一種海水網(wǎng)箱養(yǎng)魚系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)及方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種在無人操作的情況下完成檢測，并能使工作人員更加實時了解養(yǎng)殖魚類的生長環(huán)境及生長狀態(tài)，并根據(jù)具體情況調(diào)整魚類水體環(huán)境的海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人類對食物的需求導致了海水養(yǎng)殖業(yè)的迅速發(fā)展，特別在近海洋漁業(yè)資源衰退以后，海水養(yǎng)殖已成為海洋漁業(yè)的重要部分，對補充人們的食物來源及蛋白質(zhì)營養(yǎng)起著十分重要的作用。目前，以網(wǎng)箱養(yǎng)殖為主的海水養(yǎng)殖，其形成德爾海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)作為一種高密度、高投餌的人工養(yǎng)殖生態(tài)系統(tǒng)，從系統(tǒng)整體上看具有輸入物質(zhì)量大、產(chǎn)出量高等特點。但現(xiàn)有的海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)仍然存在著一些問題，例如因不能實時的了解海水網(wǎng)箱內(nèi)的水體情況以及養(yǎng)殖情況或了解不全面，而不能及時的調(diào)節(jié)水體環(huán)境，影響?zhàn)B殖物種的生長，并造成一定的損失。
[0003]鑒于以上，亟待有一種能在無人操作的情況下就可完成檢測和分析，并能使工作人員更加實時了解養(yǎng)殖魚類的生長環(huán)境及生長狀態(tài)，并根據(jù)具體情況調(diào)整魚類水體環(huán)境的海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明還有一個目的是通過建立智能化，信息化的海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)，實現(xiàn)在無人操作下即可完成對海水網(wǎng)箱內(nèi)部及水面情況的檢測和分析。
[0006]本發(fā)明還有一個目的是根據(jù)海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)建立的養(yǎng)殖方法，可根據(jù)具體情況實時的調(diào)整養(yǎng)殖魚類的水體環(huán)境。
[0007]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種海水網(wǎng)箱養(yǎng)魚系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0008]數(shù)據(jù)庫，其用于存儲養(yǎng)殖魚類的適宜生長參數(shù)及所述養(yǎng)殖魚類在各生長階段的正常呼吸頻率和呼吸量；
[0009]超聲波檢測模塊，其用于向海水網(wǎng)箱的多個方向輻射超聲波脈沖信號，并接收海水網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖魚類的反射超聲波脈沖信號；
[0010]監(jiān)控模塊，其用于監(jiān)控并采集海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息；
[0011]水質(zhì)分析模塊，其檢測所述海水網(wǎng)箱內(nèi)多種水質(zhì)參數(shù)；
[0012]顯示模塊，其用于顯示所述監(jiān)控模塊采集所述海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息；
[0013]控制模塊，其用于控制所述監(jiān)控模塊、所述水質(zhì)分析模塊和所述超聲波檢測模塊；
[0014]網(wǎng)絡模塊，其通過網(wǎng)絡將控制模塊發(fā)送的信息傳給工作人員的移動終端；
[0015]其中，所述水質(zhì)分析模塊將多種水質(zhì)參數(shù)上傳至所述控制模塊，所述超聲波檢測模塊將海水網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖魚類的反射超聲波脈沖信號上傳至所述控制模塊，所述控制模塊將其轉(zhuǎn)換為所述養(yǎng)殖魚類的呼吸頻率和呼吸量，所述控制模塊從所述數(shù)據(jù)庫調(diào)取養(yǎng)殖魚類的適宜生長參數(shù)及養(yǎng)殖魚類在各生長階段的正常呼吸頻率和呼吸量，并與所述養(yǎng)殖魚類的呼吸頻率和呼吸量進行比較生成比較結(jié)果，所述控制模塊將所述多種水質(zhì)參數(shù)和所述比較結(jié)果生成帶有時間的第一文件；所述監(jiān)控模塊將海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息上傳至所述控制模塊，所述控制模塊將其生成帶有時間的第二文件；所述控制模塊將帶有時間的第二文件發(fā)送至所述顯示模塊，所述控制模塊將所述帶有時間的第一文件和帶有時間的第二文件發(fā)送至所述網(wǎng)絡模塊，所述網(wǎng)絡模塊通過網(wǎng)絡將所述帶有時間的第一文件以短信的形式傳送至工作人員的移動終端，將所述帶有時間的第二文件傳送至工作人員的微信或QQ，在有wifi的情況下，工作人員可通過微信或QQ查看所述帶有時間的第二文件中的海水網(wǎng)箱內(nèi)及海面上的視頻及圖片信息，在沒有wifi的情況下，工作人員可查看短信了解所述海水網(wǎng)箱的情況。在無人操作的情況下，海水網(wǎng)箱系統(tǒng)完成了對海水網(wǎng)箱內(nèi)部和水面上的信息檢索，然后通過網(wǎng)絡將全部信息發(fā)送到工作人員的移動終端，工作人員可通過手機或顯示器查看視頻或照片，通過短信查看水質(zhì)數(shù)據(jù)及養(yǎng)殖魚類的生長情況。該系統(tǒng)可使工作人員更實時、更全面的了解水體情況和魚類情況，并能在緊急狀態(tài)下做出及時的補救方案。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息包括養(yǎng)殖魚類的活動情況、水面情況、海水網(wǎng)箱底部情況以及海水網(wǎng)箱內(nèi)藻類的生長情況。
[0017]優(yōu)選的是，其中，所述水質(zhì)分析模塊為水質(zhì)分析儀，用于測定水溫、水的濁度、pH值、氧含量、氮含量、金屬元素及放射性物質(zhì)濃度；第一升降平臺，其位于所述海水網(wǎng)箱的中心，所述水質(zhì)分析儀設置在所述第一升降平臺上。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述監(jiān)控模塊設置為包括至少四個防水攝像機，分別為第一防水攝像機、第二防水攝像機、第三防水攝像機和第四防水攝像機；其中，所述海水網(wǎng)箱為多個海水網(wǎng)箱形成的方形結(jié)構(gòu)，第一防水攝像機和第三防水攝像機設置為用于監(jiān)測并采集不同海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部的視頻及圖片信息；第二防水攝像機和第四防水攝像機用于監(jiān)測并采集不同海水網(wǎng)箱的水面上的視頻及圖片信息；第二升降平臺和第三升降平臺，其上分別設置第一防水攝像機和第三防水攝像機。
[0019]優(yōu)選的是，其中，所述第一防水攝像機、第二防水攝像機、第三防水攝像機和第四防水攝像機分別設置在所述方形結(jié)構(gòu)的四角。
[0020]一種海水網(wǎng)箱養(yǎng)魚方法，包括以下步驟:
[0021 ] 步驟一、分別建立超聲波檢測模塊、監(jiān)控模塊、水質(zhì)分析模塊、顯示模塊、控制模塊和網(wǎng)絡模塊；
[0022]步驟二、所述超聲波檢測模塊在預定的時間內(nèi)向海水網(wǎng)箱的多個方向輻射超聲波脈沖信號，并接收海水網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖魚類的反射超聲波脈沖信號，將其上傳至所述控制模塊；在預定的時間內(nèi)，所述控制模塊控制第一升降平臺下降到距離所述海水網(wǎng)箱的箱底Im?4m處，水質(zhì)分析模塊檢測所述海水網(wǎng)箱內(nèi)多種水質(zhì)參數(shù)，并將所述多種水質(zhì)參數(shù)上傳至所述控制模塊；
[0023]步驟三、所述控制模塊控制監(jiān)控模塊中的第二升降平臺和第三升降平臺下降到距離海水網(wǎng)箱的箱底1.5m?3m處，所述控制模塊控制第一防水攝像機和第三防水攝像機采集海水網(wǎng)箱水體內(nèi)部的視頻及圖片信息，所述控制模塊控制第二防水攝像機和第四防水攝像機采集海水網(wǎng)箱水面上的視頻及圖片信息，控制模塊，所述控制模塊控制所述第二升降平臺和所述第三升降平臺上升到海面以上，所述監(jiān)控模塊將海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息上傳至所述控制模塊；
[0024]步驟四、所述控制模塊將所述反射的超聲波脈沖信號進行處理生成養(yǎng)殖魚類的呼吸頻率和呼吸量，所述控制模塊從數(shù)據(jù)庫調(diào)取養(yǎng)殖魚類的適宜生長參數(shù)及所述養(yǎng)殖魚類在各生長階段的正常呼吸頻率和呼吸量，并與接收到的所述養(yǎng)殖魚類的呼吸頻率和呼吸量進行比較生成比較結(jié)果，所述控制模塊將所述多種水質(zhì)參數(shù)和所述比較結(jié)果生成帶有時間的第一文件；所述控制模塊將所述海水網(wǎng)箱水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息生成帶有時間的第二文件；
[0025]步驟五、所述控制模塊將帶有時間的第二文件發(fā)送至所述顯示模塊以顯示所述海水網(wǎng)箱的水體內(nèi)部及水面上的視頻及圖片信息，所述控制模塊將所述帶有時間的第一文件和帶有時間的第二文件發(fā)送至所述網(wǎng)絡模塊，所述網(wǎng)絡模塊通過網(wǎng)絡將所述帶有時間的第一文件以短信的形式傳送至工作人員的移動終端，將所述帶有時間的第二文件傳送至工作人員的微信或QQ ;其中，工作人員可通過移動終端或顯示模塊瀏覽所述帶有時間的第二文件。
[0026]優(yōu)選的是，其中，所述預定的時間具體為:
[0027]當海平面上的大氣壓為I個標準大氣壓時，所述控制模塊控制所述水質(zhì)分析模塊每隔兩天檢測所述海水網(wǎng)箱內(nèi)多種水質(zhì)參數(shù)；
[0028]當海平面上的大氣壓小于I個標準大氣壓時，所述控制模塊控制所述水質(zhì)分析模塊每隔4小時檢測所述海水網(wǎng)箱內(nèi)多種水質(zhì)參數(shù)；
[0029]在緊急情況下，所述控制模塊控制所述水質(zhì)分析模塊隨時檢測所述海水網(wǎng)箱內(nèi)多種水