菌菇培養(yǎng)料裝袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及菌菇培養(yǎng)料的自動裝袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，菌菇培養(yǎng)料的裝料以及開袋大多依賴操作人員手工完成，不僅工作效率低，而且操作人員的勞動強度大，難以實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。為提高工作效率，人們采用水平設(shè)置螺旋輸送機構(gòu)的方式輔助裝料，此舉雖然在一定程度上提高了裝料的效率，但是存在著菌菇培養(yǎng)料壓緊程度不可調(diào)、完成頂料后袋口有碎料的缺點，同時也無法實現(xiàn)開袋的自動化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動裝料且能夠?qū)⒀b入袋內(nèi)的菌菇培養(yǎng)料充分壓緊且緊實程度可調(diào)、完成裝袋后袋口無碎料的菌菇培養(yǎng)料裝袋機。
[0004]本發(fā)明所要解決的進一步的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動開袋的菌菇培養(yǎng)料裝袋機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0006]一種菌葫培養(yǎng)料裝袋機，包括至少一組螺旋輸送機構(gòu)，每組螺旋輸送機構(gòu)包括殼體、螺旋軸和驅(qū)動螺旋軸旋轉(zhuǎn)的螺旋軸驅(qū)動機構(gòu)，螺旋軸的側(cè)壁上設(shè)有螺旋葉片；其特點在于:每組螺旋輸送機構(gòu)豎直設(shè)置，每組螺旋輸送機構(gòu)的殼體的側(cè)面設(shè)有進料口，殼體的底面設(shè)有出料口 ；該菌菇培養(yǎng)料裝袋機還包括升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動該至少一組螺旋輸送機構(gòu)上升和下降。
[0007]上述的菌菇培養(yǎng)料裝袋機，其中，該菌菇培養(yǎng)料裝袋機還包括開袋機構(gòu)；該開袋機構(gòu)包括:
[0008]定位盤；定位盤上開設(shè)有供每組螺旋輸送機構(gòu)的殼體的下端穿過的穿孔；
[0009]定位盤支撐機構(gòu)，用于支撐定位盤；
[0010]與穿孔數(shù)量相同的開袋器，每組開袋器包括四塊滑塊以及與四塊滑塊一一對應(yīng)連接的四個開袋爪，該四塊滑塊與四個開袋爪均位于定位盤的下方，各滑塊可滑動地連接于定位盤，各開袋爪的上端與滑塊相連，并向下豎直延伸；其中兩個開袋爪在第一方向上彼此相對，另兩個開袋爪在垂直于第一方向的第二方向上彼此相對；
[0011]開袋器驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動各開袋器的四塊滑塊在第一位置和第二位置之間移動；在四塊滑塊處于第一位置時，四個開袋爪彼此聚攏，并位于穿孔的正下方；在四塊滑塊處于第二位置時，四個開袋爪向外張開，以使穿過穿孔的螺旋輸送機構(gòu)的殼體下端能夠穿過該四個開袋爪所圍成的空隙。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本發(fā)明的螺旋輸送機構(gòu)豎直設(shè)置，且出料口設(shè)置在螺旋輸送機構(gòu)的殼體的底面，用來裝料的菌袋也是豎直放置的，螺旋輸送機構(gòu)在實現(xiàn)自動裝料時可以升降，很容易能夠?qū)⒀b入菌袋內(nèi)的菌菇培養(yǎng)料壓緊壓實，并且能夠調(diào)節(jié)菌菇培養(yǎng)料緊實程度，且完成裝袋后袋口無碎料；
[0014]2、本發(fā)明的開袋機構(gòu)實現(xiàn)了自動開袋，減輕了操作人員的負擔，提高了裝料效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機的主視示意圖。
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機的側(cè)視示意圖。
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機的剖面示意圖。
[0019]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機處于裝料狀態(tài)下的示意圖。
[0020]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的定位盤、開袋器和開袋器驅(qū)動機構(gòu)，其中，開袋器的四個開袋爪處于聚攏狀態(tài)。
[0021]圖7是圖6的俯視示意圖。
[0022]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的定位盤、開袋器和開袋器驅(qū)動機構(gòu)，其中，圖8與圖6相比去掉了轉(zhuǎn)動片和連桿，且開袋器的四個開袋爪處于向外張開的狀態(tài)。
[0023]圖9是圖8的俯視不意圖。
[0024]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的定位盤、開袋器和開袋器驅(qū)動機構(gòu)，其中，開袋器的四個開袋爪處于向外張開的狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進一步說明。
[0026]請參見圖1至圖5。根據(jù)本發(fā)明一實施例的菌菇培養(yǎng)料裝袋機，包括并排豎直設(shè)置的兩組螺旋輸送機構(gòu)、機座2、支架3、開袋機構(gòu)以及用于驅(qū)動該兩組螺旋輸送機構(gòu)上升和下降的升降驅(qū)動機構(gòu)。
[0027]每組螺旋輸送機構(gòu)包括殼體11、螺旋軸13、驅(qū)動螺旋軸旋轉(zhuǎn)的螺旋軸驅(qū)動機構(gòu)、壓料桿17及驅(qū)動該壓料桿轉(zhuǎn)動的壓料桿驅(qū)動機構(gòu)。螺旋軸13的側(cè)壁上設(shè)有螺旋葉片14。每組螺旋輸送機構(gòu)豎直設(shè)置，每組螺旋輸送機構(gòu)的殼體11的側(cè)面設(shè)有進料口 111，殼體11的底面設(shè)有出料口 113。螺旋軸13具有沿螺旋軸的軸向延伸的中心通孔131 ;壓料桿17可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在螺旋軸的中心通孔131內(nèi)，并貫穿螺旋軸的中心通孔131。壓料桿17的下端設(shè)有壓料頭18，該壓料頭的側(cè)壁上設(shè)有與螺旋軸的螺旋葉片旋向相同的螺旋葉片181，該壓料頭18的螺旋葉片181的底面的一部分為平面。在圖中的實施例中，螺旋葉片181的數(shù)量為一對。
[0028]機座2包括基座頂板21以及用于支撐該基座頂板21的支撐體22，基座頂板21上設(shè)有一對向上豎直延伸的導(dǎo)向筒23，且基座頂板21在與該一對導(dǎo)向筒23相對的位置處設(shè)有供一對螺旋輸送機構(gòu)的殼體11穿過的一對貫通孔211，一對螺旋輸送機構(gòu)的殼體11的下端可滑動地分別插入在該一對導(dǎo)向筒23內(nèi)，為減小磨損，導(dǎo)向筒23內(nèi)設(shè)有與殼體11的側(cè)壁接觸的耐磨襯墊。
[0029]支架3包括支架底座31以及設(shè)置在支架底座上的一對上支撐架32 ;每一上支撐架包括上支撐架頂板321和分別位于上支撐架頂板321的前后兩側(cè)的側(cè)板322，每一側(cè)板322的上端與上支撐架頂板321相連，每一側(cè)板322的下端固定在支架底座31上。每組螺旋輸送機構(gòu)的殼體11包括下殼體I Ia和上殼體11b，下殼體Ila的上端固定在支架底座31的下表面上，上殼體Ilb的下端固定在支架底座31的上表面上。每組螺旋輸送機構(gòu)的壓料桿17的上端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該上支撐架頂板321上。
[0030]請結(jié)合圖6至圖10所示。開袋機構(gòu)包括定位盤41、定位盤支撐機構(gòu)、定位盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、四組開袋器和開袋器驅(qū)動機構(gòu)。定位盤41位于基座頂板21的下方，定位盤41上開設(shè)有四個穿孔411，穿孔411可供每組螺旋輸送機構(gòu)的殼體11的下端穿過，其中兩個穿孔411一一對應(yīng)地正對所述的一對貫通孔211。定位盤支撐機構(gòu)用于支撐定位盤21。圖中，該定位盤支撐機構(gòu)為一轉(zhuǎn)軸42，定位盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸43。轉(zhuǎn)軸42的上端與定位盤41通過螺栓相互連接，定位盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)軸42的下端連接，用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸42及定位盤41轉(zhuǎn)動。每組開袋器包括四塊滑塊44以及與四塊滑塊一一對應(yīng)連接的四個開袋爪45，該四塊滑塊與四個開袋爪均位于定位盤的下方，各滑塊44可滑動地連接于定位盤41，各開袋爪45的上端與滑塊44相連，并向下豎直延伸；其中兩個開袋爪在第一方向上彼此相對，另兩個開袋爪在垂直于第一方向的第二方向上彼此相對。開袋器驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動各開袋器的四塊滑塊44在第一位置和第二位置之間移動；如圖6所示，在四塊滑塊44處于第一位置時，四個開袋爪45彼此聚攏，并位于穿孔411的正下方；在四塊滑塊處于第二位置時，四個開袋爪45向外張開，移動到了穿孔411的邊緣，以使穿過穿孔411的螺旋輸送機構(gòu)的殼體下端能夠穿過該四個開袋爪45所圍成的空隙。
[0031]定位盤41在每一穿孔的周圍設(shè)有分別與開袋器的四塊滑塊44一一對應(yīng)的四對限位槽414，其中兩對限位槽沿上述的第一方向延伸，另兩對限位槽沿上述的第二方向延伸。各滑塊44通過可滑動地分別插入在一對限位槽414內(nèi)的一對緊固件46與定位盤相連，該緊固件例如是螺栓等。開袋器驅(qū)動機構(gòu)包括與開袋器的數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動片47、與轉(zhuǎn)動片47一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)動片支撐機構(gòu)以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動片47轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動片驅(qū)動機構(gòu)。各轉(zhuǎn)動片被相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動片支撐機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地支撐，轉(zhuǎn)動片支撐機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)動片周圍的多個滑輪48，該多個滑輪48可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在定位盤41上，每一滑輪48的側(cè)面設(shè)有一圈凹槽，轉(zhuǎn)動片47伸入該多個滑輪的凹槽內(nèi)。每一轉(zhuǎn)動片47上設(shè)有供開袋器的四個開袋爪穿過的一中心通孔471以及分別與開袋器的四塊滑塊一一對應(yīng)的四條卡槽476，與滑塊相連的一對緊固件46中的其中一者插入在相對應(yīng)的那一^^槽內(nèi)，從而在定位盤41轉(zhuǎn)動時，可由卡槽476推動緊固件46在限位槽414內(nèi)移動，帶動滑塊44及開袋爪45移動。轉(zhuǎn)動片驅(qū)動機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸491和兩根連桿492，該兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的缸體均固定在定位盤41的底面上，其中一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的活塞桿與位于一對導(dǎo)向筒23正下方的一對轉(zhuǎn)動片中的一者相連，其中一根連桿的兩端分別與位于一對導(dǎo)向筒正下方的一對轉(zhuǎn)動片相連；另一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的活塞桿與其余一對轉(zhuǎn)動片中的一者相連，另一根連桿的兩端分別與另一對轉(zhuǎn)動片相連。
[0032]請參考圖4。升降驅(qū)動機構(gòu)為一升降驅(qū)動氣缸5，該升降驅(qū)動氣缸5的缸體豎直固定在基座頂板21上，該升降驅(qū)動氣缸的活塞桿與支架底座31相連。螺旋軸驅(qū)動機構(gòu)包括電機151、第一中間齒輪152、一對第一傳動齒輪153以及電磁離合器154。電機151固定在電機座33上，電機座33位于一對上支撐架32之間，電機座33的下端固定在支架底座31的上表面上。第一中間齒