馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于西北旱作區(qū)的馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，西北旱農(nóng)區(qū)早覆膜穴播技術(shù)由于地壟地膜覆蓋率達(dá)到100%，隔斷了土壤裸露蒸發(fā)途徑，最大限度地保蓄土壤水分。將占降水量60%-65%的無效蒸發(fā)降到了最低，同時(shí)田間大小相間的壟面形成微型集水面，使天然降水聚集于播種溝內(nèi)沿孔隙下滲到作物根系周圍，蓄存于土壤之中，增加膜下墑情，改善了農(nóng)田的水分供給情況，提供了作物生長所需的水分。但是西北地區(qū)尤其是甘肅省馬鈴薯種植面積呈逐年上升趨勢，大部分馬鈴薯種植在山坡地和水平梯田地上，且地塊比較小。長期以來，各地馬鈴薯種植主要以人工為主，機(jī)播、機(jī)收面積比例非常小，僅占馬鈴薯播種面積的5%左右。
[0003]目前，精密播種的排種器有水圓盤式、錐盤式、窩眼輪式、勺輪式內(nèi)充型孔輪式、吸式等。播種器的排種器多為窩眼輪式內(nèi)充型孔輪式。窩眼輪式排種器的排種過程分為充、刮種、護(hù)種和排種。工作時(shí)，種子靠自重充填窩眼內(nèi)隨排種輪一道轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過刮種器時(shí)，窩眼內(nèi)多的種子被刮去，留在孔內(nèi)的種子由弧形的護(hù)種板遮，當(dāng)轉(zhuǎn)到下方出曰時(shí)，種子靠自重落入種溝內(nèi)，完成種植任務(wù)，窩眼輪的窩眼大小可根據(jù)種子形狀大小、穴要求粒數(shù)設(shè)計(jì)，具有通用性好、結(jié)構(gòu)簡單、投種高低等優(yōu)點(diǎn)，但要求種子盡可能地清選分級(jí)，同時(shí)在排過程中傷種率較高，對(duì)于馬鈴薯種來說根本不適合。對(duì)于滾輪式鴨嘴打孔排種器，更適合于小型種粒如谷物等播種，對(duì)于馬鈴薯大種粒的設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)會(huì)更加復(fù)雜?，F(xiàn)在國內(nèi)市場出現(xiàn)的一些馬鈴薯膜上播種機(jī)比較少，且漏種現(xiàn)象比較嚴(yán)重，覆土效果也不好，還需人工補(bǔ)播或覆土，沒有徹底減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)而提供一種一次完成開穴、下種、覆土三道工序的馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)，解決了漏種現(xiàn)象和覆土不好的缺點(diǎn)。
[0005]為解決本發(fā)明的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
一種馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架下方兩側(cè)設(shè)置行走地輪，所述機(jī)架前部上方設(shè)置三點(diǎn)懸掛裝置和變速箱，所述變速箱后方機(jī)架上設(shè)置下種裝置，所述下種裝置的下方機(jī)架上設(shè)置雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)與下種裝置和變速箱聯(lián)動(dòng)，所述雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)后方機(jī)架兩側(cè)設(shè)置覆土裝置，所述覆土裝置與雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)通過第一軟鋼絲繩連接，所述覆土裝置上端通過運(yùn)土槽與取土裝置上端配合，所述取土裝置與變速箱聯(lián)動(dòng)，所述取土裝置傾斜設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，所述取土裝置的下端與膜側(cè)地面相接觸。
[0006]所述雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)包括小機(jī)架，所述小機(jī)架安裝在機(jī)架上，所述小機(jī)架上設(shè)置第一軸，所述第一軸中部設(shè)置第一鏈輪，所述第一鏈輪與行走地輪聯(lián)動(dòng)，所述第一軸兩端設(shè)置第二鏈輪，所述第二鏈輪與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄與帶槽曲柄，所述曲柄安裝在第二軸兩端，所述第二軸安裝在小機(jī)架上，所述第二軸中部安裝第三鏈輪，所述第三鏈輪與下種裝置通過滾子鏈連接，所述第二軸兩側(cè)部安裝第三鏈輪，所述帶槽曲柄安裝在第三軸兩端，所述第三軸安裝在小機(jī)架上，所述第三軸兩側(cè)部安裝第四鏈輪，所述第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪通過第一滾子鏈形成鏈傳動(dòng)，所述第三鏈輪與第二鏈輪之間的第一滾子鏈上設(shè)置鏈輪張緊裝置，所述第二軸兩側(cè)部安裝凸輪，所述凸輪與搖桿一端配合形成凸輪機(jī)構(gòu)，所述搖桿另一端活動(dòng)連接在小機(jī)架上，所述曲柄另一端活動(dòng)鏈接小連桿，所述小連桿另一端活動(dòng)連接長連桿中部，所述長連桿的一端活動(dòng)連接帶槽曲柄，所述長連桿的另一端連接鴨嘴打孔裝置，所述鴨嘴打孔裝置與雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)通過第二軟鋼絲繩連接。
[0007]所述鴨嘴打孔裝置包括固定套，所述固定套上方接種口，所述接種口與下種裝置配合，所述接種口下方設(shè)置固定鴨嘴和活動(dòng)鴨嘴，所述活動(dòng)鴨嘴上設(shè)置復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧另一端設(shè)置在固定套下方，所述活動(dòng)鴨嘴上設(shè)置第二軟鋼絲繩，所述第二軟鋼絲繩另一端連接在雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述鏈輪張緊裝置包括曲柄，所述曲柄一端與小機(jī)架活動(dòng)連接，所述曲柄另一端設(shè)置張緊輪，所述張緊輪上安裝第一滾子鏈，所述曲柄上設(shè)置張緊彈簧，所述張緊彈簧另一端設(shè)置在小機(jī)架上。
[0009]所述下種裝置包括種箱，所述種箱下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉，所述旋轉(zhuǎn)葉設(shè)置在下種傳動(dòng)軸上，所述下種傳動(dòng)軸安裝在種箱下方，所述下種傳動(dòng)軸上設(shè)置中間鏈輪，所述中間鏈輪與雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)的第三鏈輪通過第二滾子鏈形成鏈傳動(dòng)。
[0010]所述覆土裝置包括覆土殼，所述覆土殼設(shè)置在機(jī)架后下方兩側(cè)，所述覆土殼安裝在運(yùn)土槽下端，所述覆土殼下方通過銷釘活動(dòng)連接活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與折彎桿的一端連接，所述折彎桿的另一端鉸接覆土機(jī)構(gòu)中連桿，所述折彎桿與覆土機(jī)構(gòu)中連桿中部之間設(shè)置第二復(fù)位彈簧，所述覆土機(jī)構(gòu)中連桿上設(shè)置第一軟鋼絲繩，所述第一軟鋼絲繩另一端與雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)中的搖桿一端連接。
[0011]所述取土裝置包括主動(dòng)輪和張緊輪，所述主動(dòng)輪安裝在傳動(dòng)軸兩端，所述設(shè)置在機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸兩側(cè)部安裝第五鏈輪，所述第五鏈輪通過第三滾子鏈與第六鏈輪連接，所述第六鏈輪設(shè)置在變速箱的輸出軸上，所述張緊輪與機(jī)架連接，所述主動(dòng)輪與張緊輪之間設(shè)置傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有V型擋板，所述傳送帶外側(cè)設(shè)置取土殼，所述取土殼的下端開口處設(shè)置取土鏟，所述取土鏟與膜側(cè)地面相接觸，所述取土殼的兩側(cè)設(shè)置左殼和右殼，所述取土殼上端開口處正下方設(shè)置覆土裝置。
[0012]所述機(jī)架與小機(jī)架上的接觸部分設(shè)有多個(gè)調(diào)位孔用于調(diào)節(jié)整個(gè)雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的垂直高度與水平位移。
[0013]本發(fā)明采用以平面四桿機(jī)構(gòu)為核心的雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)、以及雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)與下種裝置、覆土裝置、取土裝置聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，由于雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)比較靈活、打孔曲線相對(duì)合理，近似于余擺線，避免撕膜和塌穴，且巧妙地應(yīng)用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的急回特性及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使其完成精準(zhǔn)打孔作業(yè)，同時(shí)使打孔動(dòng)作與下種動(dòng)作、覆土動(dòng)作、取土裝置同步進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了一次可完成開穴、下種、覆土三道工序的馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)，解決了漏種現(xiàn)象和覆土不好的缺點(diǎn)，改變了傳統(tǒng)的滾壓式、凸輪式鴨嘴膜上打孔機(jī)構(gòu)，不僅能夠減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且也能減少種植過程中的各種損失，尤其在水平梯田及小地塊作業(yè)中使用尤為方便，大大緩解大忙季節(jié)農(nóng)村勞動(dòng)力緊張的矛盾，對(duì)甘肅省大力發(fā)展馬鈴薯產(chǎn)業(yè)起積極推進(jìn)作用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的主視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖圖5為本發(fā)明的局部傳動(dòng)示意圖；
圖6為本發(fā)明的雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖7為本發(fā)明的雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
圖8為本發(fā)明的雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1II ；
圖9為本發(fā)明的下種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的取土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的覆土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的鴨嘴打孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明鏈輪張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種馬鈴薯膜上開穴種植機(jī)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I下方兩側(cè)安裝行走地輪7，在機(jī)架I前端上方安裝三點(diǎn)懸掛裝置和變速箱2，變速箱2連接拖拉機(jī)輸出動(dòng)力的花鍵軸10，在變速箱2后方機(jī)架上安裝下種裝置3，其中如圖9所示，下種裝置3包括種箱3-1，種箱3-1下方安裝旋轉(zhuǎn)葉3-3，旋轉(zhuǎn)葉3-3套裝在下種傳動(dòng)軸11上，下種傳動(dòng)軸11安裝在種箱3-1下方，在下種傳動(dòng)軸11上安裝中間鏈輪3-2，中間鏈輪3-2與雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)6的第三鏈輪6-4通過第二滾子鏈15形成鏈傳動(dòng)。在下種裝置3的后下方機(jī)架I上安裝雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)6，如圖6、圖7、圖8所示，雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)6包括小機(jī)架6-1，小機(jī)架6-1通過定位螺栓安裝在機(jī)架I上，機(jī)架I與小機(jī)架6-1上的接觸部分設(shè)有多個(gè)調(diào)位孔，可以調(diào)節(jié)整個(gè)雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)6在機(jī)架I上的垂直高度與水平位移。小機(jī)架6-1上設(shè)有第一軸6-3，第一軸6-3中部套裝第一鏈輪6-2，第一鏈輪6-2通過第五滾子鏈17與第七鏈輪16連接，第七鏈輪16安裝在地輪軸14上，行走地輪7安裝在地輪軸14兩端。第一軸6-3兩端設(shè)置第二鏈輪6-10，第二鏈輪6-10與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄6-17與帶槽曲柄6-14，曲柄6-17安裝在第二軸6_5兩端，第二軸6-5安裝在小機(jī)架6-1上，第二軸6-5中部安裝第三鏈輪6-4，第三鏈輪6_4與下種裝置3的中間鏈輪3-2通過滾子鏈15連接，第二軸6-5兩側(cè)部安裝第三鏈輪6-15，帶槽曲柄6-14安裝在第三軸6-12兩端，第三軸6-12安裝在小機(jī)架6_1上，第三軸6_12兩側(cè)部安裝第四鏈輪6-13，第二鏈輪6-10、第三鏈輪6-15、第四鏈輪6_13通過第一滾子鏈6_18形成鏈傳動(dòng)，第三鏈輪6-15與第二鏈輪6-10之間的第一滾子鏈6-18上安裝鏈輪張緊裝置6-11，如13所示，鏈輪張緊裝置6-11包括曲柄6-11-1，曲柄6_11_1 —端與小機(jī)架6_1活動(dòng)連接，曲柄6-11-1另一端設(shè)置張緊輪6-11-2，張緊輪6-11-2上安裝第一滾子鏈6_18，曲柄6-11-1上安裝張緊彈簧6-11-3，張緊彈簧6-11-3另一端安裝在小機(jī)架6_1上。第二軸6-5兩側(cè)部安裝凸輪6-6，凸輪6-6與搖桿6-7 —端配合形成凸輪機(jī)構(gòu)，搖桿6_7另一端活動(dòng)連接在小機(jī)架6-1上，曲柄6-17另一端活動(dòng)鏈接小連桿6-16，小連桿6-16另一端活動(dòng)連接長連桿6-8中部，長連桿6-8的一端活動(dòng)連接帶槽曲柄6-14，長連桿6-8的另一端連接鴨嘴打孔裝置6-9。如圖12所示，鴨嘴打孔裝置6-9包括固定套6-9-1，固定套6_9_1上方接種口 6-9-5，接種口 6-9-5與下種裝置3配合，接種口 6_9_5下方安裝固定鴨嘴6_9_2和活動(dòng)鴨嘴6-9-3，活動(dòng)鴨嘴6-9-3上連接復(fù)位彈簧6-9-4，復(fù)位彈簧6_9_4另一端固定在固定套6-9-1下方，鴨嘴打孔裝置6-9上的活動(dòng)鴨嘴6-9-3與搖桿6_7通過第二軟鋼絲繩連接活動(dòng)。當(dāng)凸輪6-6做推程運(yùn)動(dòng)時(shí)活動(dòng)鴨嘴6-9-3受第二軟鋼絲繩拉動(dòng)張開后使復(fù)位彈簧6-9-4處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)凸輪6-6逐漸轉(zhuǎn)向回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二軟鋼絲繩處于不受拉力作用，活動(dòng)鴨嘴6-9-3受復(fù)位彈簧6-9-4反力復(fù)位。雙曲柄連桿打孔機(jī)構(gòu)6后方機(jī)架I兩側(cè)安裝覆土裝置8，如圖11所示，所