一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)無(wú)土栽培技術(shù)，尤其涉及一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水培蔬菜，是指大部分根系生長(zhǎng)在營(yíng)養(yǎng)液液層中，只通過(guò)營(yíng)養(yǎng)液為其提供水分、養(yǎng)分、氧氣的有別于傳統(tǒng)土壤栽培形式下進(jìn)行栽培的蔬菜。水培蔬菜生長(zhǎng)周期短，富含多種人體所必需的維生素和礦物質(zhì)。
[0003]蔬菜小苗長(zhǎng)至定植期，將小苗從土壤或無(wú)土栽培基質(zhì)中起出后，人工插入孔洞間距較小的定植板(多用帶孔聚苯板，尺寸約600 mm寬1000mm長(zhǎng))并放入營(yíng)養(yǎng)液池，待生長(zhǎng)數(shù)日后人工取出該苗插入孔洞間距較大的定植板并放入相應(yīng)的營(yíng)養(yǎng)液池。一般水培蔬菜需更換定植板兩到三次，每次更換均需手工將苗及根系拔出，再插入下一規(guī)格的定植板，效率較低且易傷害根系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用了一組定植塊，專(zhuān)用機(jī)械手及營(yíng)養(yǎng)液有組織流動(dòng)，替代水培蔬菜定植過(guò)程中更換定植板、更換營(yíng)養(yǎng)液池的人工勞動(dòng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，所述自動(dòng)化定植系統(tǒng)包括:
組合式定植塊組件，包括多個(gè)定植塊；
營(yíng)養(yǎng)液池組件，包括多個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池，每一個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池對(duì)應(yīng)不同的定植塊；
定植塊轉(zhuǎn)移單元，用于將定植塊將營(yíng)養(yǎng)液池中轉(zhuǎn)移。
[0006]進(jìn)一步地，所述組合式定植塊組件包括多個(gè)定植塊，所述多個(gè)定植塊依次相互套接，所述任意相鄰兩個(gè)定植塊置于內(nèi)側(cè)的定植塊大小適應(yīng)于置于外側(cè)的定植塊中心部的中間孔洞，所述相互套接的多個(gè)定植塊的中心定植塊設(shè)置有一套接蔬菜苗的定植孔洞。
[0007]進(jìn)一步地，所述的多個(gè)定植塊均為上表面尺寸大于下表面尺寸的結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的多個(gè)定植塊外形整體結(jié)構(gòu)均為六棱臺(tái)，并所述六棱臺(tái)上表面的尺寸大于下表面的尺寸。
[0009]進(jìn)一步地，所述定植孔洞設(shè)置在中心定植塊的中心部處。
[0010]進(jìn)一步地，所述營(yíng)養(yǎng)液池具有一入口及出口，并任意相鄰的兩個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池中的前一營(yíng)養(yǎng)液池的出口，與下一營(yíng)養(yǎng)液池的入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元設(shè)置在任意相鄰的兩個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池中相對(duì)應(yīng)設(shè)置的位置處。
[0012]進(jìn)一步地，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元為機(jī)械手。
[0013]—種水培蔬菜自動(dòng)培養(yǎng)方法，應(yīng)用上述的系統(tǒng)，其特征在于，具體包括如下步驟:
a)將蔬菜苗置于第一定植塊中，并在第一營(yíng)養(yǎng)液池中進(jìn)行培養(yǎng)，在營(yíng)養(yǎng)液池內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液的循環(huán)推動(dòng)力下推動(dòng)，流向第一營(yíng)養(yǎng)液池出口 ； b)到達(dá)第一營(yíng)養(yǎng)液池出口處，通過(guò)機(jī)械手將中心定植塊轉(zhuǎn)移到置于第二營(yíng)養(yǎng)液池的第二定植塊內(nèi)，所述第一定植塊置于所述第二定植塊的第二中間孔洞內(nèi)，隨后向第二營(yíng)養(yǎng)液池的出口流動(dòng)；
C)重復(fù)上述步驟，并定植塊依次置于第三定植塊、第四定植塊……第η個(gè)定植塊，所述n ^ 2。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:本發(fā)明的定植系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水培蔬菜定植期全過(guò)程無(wú)需更換定植板且不會(huì)傷害根系，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了水培蔬菜的自動(dòng)化培養(yǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1(a)為本發(fā)明的第一定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖1 (b)為本發(fā)明的第一定植塊的正視圖、圖1 (C)為本發(fā)明的第一定植塊的俯視圖、圖1 (d)為本發(fā)明的第一定植塊的立體示意圖；
圖2 (a)為本發(fā)明的第二定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖2 (b)為本發(fā)明的第二定植塊的正視圖、圖2 (c)為本發(fā)明的第二定植塊的俯視圖、圖2 (d)為本發(fā)明的第二定植塊的立體示意圖；
圖3 (a)為本發(fā)明的第三定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖3 (b)為本發(fā)明的第三定植塊的正視圖、圖3 (c)為本發(fā)明的第三定植塊的俯視圖、圖3 (d)為本發(fā)明的第三定植塊的立體示意圖；
圖4為本發(fā)明的水培蔬菜的自動(dòng)化培養(yǎng)系統(tǒng)流程圖；
圖5為本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明第一實(shí)施例的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)包括一組合式定植塊組件、機(jī)械手組件及營(yíng)養(yǎng)液池組，如圖1-3所示，為組合式定植塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖，所述水培蔬菜組合式定植塊組件包括多個(gè)定植塊，所述多個(gè)定植塊依次套接。
[0019]具體為所述組合式定植塊組件包括第一定植塊、第二定植塊、第三定植塊……，所述第一定植塊置于所述第二定植塊內(nèi)，所述第二定植塊置于所述第三定植塊內(nèi)，依次到第η定植塊置于第η+1定植塊內(nèi)。
[0020]所述第一定植塊I外形整體為六棱臺(tái)，上大下小，具體為第一定植塊上表面12的尺寸為b，第一定植塊下表面13的尺寸為a，所述b > a，所述六棱臺(tái)中心部處設(shè)有一第一中間孔洞11，所述第一中間孔洞11為定植孔洞，所述蔬菜苗位于所述第一中間孔洞11內(nèi)，第二定植塊2外形整體為六棱臺(tái)，上大下小，具體為第二定植塊上表面12的尺寸為d，第一定植塊下表面13的尺寸為e，所述d > e，所述第二定植塊2中心部處設(shè)有一第二中間孔洞21，所述第二中間孔洞21大小適應(yīng)所述第一定植塊I的外形，尺寸與第一定植塊I的外形尺寸相同，具體為第二中間孔洞頂部尺寸為b，底部尺寸為a ;第三定植塊3外形整體為六棱臺(tái)，上大下小，具體為第三定植塊上表面32的尺寸為f，第三定植塊下表面33的尺寸為g，所述f > g，所述第三定植塊3中心部設(shè)有一第三中間孔洞31，所述第三中間孔洞大小適應(yīng)于第二定植塊外形，第三中間孔洞外形，尺寸與第二定植塊的外形尺寸相同；以此類(lèi)推可制作定植塊四、五……；通過(guò)每一個(gè)定植塊均為上大下小的結(jié)構(gòu)，并適應(yīng)于下一定植塊的中間孔洞，及結(jié)構(gòu)限定為六棱臺(tái)，實(shí)現(xiàn)避免兩個(gè)相互套接的定植塊產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、保證了定植塊的豎直方向的定位。
[0021]水培蔬菜生長(zhǎng)過(guò)程:蔬菜苗在第一定植塊中生長(zhǎng)數(shù)日；將其放入第二定植塊，生長(zhǎng)數(shù)日后；再將其放入第三定植塊，生長(zhǎng)數(shù)日；再放入第四定植塊……至生長(zhǎng)成熟。利用這樣的方法實(shí)現(xiàn)水培蔬菜定植期全過(guò)程無(wú)需更換定植板且不會(huì)傷害根系。
[0022]進(jìn)一步，如圖4-5所示，在保護(hù)水培蔬菜的根系的同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定植生產(chǎn)，本發(fā)明所提供的機(jī)械手組件及營(yíng)養(yǎng)液池組，用于將第一定植塊置于設(shè)置在不同營(yíng)養(yǎng)液池中的第二定植塊內(nèi)，具體技術(shù)方案為:
所述營(yíng)養(yǎng)液池組件包括第一營(yíng)養(yǎng)液池5、第二營(yíng)養(yǎng)液池6、第三營(yíng)養(yǎng)液池7……，所述第一定植塊置于所述第一營(yíng)養(yǎng)液池，所述第二定植塊置于所述第二營(yíng)養(yǎng)液池，所述第三定植塊置于所述第三營(yíng)養(yǎng)液池，所述營(yíng)養(yǎng)液池具有一出口及入口，其中所述定植塊在營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)動(dòng)力推動(dòng)下進(jìn)入該營(yíng)養(yǎng)液池，并自營(yíng)養(yǎng)液池的入口流向出口，在流動(dòng)過(guò)程中，蔬菜苗得到生長(zhǎng)，到出口后通過(guò)機(jī)械手，將該定植塊轉(zhuǎn)移至下一定植塊及營(yíng)養(yǎng)液池中進(jìn)行流動(dòng)生長(zhǎng)，所述機(jī)械手有現(xiàn)有技術(shù)中常用的機(jī)械手即可滿(mǎn)足本發(fā)明所要求的。利用上述方法實(shí)現(xiàn)水培蔬菜定植期全過(guò)程自動(dòng)化完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)化定植系統(tǒng)包括: 組合式定植塊組件，包括多個(gè)定植塊； 營(yíng)養(yǎng)液池組件，包括多個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池，每一個(gè)所述定植塊設(shè)置在對(duì)應(yīng)的營(yíng)養(yǎng)液池中； 定植塊轉(zhuǎn)移單元，用于將定植塊從該營(yíng)養(yǎng)液池出口向下一營(yíng)養(yǎng)液池將營(yíng)養(yǎng)液池中轉(zhuǎn)移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述組合式定植塊組件包括多個(gè)定植塊，所述多個(gè)定植塊依次相互套接，所述任意相鄰兩個(gè)定植塊置于內(nèi)側(cè)的定植塊大小適應(yīng)于置于外側(cè)的定植塊中心部的中間孔洞，所述相互套接的多個(gè)定植塊的中心定植塊設(shè)置有一套接蔬菜苗的定植孔洞。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個(gè)定植塊均為上表面尺寸大于下表面尺寸的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個(gè)定植塊外形整體結(jié)構(gòu)均為六棱臺(tái)，并所述六棱臺(tái)上表面的尺寸大于下表面的尺寸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植孔洞設(shè)置在中心定植塊的中心部位處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述營(yíng)養(yǎng)液池具有一入口及出口，并任意相鄰的兩個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池中的前一營(yíng)養(yǎng)液池的出口，與下一營(yíng)養(yǎng)液池的入口相對(duì)應(yīng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元設(shè)置在任意相鄰的兩個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池中相對(duì)應(yīng)設(shè)置的連接處。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元為機(jī)械手。9.一種水培蔬菜自動(dòng)培養(yǎng)方法，應(yīng)用上述權(quán)利要求1-8之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，具體包括如下步驟: a)將蔬菜苗置于第一定植塊中，并在第一營(yíng)養(yǎng)液池中進(jìn)行培養(yǎng)，在營(yíng)養(yǎng)液池內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液的循環(huán)推動(dòng)力下推動(dòng)，流向第一營(yíng)養(yǎng)液池出口 ； b)到達(dá)第一營(yíng)養(yǎng)液池出口處，通過(guò)機(jī)械手將中心定植塊轉(zhuǎn)移到置于第二營(yíng)養(yǎng)液池的第二定植塊內(nèi)，所述第一定植塊置于所述第二定植塊的第二中間孔洞內(nèi)，隨后向第二營(yíng)養(yǎng)液池的出口流動(dòng)； c)重復(fù)上述步驟，并定植塊依次置于第三定植塊、第四定植塊……第η個(gè)定植塊，所述η > 2ο
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)無(wú)土栽培技術(shù)，尤其涉及一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)。所述自動(dòng)化定植系統(tǒng)包括：組合式定植塊組件，包括多個(gè)定植塊；營(yíng)養(yǎng)液池組件，包括多個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池，每一個(gè)營(yíng)養(yǎng)液池對(duì)應(yīng)不同的定植塊；定植塊轉(zhuǎn)移單元，用于將定植塊將營(yíng)養(yǎng)液池中轉(zhuǎn)移。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本發(fā)明的定植系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水培蔬菜定植期全過(guò)程無(wú)需更換定植板且不會(huì)傷害根系，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了水培蔬菜的自動(dòng)化培養(yǎng)。
【IPC分類(lèi)】A01G31/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105028168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510532085
【發(fā)明人】張鳴
【申請(qǐng)人】北京加中綠環(huán)農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日