一種智能搖擺式投料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能搖擺式投料裝置，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]將水產(chǎn)品養(yǎng)殖到魚塘中是目前常用的養(yǎng)殖方式，這種方式需要人工投料，由于人工作業(yè)，其投料范圍是受限的，不利于水產(chǎn)品的食取，而且人工作業(yè)效率低、勞動強度大，這些都影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖。因此，針對上述問題是本發(fā)明研宄的對象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種智能搖擺式投料裝置。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn):一種智能搖擺式投料裝置，包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，其特征在于:所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動電機的滑塊，所述阻料驅(qū)動電機的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪嚙合，所述主動齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機驅(qū)動，所述底座上設(shè)置有一控制臺，所述控制臺內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機的驅(qū)動電路、振動電機驅(qū)動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述投料裝置的控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式，該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度Vl、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ；該遠程控制模式包括直接接收即時指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0005]在本發(fā)明一實施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個點，在該投料裝置移動到該點時，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進行投料。
[0006]在本發(fā)明一實施例中，所述攝像頭在該投料裝置投料時獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲的圖片進行比對，以判斷該投料點池內(nèi)魚兒搶食動靜的等級，同時通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點停留的時間T ;若用戶設(shè)定為自動判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級自動執(zhí)行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S，第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為
0.06 米 /S。
[0007]在本發(fā)明一實施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動電機。
[0008]在本發(fā)明一實施例中，該振動電機的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時，MCU則通過驅(qū)動加大振動的力度。
[0009]在本發(fā)明一實施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，所述MCU設(shè)置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來投料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，所述時間映射表含有:時間:早上8點整，控制該投料裝置處于弧形運動軌跡的四分之一處；同樣，其他時間點與運動軌跡上的點對應(yīng)，MCU則在相應(yīng)的時間點，直接通過減速電機驅(qū)動電路，驅(qū)動L形桿旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的點。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明構(gòu)造簡單，操控便捷，投料效率高，作業(yè)范圍廣，能有效滿足魚塘飼養(yǎng)需要。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明另一實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明控制電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]參考圖1，本發(fā)明涉及一種智能搖擺式投料裝置，包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座1，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一 L形桿2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗4，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶5，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動電機10的滑塊11，所述阻料驅(qū)動電機的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪14，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪15嗤合，所述主動齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機22驅(qū)動，所述底座上設(shè)置有一控制臺16，所述控制臺內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機的驅(qū)動電路、振動電機驅(qū)動電路、觸控面板17、無線通訊電路、攝像頭以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板6的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭21設(shè)置于所述滑軌座9的底部；所述投料裝置的控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式，該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;該遠程控制模式包括直接接收即時指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0018]在本發(fā)明一實施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V(該些參數(shù)是用戶通過控制面板設(shè)定的，具體值可以根據(jù)設(shè)定而定，值得說明的是，該些設(shè)定值都具有范圍區(qū)間，例如:V1的范圍是0.03米/S~0.5米/S，V2的范圍是0.03米/S~0.5米/S，次數(shù)N的范圍為1~10，傳送帶的速度V的范圍為0.06米/S~0.3米/S)，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個點，在該投料裝置移動到該點時，打開所述的擋板并結(jié)