西瓜采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的采摘裝置領(lǐng)域，具體涉及一種西瓜采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]西瓜是一種雙子葉開花植物，植株性狀像藤蔓，葉子呈羽毛狀。它所結(jié)出的果實(shí)是瓠果，為葫蘆科瓜類所特有的一種肉質(zhì)果，是由3個(gè)心皮具有側(cè)膜胎座的下位子房發(fā)育而成的假果。西瓜主要的食用部分為發(fā)達(dá)的胎座。果實(shí)外皮光滑，呈綠色或黃色，果瓤多汁為紅色或黃色，罕見白瓤。西瓜性寒，味甘甜；它有清熱解暑、生津止渴、利尿除煩的功效；有助于指胸膈氣壅，滿悶不舒服，小便不利，口鼻生瘡，暑熱，中暑，解酒毒等癥。皮還可以做菜，入藥等。
[0003]西瓜作為夏日必備的水果廣泛受到大眾的喜愛，從西瓜本身的特點(diǎn)看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作為重要水果之一其市場(chǎng)價(jià)格可觀，在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有很大的消費(fèi)潛力。我國(guó)西瓜產(chǎn)量巨大且其西瓜的種植面積和產(chǎn)量逐年增加，但是西瓜的采摘還以人工采摘為主。目前尚無(wú)有效的采摘西瓜的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可有效對(duì)西瓜進(jìn)行采摘提高工作效率減少人工勞動(dòng)的西瓜采摘裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
本方案提供的基礎(chǔ)方案為:一種西瓜采摘裝置，包括機(jī)架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機(jī)輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機(jī)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機(jī)架上且機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀與刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且切刀可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述切刀通過(guò)同步帶與電機(jī)連接，所述切刀通過(guò)連桿分別與兩個(gè)螺母連接。
[0006]目前在西瓜種植中，為了避免瓜藤之間相互纏繞，不利于每株西瓜的管理和西瓜受廣州不均等缺陷而產(chǎn)生了西瓜懸吊種植技術(shù)。本方案主要針對(duì)利用西瓜懸吊種植技術(shù)所結(jié)西瓜進(jìn)行采摘。
[0007]本發(fā)明的工作原理為:電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿帶動(dòng)雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，雙向絲杠在旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)兩端的螺母旋轉(zhuǎn)同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，螺母上分別設(shè)有夾持盤，夾持盤在螺母的帶動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，夾住西瓜。機(jī)架上設(shè)有設(shè)有刀架，刀架設(shè)有導(dǎo)軌且與切刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切刀通過(guò)連桿分別與兩個(gè)螺母連接。電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾持盤相向運(yùn)動(dòng)夾持西瓜時(shí)，在連桿的作用下，切刀沿著刀架導(dǎo)軌伸出，將西瓜切下，完成采摘。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)雙向絲杠從而帶動(dòng)夾盤完成對(duì)西瓜的夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)對(duì)西瓜的夾持。在夾持盤相向運(yùn)動(dòng)完成對(duì)西瓜的夾持時(shí)，切刀在連桿的作用下沿著刀架導(dǎo)軌伸出將西瓜切下。本發(fā)明采用單動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持與切割相配合，采摘效果更好且節(jié)省時(shí)間。
[0009]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，兩個(gè)所述夾持盤間設(shè)有復(fù)位彈簧，可使兩個(gè)夾持盤盡快復(fù)位，提高工作效率。
[0010]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述機(jī)架兩端設(shè)有滑槽，夾持盤可沿滑槽滑動(dòng)，夾持盤沿滑槽滑動(dòng)，使夾持盤在夾持時(shí)運(yùn)動(dòng)更容易、方便。
[0011]優(yōu)選方案三:作為基礎(chǔ)方案、優(yōu)選方案一、二任一項(xiàng)的優(yōu)選方案，所述夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿套，在夾持盤上設(shè)置海綿套可避免夾持盤對(duì)西瓜造成損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明西瓜采摘裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:1-機(jī)架；2-滑槽；3_雙向絲杠；4_電機(jī)；5-蝸桿；6-螺母；7_夾持盤；8-連桿；9-刀架；10_切刀；11_同步帶；12_蝸輪。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種西瓜采摘裝置，包括機(jī)架1、電機(jī)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)、電機(jī)固定在機(jī)架I上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪12、蝸桿5和同步帶11，電機(jī)4輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿5連接，蝸桿5與蝸輪12連接，還包括夾持結(jié)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠3和夾持盤7，雙向絲杠3與蝸輪12連接，雙向絲杠兩端分別螺紋連接有螺母6，螺母6與夾持盤7連接，切割機(jī)構(gòu)包括切刀10、刀架9和刀桿8，刀架9固定在機(jī)架I上且設(shè)有導(dǎo)軌。兩個(gè)夾持盤7間設(shè)有復(fù)位彈簧，可使兩個(gè)夾持盤7盡快復(fù)位，提高工作效率。機(jī)架I兩端開設(shè)滑槽2，夾持盤7可沿滑槽2滑動(dòng)，夾持盤7沿滑槽2滑動(dòng)，使夾持盤7在夾持時(shí)運(yùn)動(dòng)更容易、方便。夾持盤7內(nèi)側(cè)連接海綿套，在夾持盤7上設(shè)置海綿套可避免夾持盤7對(duì)西瓜造成損壞。
[0015]電機(jī)4通過(guò)蝸輪12蝸桿5帶動(dòng)雙向絲杠3旋轉(zhuǎn)，雙向絲杠3兩端分別螺紋連接有螺母6，雙向絲杠3在旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)兩端的螺母6旋轉(zhuǎn)同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，螺母6上分別焊接有夾持盤7，夾持盤7在螺母6的帶動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，夾住西瓜。雙向絲杠3中部未設(shè)螺紋，則在螺母沿雙向絲杠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)螺母移至雙向絲杠中部時(shí)，因無(wú)螺紋，則螺母不再發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)可避免夾持盤7對(duì)西瓜造成損壞。機(jī)架I上設(shè)有刀架9，刀架9開設(shè)導(dǎo)軌且與切刀10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切刀10通過(guò)連桿8分別與兩個(gè)螺母6連接。電機(jī)4通過(guò)同步帶11驅(qū)動(dòng)切刀10轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾持盤7相向運(yùn)動(dòng)夾持西瓜時(shí)，在連桿8的作用下，切刀10沿著刀架9導(dǎo)軌伸出，將西瓜切下，完成采摘。然后，電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將西瓜放入收瓜箱，重復(fù)以上動(dòng)作繼續(xù)采摘。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種西瓜采摘裝置，其特征在于，包括車體、機(jī)架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機(jī)輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機(jī)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機(jī)架上且機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀與刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且切刀可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述切刀通過(guò)同步帶與電機(jī)連接，所述切刀通過(guò)連桿分別與兩個(gè)螺母連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述兩個(gè)夾持盤間設(shè)有復(fù)位彈 O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述機(jī)架兩端設(shè)有滑槽，夾持盤可沿滑槽滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿套。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種西瓜采摘裝置，包括車體、機(jī)架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機(jī)輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機(jī)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機(jī)架上且機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀與刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且切刀可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述切刀通過(guò)同步帶與電機(jī)連接，所述切刀通過(guò)連桿分別與兩個(gè)螺母連接。專利申請(qǐng)采用單動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持與切割相配合，采摘效果更好且節(jié)省時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)西瓜的夾持然后從才采摘，對(duì)西瓜無(wú)傷害。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號(hào)】CN105052397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510509985
【發(fā)明人】喻安剛
【申請(qǐng)人】重慶益保西瓜種植專業(yè)合作社
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日