農(nóng)作業(yè)機、農(nóng)作業(yè)管理方法、農(nóng)作業(yè)管理程序以及記錄了農(nóng)作業(yè)管理程序的記錄介質(zhì)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠以各種作業(yè)模式進行作業(yè)的農(nóng)作業(yè)機、通過與該農(nóng)作業(yè)機的數(shù)據(jù)通信而對農(nóng)作業(yè)進行管理的農(nóng)作業(yè)管理方法、農(nóng)作業(yè)管理程序以及記錄了該農(nóng)作業(yè)管理程序的記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，個人或者法人使用所擁有的農(nóng)作業(yè)機在分散的農(nóng)田上移動并且進行農(nóng)作業(yè)的委托業(yè)務增加。對大量的農(nóng)田計劃各種農(nóng)作業(yè)，要實施的農(nóng)作業(yè)在管理中心被管理。
[0003]例如，在專利文獻I中公開了一種農(nóng)業(yè)用管理系統(tǒng)，其意圖高效地進行以農(nóng)田為單位的作業(yè)。在該農(nóng)業(yè)用管理系統(tǒng)中，農(nóng)業(yè)機械通過接收來自GPS衛(wèi)星的電波從而計算出本機的位置，將表示位于其周邊的農(nóng)田的地圖，以對該農(nóng)田附加識別編號的方式而顯示在信息終端監(jiān)視器的畫面上。此外，在控制該信息終端監(jiān)視器的電子控制設(shè)備中連接了通過無線通信來發(fā)送各種信息的便攜終端，所述各種信息包含與所述農(nóng)業(yè)機械位于的農(nóng)田有關(guān)的農(nóng)田識別信息。由此，設(shè)置在基站中的主計算機能夠接收來自便攜終端的信息。在電子控制設(shè)備中，若該農(nóng)業(yè)機械位于的農(nóng)田的識別編號從信息終端監(jiān)視器被輸入，且若根據(jù)來自GPS衛(wèi)星的電波的接收而計算出的農(nóng)業(yè)機械位于的農(nóng)田的農(nóng)田識別編號錯誤，則能夠使用從信息終端監(jiān)視器被輸入的正確的農(nóng)田識別編號來進行修正。
[0004]此外，根據(jù)專利文獻2已知如下的農(nóng)作業(yè)機管理裝置，其對農(nóng)地進行區(qū)劃，記錄其每個區(qū)劃的農(nóng)作業(yè)車的作業(yè)。在該管理裝置的管理終端機中具備能夠與作業(yè)車的控制器進行通信的通信部件、能夠從DVD讀取地圖數(shù)據(jù)的DVD讀取裝置、GPS接收機、以及陀螺儀傳感器。由此，管理裝置根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取作業(yè)場的外形，將獲取的作業(yè)場的地圖數(shù)據(jù)進行區(qū)劃，對那里局部的信息(電桿等的障礙物的存在)進行記錄。進而，在農(nóng)作業(yè)車為聯(lián)合收割機的情況下，能夠?qū)⒃谑斋@作業(yè)中得到的稻谷的總排出量輸入作為農(nóng)田全體的收獲量。
[0005]在專利文獻3中公開了如下的技術(shù):通過便攜電話向地上側(cè)作業(yè)者提供信息，使得在基于聯(lián)合收割機的農(nóng)作業(yè)現(xiàn)場針對從糧箱(grain tank)的稻谷排出或燃料補充等的操作，能夠適當進行處理。在此，便攜電話被構(gòu)成為在聯(lián)合收割機中生成的信息的顯示部件，能夠在作業(yè)者攜帶的便攜電話上顯示糧箱充填量或燃料余量，因此，作業(yè)者即使在聯(lián)合收割機的機外，也能夠掌握聯(lián)合收割機的燃料狀況或糧箱的充填狀況。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:特開2007-248347號公報
[0009]專利文獻2:特開2004-213239號公報
[0010]專利文獻3:特開2006-121924號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]通過使用能夠與農(nóng)作業(yè)機進行連接的便攜電話或智能手機等便攜通信終端，從而能夠通過便攜電話來確認在農(nóng)作業(yè)機中生成的信息、以及能夠?qū)⑦@樣的信息傳輸至管理中心而記錄?？墒?，對于進行如開頭部分敘述那樣的委托業(yè)務的作業(yè)者而言，如下的情況成為重要的課題:即使在相同的農(nóng)作業(yè)中也按每個農(nóng)作業(yè)區(qū)劃(例如，以田埂等附加了邊界的農(nóng)田)而要求了不同的規(guī)格，執(zhí)行與該規(guī)格匹配的農(nóng)作業(yè)。例如，在稻子收割作業(yè)的情況下，按每個農(nóng)田，要求了收割高度、秸桿的處理方法(切斷作業(yè)或者落下作業(yè))、秸桿的切斷長度等不同的規(guī)格。為了使農(nóng)作業(yè)機適應這樣的農(nóng)作業(yè)的不同的規(guī)格，在農(nóng)作業(yè)機中以可設(shè)定的方式準備了與這些規(guī)格匹配的多個作業(yè)模式，但是，為了滿足按每個農(nóng)作業(yè)區(qū)劃而不同的作業(yè)規(guī)格，每次將農(nóng)作業(yè)機設(shè)定為正確的作業(yè)模式，使作業(yè)者承擔了較大的負擔。
[0013]鑒于這樣的實際情況，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡單且準確地設(shè)定農(nóng)作業(yè)機的作業(yè)模式的技術(shù)，以使?jié)M足按每個農(nóng)作業(yè)區(qū)劃而要求的農(nóng)作業(yè)規(guī)格。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為了達成上述目的，本發(fā)明的農(nóng)作業(yè)機能夠以各種作業(yè)模式進行作業(yè)，并且，所述農(nóng)作業(yè)機具備:通信部，能夠使用通信線路從保存有每個農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的農(nóng)作業(yè)信息的管理中心的數(shù)據(jù)庫中，讀取用于所選擇的目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的農(nóng)作業(yè)信息；作業(yè)模式設(shè)定部，設(shè)定所述作業(yè)模式；作業(yè)模式比較部，將在所述作業(yè)模式設(shè)定部中設(shè)定了的設(shè)定作業(yè)模式、與從所述數(shù)據(jù)庫中讀取到的農(nóng)作業(yè)信息中包含的注冊作業(yè)模式進行比較；以及顯示數(shù)據(jù)生成部，為了將通過所述通信部讀取到的農(nóng)作業(yè)信息以及基于所述作業(yè)模式比較部的比較結(jié)果顯示在顯示器上，生成基于所述農(nóng)作業(yè)信息以及所述比較結(jié)果的顯示數(shù)據(jù)。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若從現(xiàn)在起應該進行農(nóng)作業(yè)的目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃(以田埂等劃分了邊界的農(nóng)田等)被選擇，則該目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃所分配的注冊作業(yè)模式從管理中心的數(shù)據(jù)庫中被發(fā)送而來。進而，將該注冊作業(yè)模式與在該時刻在農(nóng)作業(yè)機中設(shè)定了的設(shè)定作業(yè)模式進行比較，生成用于將該比較結(jié)果顯示在顯示器上的顯示數(shù)據(jù)。因此，作業(yè)車通過在顯示器上顯示的比較結(jié)果，能夠簡單且準確地掌握以下情況:在當前狀態(tài)的農(nóng)作業(yè)機中設(shè)定了的作業(yè)模式與預先在管理中心注冊了的作業(yè)模式是否一致。在作業(yè)模式中包含了為了進行各種作業(yè)而規(guī)定的作業(yè)用設(shè)備的設(shè)定參數(shù)等。其結(jié)果，能夠以適當?shù)淖鳂I(yè)模式來實施農(nóng)作業(yè)。
[0017]另外，作為在作業(yè)模式中包含的具體的參數(shù)，例如，在農(nóng)作業(yè)機為聯(lián)合收割機的情況下，可舉出稻種植農(nóng)田、麥種植農(nóng)田、切斷農(nóng)田(將秸桿切斷而排出)、落下農(nóng)田(將秸桿以不切斷的方式排出)、種稻農(nóng)田等的基于農(nóng)田狀態(tài)的參數(shù)，還可舉出收割高度、行駛速度等的作業(yè)機參數(shù)。
[0018]當在當前狀態(tài)的農(nóng)作業(yè)機中設(shè)定了的作業(yè)模式與預先在管理中心注冊了的作業(yè)模式不一致的情況下，通常是，將農(nóng)作業(yè)機的設(shè)定作業(yè)模式配合于注冊作業(yè)模式而變更。可是，在作為對于從現(xiàn)在起使用農(nóng)作業(yè)機進行作業(yè)的農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的作業(yè)模式，注冊作業(yè)模式明顯不合適的情況下，例如，在雖然農(nóng)作業(yè)區(qū)劃是稻種植農(nóng)田，但是注冊作業(yè)模式成為了麥種植用的作業(yè)模式的情況下，需要對注冊作業(yè)模式進行適當?shù)刈兏Ｒ虼?，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，具備:模式變更指令輸出部，輸出用于變更所述設(shè)定作業(yè)模式或者所述注冊作業(yè)模式的模式變更指令。
[0019]對于被農(nóng)戶委托而進行農(nóng)作業(yè)的作業(yè)者來說，常常會難以僅通過視覺來進行成為其作業(yè)對象的目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃(被特定農(nóng)戶委托了農(nóng)作業(yè)的農(nóng)田)的選擇。因此，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中構(gòu)成為:基于通過所述位置檢測部檢測出的當前位置而進行目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的選擇。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不是基于視覺的確認，而是基于使用GPS模塊和方位傳感器等的位置檢測，因此，能夠進行目標農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的正確的選擇。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，具備:作業(yè)評價信息輸出部，在作業(yè)結(jié)束時，輸出以所述作業(yè)模式來實施了的農(nóng)作業(yè)的評價信息，顯示數(shù)據(jù)生成部為了將所述評價信息的內(nèi)容顯示在顯示器上，生成基于所述評價信息的顯示數(shù)據(jù)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在基于顯示數(shù)據(jù)的顯示中，能夠看到與結(jié)束了的作業(yè)有關(guān)的信息，例如，表示作業(yè)機的作業(yè)時間或作業(yè)行駛距離、成為作業(yè)對象的農(nóng)產(chǎn)品的狀態(tài)等的測定結(jié)果等。此外，這樣的評價信息能夠作為作業(yè)時現(xiàn)場信息而在今后的經(jīng)營農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略中發(fā)揮作用，因此，這樣的評價信息經(jīng)由通信部而被送出至管理中心并在那里被進行管理，是方便的。
[0021]此外，利用能夠通過通信部的中介而在農(nóng)作業(yè)機與管理中心之間進行數(shù)據(jù)交換的構(gòu)造，能夠在作業(yè)中將有益的信息通知給作業(yè)者，是方便的。尤其是，有益的通知信息是為了適當?shù)鼐S持農(nóng)作業(yè)機中所具備的作業(yè)用設(shè)備的動作而被請求的信息。因此，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，具備:引導信息保存部，保存按作業(yè)模式的作業(yè)機操作引導信息；以及設(shè)備監(jiān)視部，監(jiān)視作業(yè)用設(shè)備的狀態(tài)，基于來自所述設(shè)備監(jiān)視部的指令，從所述引導信息保存部中讀取作為監(jiān)視對象的作業(yè)用設(shè)備的作業(yè)機操作引導信息，并提供給所述顯示數(shù)據(jù)生成部。
[0022]智能手機和平板計算機等的便攜通信終端具備通信功能和顯示功能，能夠通過安裝程序，從而進行各種數(shù)據(jù)處理。此外，還準備了用于連接這樣的便攜通信終端與在農(nóng)作業(yè)機中裝備的車載LAN的標準。因此，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，所述通信部是能夠與所述農(nóng)作業(yè)機中所具備的通信部進行數(shù)據(jù)通信的便攜通信終端，在該便攜通信終端中構(gòu)建了所述作業(yè)模式比較部和所述顯示數(shù)據(jù)生成部。
[0023]本發(fā)明的主題還包含通過便攜通信終端來實施的農(nóng)作業(yè)管理方法，所述便攜通信終端能夠與農(nóng)作業(yè)機進行數(shù)據(jù)通信，所述農(nóng)作業(yè)機在各種作業(yè)模式之中以在作業(yè)模式設(shè)定部中設(shè)定了的作業(yè)模式來實施農(nóng)作業(yè)。進而，本發(fā)明的主題還涉及搭載于便攜通信終端中的農(nóng)作業(yè)管理程序、記錄了這樣的農(nóng)作業(yè)管理程序的記錄介質(zhì)，所述便攜通信終端能夠與農(nóng)作業(yè)機進行數(shù)據(jù)通信，所述農(nóng)作業(yè)機在各種作業(yè)模式之中以在作業(yè)模式設(shè)定部中設(shè)定了的作業(yè)模式來實施農(nóng)作業(yè)。例如，本發(fā)明的農(nóng)作業(yè)管理程序使計算機執(zhí)行以下的功能:農(nóng)作業(yè)信息取得功能，能夠使用通信線路從保存有每個農(nóng)作業(yè)區(qū)劃的農(nóng)作業(yè)信息的管理中心