用于安裝在擠奶隔間中的腿擴(kuò)展裝置的制造方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及要安裝在擠奶隔間中的腿擴(kuò)展裝置，其中所述腿擴(kuò)展裝置包括由左側(cè)邊緣定義的第一凸起表面和由右側(cè)邊緣定義的第二凸起表面，并且其中所述腿擴(kuò)展裝置安裝在擠奶隔間中的一位置處，使得凸起表面位于站在擠奶隔間中的擠奶位置的動(dòng)物的后腿之間，并且其中在第一凸起表面的左側(cè)邊緣和第二凸起表面的右側(cè)邊緣之間的橫向距離(W)限定所述動(dòng)物的后腿之間的寬度。
[0002]在并行擠奶室系統(tǒng)中，擠奶隔間可以布置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上或布置在凹坑附近。在此，乳頭杯可以經(jīng)由奶牛后腿之間的空間附接到擠奶隔間中的奶牛的乳頭上。乳頭杯可以從擠奶隔間后邊緣位置處的非操作位置由操作者手動(dòng)附接，或者由機(jī)器人手臂自動(dòng)附接。當(dāng)使用機(jī)器人手臂時(shí)，很重要的是后腿彼此間隔適當(dāng)?shù)木嚯x，使得可以經(jīng)由后腿之間的空間移動(dòng)機(jī)器人手臂和乳頭杯，而不會(huì)碰到腿部。
[0003]NZ 575037示出了一種腿擴(kuò)展器，其用于安裝在擠奶隔間中以便確保在動(dòng)物的后腿之間產(chǎn)生足夠大的空間。該腿擴(kuò)展器具有的凸起表面很難站立，其在側(cè)向方向上基本不變的寬度限定了動(dòng)物后腿之間的期望空間。這里存在的一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)是，動(dòng)物將后腿放置在與擠奶隔間的后邊緣相距相對(duì)較長(zhǎng)的距離處，使得對(duì)于操作者或機(jī)器人手臂來說很難從擠奶隔間的后邊緣外側(cè)的位置夠到乳頭。
[0004]AU 156728 S示出了形成為具有兩個(gè)平行凸起表面的單元的腿擴(kuò)展裝置。在凸起表面的外部側(cè)邊緣之間的橫向距離是平行的。這種情況下也存在動(dòng)物將后腿放置在與擠奶隔間的后邊緣相距較長(zhǎng)的距離處的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種腿擴(kuò)展裝置，該腿擴(kuò)展裝置在擠奶隔間的動(dòng)物的后腿之間限定期望空間，同時(shí)其促使動(dòng)物將后腿放在擠奶隔間的期望縱向位置。
[0006]這些目標(biāo)是通過本文開頭提到的腿擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)的，該腿擴(kuò)展裝置的特征在于:該腿擴(kuò)展裝置包括形成第一凸起表面的第一長(zhǎng)形元件和形成第二凸起表面的第二長(zhǎng)形元件，其中所述長(zhǎng)形元件定向成使得:第一長(zhǎng)形元件的左側(cè)邊緣與第二長(zhǎng)形元件的右側(cè)邊緣之間的橫向距離在長(zhǎng)形元件的縱向方向上從在第一縱向位置處的第一橫向距離連續(xù)增大到在第二縱向位置處的第二橫向距離。
[0007]在動(dòng)物后腿之間的距離大于自然距離時(shí)，動(dòng)物會(huì)感到不舒服。如果后腿之間的距離進(jìn)一步增大，動(dòng)物會(huì)變得越來越不舒服。在凸起表面的側(cè)邊緣之間的側(cè)向距離在第一縱向位置處具有最小值，在第二縱向位置處具有最大值。由于側(cè)邊緣之間的側(cè)向距離在長(zhǎng)形元件的縱向方向上變化，其促使動(dòng)物將后腿移動(dòng)到最舒服的縱向位置。在第一縱向位置處的最小側(cè)向距離至少對(duì)應(yīng)于后腿之間的期望空間，使得操作者和機(jī)器人操縱裝置可以利用該空間來將乳頭杯附接到乳頭上。優(yōu)選地，在第一縱向位置處的第一橫向距離為至少16cm。在后腿之間的這種最小距離形成的空間，對(duì)于操作者或機(jī)器人操縱裝置在將乳頭杯附接到動(dòng)物的乳頭時(shí)使用來說是足夠大的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在第一長(zhǎng)形元件左側(cè)邊緣和第二長(zhǎng)形元件右側(cè)邊緣之間的第一橫向距離對(duì)應(yīng)于或大于在擠奶隔間中擠奶的動(dòng)物的后腿之間的最舒適的距離。在此種情況下，腿擴(kuò)展裝置促使在擠奶隔間中擠奶的所有動(dòng)物將后腿定位在基本上一個(gè)或相同的縱向位置，即在擠奶隔間的第一縱向位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，腿擴(kuò)展裝置安裝在擠奶隔間中的某一位置，使得第一縱向位置位于接近擠奶隔間的后邊緣之處。在此種情況下，動(dòng)物的后腿放置在擠奶隔間后邊緣部分附近。后腿的這種定位使得操作者或機(jī)器人操縱裝置容易從擠奶隔間后邊緣以外的位置夠到乳頭和附接乳頭杯或進(jìn)行對(duì)乳頭的處理。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在長(zhǎng)形元件的縱向方向上從第一縱向位置到第二縱向位置，第一長(zhǎng)形元件的左側(cè)邊緣與所述第二長(zhǎng)形元件的右側(cè)邊緣之間的橫向距離線性增大。在此種情況下，左側(cè)邊緣和右側(cè)邊緣具有線性延伸部，它們相對(duì)于彼此和穿過腿擴(kuò)展裝置的中心豎直平面形成恒定角。可替換地，第一長(zhǎng)形元件的左側(cè)邊緣與所述第二長(zhǎng)形元件的右側(cè)邊緣可以是或多或少?gòu)澢摹?br>[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述長(zhǎng)形元件具有在第一縱向位置和第二縱向位置之間的至少為25厘米的縱向長(zhǎng)度。長(zhǎng)形元件的縱向長(zhǎng)度必須足夠長(zhǎng)，使得動(dòng)物不能把后腿放置在腿擴(kuò)展裝置第二縱向位置的前面。身材特別短的動(dòng)物可能能夠把后腿放置在第二縱向位置的前面。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，長(zhǎng)形元件形成凸起表面，該凸起表面位于比擠奶隔間中的地板表面高出至少5厘米之處。優(yōu)選地，該凸起表面位于比擠奶隔間中的地板表面高出至10厘米之處。由于凸起表面的這種高度，當(dāng)進(jìn)入擠奶隔間時(shí)動(dòng)物可以將前腿跨過腿擴(kuò)展裝置。同時(shí)，該凸起表面具有的高度使得對(duì)于動(dòng)物來說站在凸起表面上是不舒服的。優(yōu)選地，腿擴(kuò)展裝置的凸起表面相對(duì)于擠奶隔間中的地板表面至少部分傾斜。突起的傾斜表面使動(dòng)物很難站在上面。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一長(zhǎng)形元件和第二長(zhǎng)形元件對(duì)稱地布置在穿過腿擴(kuò)展裝置的中心豎直縱向平面的相反兩側(cè)。對(duì)稱布置的長(zhǎng)形元件具有的側(cè)邊緣以類似方式影響動(dòng)物各個(gè)后腿。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一長(zhǎng)形元件包括布置成與其左側(cè)邊緣平行的右側(cè)邊緣，第二長(zhǎng)形元件包括布置成與其右側(cè)邊緣平行的左側(cè)邊緣。在此種情況下，長(zhǎng)形元件具有恒定寬度。然而，長(zhǎng)形元件的內(nèi)側(cè)邊緣可以與長(zhǎng)形元件的外側(cè)邊緣形成角度，使得長(zhǎng)形元件的寬度在縱向范圍中變化。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，腿擴(kuò)展裝置包括附加元件，該附加元件形成腿擴(kuò)展裝置的附加凸起表面，該附加凸起表面至少部分地布置在第一長(zhǎng)形元件和第二長(zhǎng)形元件之間的空間中。在第一定位元件和第二定位元件具有相對(duì)小的寬度的情況下，在第一定位元件和第二定位元件之間形成相對(duì)大的中間空間。在中間空間中的地板表面可以是擠奶隔間中的地板表面。存在的一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)是，動(dòng)物會(huì)將其中一個(gè)后蹄放在此中間空間中。借助于附加元件，附加凸起表面布置在該中間空間中，其將中間空間中的地板表面減小到使得上述風(fēng)險(xiǎn)基本上被消除的尺寸。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，腿擴(kuò)展裝置包括附加元件，該附加元件形成腿擴(kuò)展裝置的附加凸起表面，其至少部分地布置在第二縱向位置的前面。附加元件形成在長(zhǎng)形元件前面的附加凸起表面，以便避免動(dòng)物將其中一條后腿的蹄部放在長(zhǎng)形元件的前面。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，腿擴(kuò)展裝置包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)允許對(duì)第一長(zhǎng)形元件的左側(cè)邊緣與第二長(zhǎng)形元件的右側(cè)邊緣之間的橫向距離進(jìn)行調(diào)整。這樣的機(jī)構(gòu)可以使長(zhǎng)形元件相對(duì)于彼此地被移位。調(diào)整機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)其中一個(gè)長(zhǎng)形元件，同時(shí)另一個(gè)長(zhǎng)形元件處于靜止位置?？商鎿Q地，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)兩個(gè)長(zhǎng)形元件。調(diào)整機(jī)構(gòu)可以人工控制或者由控制單元控制。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該調(diào)整機(jī)構(gòu)可以允許對(duì)第一長(zhǎng)形元件的左側(cè)邊緣與第二長(zhǎng)形元件的右側(cè)邊緣之間的第一側(cè)向距離進(jìn)行調(diào)整。這里，可以將長(zhǎng)形元件之間的最小側(cè)向距離和后腿之間的空間調(diào)整到期望的尺寸。在此種情況下，長(zhǎng)形元件可以樞轉(zhuǎn)地布置在第二縱向位置，并且調(diào)整機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行長(zhǎng)形元件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，以便對(duì)第一縱向位置處長(zhǎng)形元件之間的側(cè)向距離進(jìn)行調(diào)整。可替換地或結(jié)合起來，長(zhǎng)形元件可以樞轉(zhuǎn)地布置在第一縱向位置。在此種情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行長(zhǎng)形元件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，以便調(diào)整長(zhǎng)形元件之間的角度。例如，當(dāng)動(dòng)物進(jìn)入或離開擠奶隔間時(shí)，長(zhǎng)形元件可以調(diào)整到相對(duì)于彼此的平行位置。在這種位置，長(zhǎng)形元件對(duì)于進(jìn)入或離開擠奶隔間的動(dòng)物構(gòu)成相當(dāng)小的障礙。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，腿擴(kuò)展裝置包括升降機(jī)構(gòu)，其配置成使長(zhǎng)形元件在升高位置和降低位置之間移動(dòng)，在升高位置長(zhǎng)形元件的上表