前，第一驅動機構用于將巢礎板位置調整至移蟲夾的正下方，并保證移蟲夾夾持位與巢礎板上某一排巢穴上下對正；或者在植蟲開始前，第一驅動機構用于將臺基條位置調整至移蟲夾的正下方，并保證移蟲夾夾持位與臺基條上某一排巢穴上下對正。本發(fā)明中，第一驅動機構可采用單獨的兩套驅動機構，分別用于控制巢礎板和臺基條，也可采用一套驅動機構，同時實現(xiàn)巢礎板和臺基條的位置調整。
[0013]本發(fā)明的技術方案中，所述第二驅動機構一般是實現(xiàn)移蟲夾豎直方向上的移動。所述移蟲夾除了具有第一工作位和第二工作位外，一般還具有受第二驅動機構上升的等待狀態(tài)，以等待巢礎板或臺基條移動到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。
[0014]作為優(yōu)選，所述吹氣機構包括:氣囊；與安裝支架滑動配合的氣囊壓板；驅動氣囊壓板對所述氣囊進行壓縮的第三驅動機構；與所述氣囊連通的導氣管，該導氣管具有與移蟲夾對應的吹氣口。該技術方案中，通過第三驅動機構可保證導氣管吹氣口處瞬間產(chǎn)生高壓氣流，促使移蟲夾上的蟲樣迅速進入到臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)。
[0015]本發(fā)明中第三驅動機構可采用各種驅動機構，例如可采用驅動電機、驅動氣缸、牽引式電磁鐵等。作為優(yōu)選，所述第三驅動機構采用牽引式電磁鐵。牽引式電磁鐵是由磁軛和銜鐵兩部分組成，在使用時，將磁軛孔安裝在磁鐵安裝臂上，將銜鐵活動的連接于牽引桿上。當吸引線圈通電時銜鐵被吸合，銜鐵受吸引動作，從而牽引桿帶動其所控制的機構(本發(fā)明中牽引桿直接與氣囊壓板固定)。
[0016]作為優(yōu)選，所述第二驅動機構的輸出端固定有滑動架，所述移蟲夾、氣囊、氣囊壓板、第三驅動機構以及導氣管均安裝在該滑動架上；所述滑動架上設有對所述氣囊壓板進行導向的豎直導向件。作為進一步優(yōu)選，所述滑動架固定有磁鐵安裝臂，所述牽引式電磁鐵與磁鐵安裝臂一側固定，所述牽引式電磁鐵的銜鐵頂部與磁鐵安裝臂之間設有緩沖彈簧。
[0017]作為另一種優(yōu)選，所述豎直導向件包括:
[0018]與滑動架固定的導向桿，所述氣囊壓板上設有與所述導向桿配合的導向孔；
[0019]穿套在導向桿上用于氣囊壓板復位的復位彈簧，復位彈簧一端與導向桿相對固定，另一端與氣囊壓板相對固定。
[0020]本技術方案中，導向孔與導向桿配合，保證氣囊壓板沿氣囊軸向往復伸縮，以完成氣體的壓縮。復位彈簧的設置，保證在第三驅動機構驅動力消失后，促使氣囊壓板迅速復位，從而使得氣囊中重新充滿氣體，以滿足下一次的吹氣需要。
[0021]作為優(yōu)選，所述移蟲夾和所述氣囊均為多個，每個移蟲夾對應一個氣囊；所述滑動架上設有用于保證各所述氣囊沿其軸向伸縮的限位件。限位件的設置，保證每個氣囊均按照其軸向伸縮，保證了每個吹氣機構吹氣的均勻性，保證整體移蟲質量。
[0022]作為進一步優(yōu)選，所述限位件為固定在滑動架的氣囊限位板，氣囊限位板內(nèi)設有與各個氣囊對應且用于放置對應氣囊的限位槽。限位槽的槽壁對氣囊周側進行扶持，避免氣囊收縮時發(fā)生側歪或扭曲，降低吹氣機構的吹氣力度。
[0023]作為優(yōu)選，所述氣囊為波紋管結構。采用該技術方案，有利于保證氣囊的整體強度，同時保證氣囊長期使用后的氣密性。例如所述氣囊可采用塑料波紋管。
[0024]作為優(yōu)選，所述安裝支架上設有滑動座，所述第二驅動機構以及滑動架均安裝在該滑動座上；所述安裝支架上還設有驅動該滑動座沿臺基條長度方向往復移動的第四驅動機構。所述第一驅動機構、第二驅動機構、第四驅動機構分別驅動移蟲夾在三維方向上往復移動。
[0025]本技術方案中，滑動架與滑動座之間為滑動配合，受所述第二驅動機構驅動。本發(fā)明中，第一驅動機構用于實現(xiàn)巢礎板或臺基條與移蟲夾的水平方向(我們可以定義為Y方向)的定位，第二驅動機構用于實現(xiàn)移蟲夾相對于巢礎板或臺基條與在豎直方向(我們可以定位Z方向)的定位，而第四驅動機構則是實現(xiàn)移蟲夾與每一排巢穴(巢礎板或臺基條上巢穴)的定位；由于巢礎板或臺基條上每一排巢穴交錯設置，所以需要通過第三驅動機構的微調，滿足移蟲需要。
[0026]作為優(yōu)選，所述第一驅動機構的輸出端固定有滑動塊，所述巢礎板和臺基條均固定在該滑動塊上。所述安裝支架與所述滑動架、滑動座、滑動塊之間分別設有導向機構。導向機構一般采用導向槽和導軌配合的結構。導向機構的設置，用于保證上述滑動架、滑動座、滑動塊嚴格按照設定的方向移動，提高移蟲精度。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均受控于一 PLC控制器。通過PLC控制器可實現(xiàn)對移蟲機的全自動控制，所述PLC控制器可選用常規(guī)的控制電路或者控制芯片。通過軟件編輯，嚴格控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機的驅動位置，保證整個移蟲機的工作效率和質量。
[0028]本發(fā)明中第一驅動機構、第二驅動機構和第四驅動機構可采用各種驅動機構，例如可采用驅動電機、驅動氣缸、牽引式電磁鐵等。作為優(yōu)選，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第四驅動機構采用步進電機，運行參數(shù)等控制信息可直接集成在步進電機的控制芯片上。
[0029]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0030]本發(fā)明通過設置吹氣機構，保證移蟲夾內(nèi)的蟲樣能夠更快速、更準確的落入到臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)，提高了移蟲效率和移蟲質量；同時通過第一驅動機構和第二驅動機構的配合使用，能夠實現(xiàn)全自動移蟲操作。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的帶吹氣機構的智能移蟲機的立體結構示意圖；
[0032]圖2為圖1所示移蟲機的主視圖；
[0033]圖3為圖1所示移蟲機的俯視示意圖；
[0034]圖4為圖1所示移蟲機的右視圖；
[0035]圖5為圖1所示移蟲機的左視圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的帶吹氣機構的智能移蟲機中固定架的結構示意圖；
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