一種3d草木修剪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明屬于草木修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于提高草木移栽成活率的3D草木修剪裝置，能夠?qū)崟r顯示、打印草木修剪過程和效果，自動實現(xiàn)3D草木修剪。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在市政工程和城市園林中，為了快速形成景觀效果，往往需要移植一些草木，特別是移栽大樹，事實上，大樹的移栽這一綠化措施已成為我國城鎮(zhèn)園林綠化施工中的一種趨勢和一項重要內(nèi)容，大樹移栽施工的成敗直接影響到綠化工程的效果和效益；為了提高草木移植成活率，栽植前后需對草木作一些修剪，即使如此，草木移栽工程中仍然存在著成活率較低，耗資較大等問題，同時，市場上也缺乏專業(yè)的大樹移栽的材料和機(jī)械設(shè)備；中國專利201320063743.4公開的一種助力行走式草木修剪機(jī)和中國專利201010195513.4公開的一種車載式綠籬修剪機(jī)均實現(xiàn)了高速公路、城市道路以及公園、小區(qū)、庭院等場所的綠籬苗木的機(jī)械化修剪，試圖代替人工手持式修剪，降低城鎮(zhèn)園林綠化施工工人的勞動強度，提高工作效率，然而其修剪過程具有明顯的人為盲目性，修剪效果受修剪設(shè)備操作人員知識擁有量、心情情緒、操作水平等因素的影響，同時，修剪設(shè)備并不是專門針對草木移栽設(shè)計的；目前，市場上未見有基于提高草木移栽成活率的相關(guān)專利、文獻(xiàn)、報道和實用化產(chǎn)品。因此，研發(fā)一種實時顯示、打印草木修剪過程和效果、自動實現(xiàn)草木修剪、提高草木移栽成活率的3D草木修剪裝置，很有社會和經(jīng)濟(jì)價值，應(yīng)用前景廣闊。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，設(shè)計一種實時顯示、打印草木修剪過程和效果、自動實現(xiàn)草木修剪、提高草木移栽成活率的3D草木修剪裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、一號高清攝像頭、二號高清攝像頭、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、計算機(jī)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；一號高清攝像頭和二號高清攝像頭構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)；顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)和計算機(jī)電信息通信相連，攝像機(jī)構(gòu)與控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連；控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與打印輸出機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、計算機(jī)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，打印輸出機(jī)構(gòu)與計算機(jī)電信息通信相連，修剪機(jī)構(gòu)分別與動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，動力源分別與行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)電信息通信相連，行走機(jī)構(gòu)與方向控制機(jī)構(gòu)電信息通信相連，傳遞機(jī)構(gòu)與支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，配合構(gòu)成自動化控制的3D草木修剪裝置。
[0005]本發(fā)明所述顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的草木種類，顯示、調(diào)節(jié)修剪方案和效果并實時傳遞給控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開啟動力源通過行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)操縱修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行草木3D空間自動修剪作業(yè)，保證大樹移栽的成活率，實現(xiàn)3D草木修剪裝置的3D實時顯示、調(diào)節(jié)草木修剪方案和效果；所述攝像機(jī)構(gòu)至少包括兩組高清攝像頭，在3D草木修剪裝置作業(yè)過程中，攝像機(jī)構(gòu)將草木即時成像信息傳送至顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實時顯示修剪過程和效果，攝像機(jī)構(gòu)將草木即時成像信息傳送至打印輸出機(jī)構(gòu)實現(xiàn)草木修剪過程和效果的紙面化；所述計算機(jī)分別與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打印輸出機(jī)構(gòu)電信息通信相連，具有實時顯示、打印輸出、控制、調(diào)節(jié)、離線打印輸出、信息存儲的功能，計算機(jī)在3D草木修剪裝置工作結(jié)束后與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)分別電信息相連，實現(xiàn)3D草木修剪裝置修剪效果的顯示、打印和存儲功能；所述支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于支撐攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)并將3D草木修剪裝置連接成為一體式結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在提高草木移栽成活率的情況下，實時顯示、打印草木修剪過程和效果、自動實現(xiàn)草木修剪、提高草木移栽成活率，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，降低工人勞動強度，提高工作效率，達(dá)到綠化工程的效果，增加經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
:
[0007]圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明不設(shè)置計算機(jī)的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
:
[0009]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0010]實施例:
[0011]本實施例涉及的3D草木修剪裝置的主體結(jié)構(gòu)包括顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、攝像機(jī)構(gòu)2、一號高清攝像頭21、二號高清攝像頭22、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、打印輸出機(jī)構(gòu)4、修剪機(jī)構(gòu)5、動力源6、行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8、方向控制機(jī)構(gòu)9、計算機(jī)10和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11 ;一號高清攝像頭21和二號高清攝像頭22構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)2 ;顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I分別與攝像機(jī)構(gòu)2、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、打印輸出機(jī)構(gòu)4和計算機(jī)10電信息通信相連，攝像機(jī)構(gòu)2與控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3電信息通信相連；控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3分別與打印輸出機(jī)構(gòu)4、修剪機(jī)構(gòu)5、動力源6、行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8、方向控制機(jī)構(gòu)9、計算機(jī)10和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11電信息通信相連，打印輸出機(jī)構(gòu)4與計算機(jī)10電信息通信相連，修剪機(jī)構(gòu)5分別與動力源6、行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8、方向控制機(jī)構(gòu)9和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11電信息通信相連，動力源6分別與行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8和方向控制機(jī)構(gòu)9電信息通信相連，行走機(jī)構(gòu)7與方向控制機(jī)構(gòu)9電信息通信相連，傳遞機(jī)構(gòu)8與支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11電信息通信相連，配合構(gòu)成自動化控制的3D草木修剪裝置。
[0012]本實施例所述顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I根據(jù)不同的草木種類，顯示、調(diào)節(jié)修剪方案和效果并實時傳遞給控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3開啟動力源6通過行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8和方向控制機(jī)構(gòu)9操縱修剪機(jī)構(gòu)5進(jìn)行草木3D空間自動修剪作業(yè)，保證大樹移栽的成活率，實現(xiàn)3D草木修剪裝置的3D實時顯示、調(diào)節(jié)草木修剪方案和效果；所述攝像機(jī)構(gòu)2至少包括兩組高清攝像頭，在3D草木修剪裝置作業(yè)過程中，攝像機(jī)構(gòu)2將草木即時成像信息傳送至顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I實時顯示修剪過程和效果，攝像機(jī)構(gòu)2將草木即時成像信息傳送至打印輸出機(jī)構(gòu)4實現(xiàn)草木修剪過程和效果的紙面化；所述計算機(jī)10分別與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和打印輸出機(jī)構(gòu)4電信息通信相連，具有實時顯示、打印輸出、控制、調(diào)節(jié)、離線打印輸出、信息存儲的功能，計算機(jī)10在3D草木修剪裝置工作結(jié)束后與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、攝像機(jī)構(gòu)2、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、打印輸出機(jī)構(gòu)4分別電信息相連，如圖2所示，實現(xiàn)3D草木修剪裝置修剪效果的顯示、打印和存儲功能；所述支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11用于支撐攝像機(jī)構(gòu)2、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、修剪機(jī)構(gòu)5、動力源6、行走機(jī)構(gòu)7、傳遞機(jī)構(gòu)8和方向控制機(jī)構(gòu)9并將3D草木修剪裝置連接成為一體式結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種3D草木修剪裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、一號高清攝像頭、二號高清攝像頭、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、計算機(jī)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；一號高清攝像頭和二號高清攝像頭構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)；顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)和計算機(jī)電信息通信相連，攝像機(jī)構(gòu)與控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連；控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與打印輸出機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、計算機(jī)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，打印輸出機(jī)構(gòu)與計算機(jī)電信息通信相連，修剪機(jī)構(gòu)分別與動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，動力源分別與行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)電信息通信相連，行走機(jī)構(gòu)與方向控制機(jī)構(gòu)電信息通信相連，傳遞機(jī)構(gòu)與支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信息通信相連，配合構(gòu)成自動化控制的3D草木修剪裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D草木修剪裝置，其特征在于所述顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的草木種類，顯示、調(diào)節(jié)修剪方案和效果并實時傳遞給控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開啟動力源通過行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)操縱修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行草木3D空間自動修剪作業(yè)，保證大樹移栽的成活率，實現(xiàn)3D草木修剪裝置的3D實時顯示、調(diào)節(jié)草木修剪方案和效果；所述攝像機(jī)構(gòu)至少包括兩組高清攝像頭，在3D草木修剪裝置作業(yè)過程中，攝像機(jī)構(gòu)將草木即時成像信息傳送至顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實時顯示修剪過程和效果，攝像機(jī)構(gòu)將草木即時成像信息傳送至打印輸出機(jī)構(gòu)實現(xiàn)草木修剪過程和效果的紙面化；所述計算機(jī)分別與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打印輸出機(jī)構(gòu)電信息通信相連，具有實時顯示、打印輸出、控制、調(diào)節(jié)、離線打印輸出、信息存儲的功能，計算機(jī)在3D草木修剪裝置工作結(jié)束后與顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)分別電信息相連，實現(xiàn)3D草木修剪裝置修剪效果的顯示、打印和存儲功能；所述支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于支撐攝像機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)并將3D草木修剪裝置連接成為一體式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于草木修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于提高草木移栽成活率的3D草木修剪裝置，主體結(jié)構(gòu)包括顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、一號高清攝像頭、二號高清攝像頭、控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印輸出機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、動力源、行走機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、計算機(jī)和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，各部件之間均電信息通信相連，配合構(gòu)成自動化控制的3D草木修剪裝置，在提高草木移栽成活率的情況下，實時顯示、打印草木修剪過程和效果、自動實現(xiàn)草木修剪、提高草木移栽成活率；其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，降低工人勞動強度，提高工作效率，達(dá)到綠化工程的效果，增加經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】A01G3/02, H04N7/18, G06F3/12
【公開號】CN105052570
【申請?zhí)枴緾N201510401570
【發(fā)明人】馬永志, 張鳴, 閆波, 閆繼龍, 時濤, 逄海, 史晉, 張鐵柱, 尹懷仙, 張洪信, 趙紅, 華青松
【申請人】青島大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月9日