滾入式果園采摘手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水果采摘工具領(lǐng)域，特別涉及一種滾入式果園采摘手。
【背景技術(shù)】
[0002]在水果生產(chǎn)中，采摘作業(yè)是其中最耗時(shí)、最費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，其費(fèi)用約占成本的50% — 70。目前，把果實(shí)從果樹上分離的方式大體分為兩類，第一類，采摘者可以在地面通過工具進(jìn)行操作，通過強(qiáng)行拉斷果梗，以實(shí)現(xiàn)果實(shí)與果樹的分離；第二類，采摘者通過梯子等方式到達(dá)樹冠，再通過割刀、鋸條、高壓水槍、激光等切斷工具，切斷果梗，從而將水果從果樹上采摘下來。對于第一類采摘方式的采摘過程容易拉斷其他枝條，對果樹的傷害較大。而第二類采摘方式，需要人工攀高工作，從而導(dǎo)致采摘者的勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在一定的危險(xiǎn)性。
[0003]現(xiàn)在也有把割刀設(shè)置于長桿上，采摘者在地下通過長桿來操作割刀來對水果進(jìn)行采摘，但是由于采摘者離割刀較遠(yuǎn)，難以使割刀與果梗進(jìn)行準(zhǔn)確定位，采摘者需要不斷地來回調(diào)速割刀的位置，其采摘效率較低。且通過長桿操作割刀采摘水果時(shí)，水果容易直接摔落到地上，容易造成水果的損傷。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種滾入式果園采摘手，從而克服現(xiàn)有的長桿支撐割刀進(jìn)行水果采摘的效率低且水果容易掉落到地下造成損傷的缺點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種滾入式果園采摘手，其中，包括:撐桿；采摘箱，其設(shè)置于所述撐桿的頂端；該采摘箱設(shè)置有一前后兩端開口的采摘室；兩個(gè)轉(zhuǎn)刷，該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式并列地設(shè)置于所述采摘室的前端開口的左右兩側(cè)；每個(gè)該轉(zhuǎn)刷沿周向設(shè)置有若干排刷片；該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷由一轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；割刀，其設(shè)置于所述采摘室的頂部，且位于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)刷的后方；該割刀由一割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述采摘室的頂部設(shè)置有一與所述割刀對應(yīng)的果梗槽；以及導(dǎo)管，其一端與所述采摘室的后端開口連接。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述撐桿為伸縮桿結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述采摘箱的底部的后端鉸接于所述撐桿的頂端，且所述采摘箱的底部的前端與一調(diào)節(jié)桿的一端鉸接，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，且所述調(diào)節(jié)桿能夠通過任意一個(gè)所述連接孔與所述撐桿通過螺栓進(jìn)行固定連接。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面設(shè)置有凸起。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)置于所述采摘箱上的轉(zhuǎn)刷電機(jī)，該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷電機(jī)各與一個(gè)所述轉(zhuǎn)刷連接。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述采摘箱上且與所述割刀連接的割刀電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，該滾入式果園采摘手還包括一推車，該推車上設(shè)置有一果箱，所述導(dǎo)管的另一端架設(shè)于該果箱上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]1、本發(fā)明能夠通過兩個(gè)轉(zhuǎn)刷把水果導(dǎo)入到采摘室內(nèi)，且果梗會(huì)順著果梗槽進(jìn)入到割刀處，割刀把果梗切斷后，水果被進(jìn)一步導(dǎo)入到導(dǎo)管中，并最終從導(dǎo)管內(nèi)滑落，本發(fā)明能夠自動(dòng)對果梗進(jìn)行定位，以提高采摘效率，且水果從導(dǎo)管內(nèi)經(jīng)緩沖后慢慢滑落，能夠有效減少對水果的損傷。
[0015]2、本發(fā)明的采摘箱通過調(diào)節(jié)桿能夠調(diào)整傾斜角度，以提高采摘靈活性。
[0016]3、本發(fā)明設(shè)置有推車及果箱，從而能夠方便收集水果并進(jìn)行搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明滾入式果園采摘手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的采摘箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]主要附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-撐桿；2_采摘箱，21-調(diào)節(jié)桿，22-采摘室，23-果梗槽；3_轉(zhuǎn)刷，31-刷片，32-轉(zhuǎn)刷電機(jī);4-割刀，41-割刀電機(jī)；5-導(dǎo)管；6-推車-J-果箱；8-蓄電池。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0023]如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種實(shí)施例為:一種滾入式果園采摘手，其包括撐桿1、采摘箱2、轉(zhuǎn)刷3、割刀4以及導(dǎo)管5，其中:
[0024]如圖1所示，采摘箱2設(shè)置于撐桿I的頂端，以通過撐桿I把采摘箱2舉升至樹冠。優(yōu)選地，撐桿I為伸縮桿結(jié)構(gòu)，以能夠根據(jù)果樹的高度來調(diào)整撐桿I的長度。進(jìn)一步優(yōu)選地，采摘箱2的底部的后端以能夠上下擺動(dòng)的方式鉸接于撐桿I的頂端，且采摘箱2的底部的前端與一調(diào)節(jié)桿21的一端鉸接，調(diào)節(jié)桿21上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，且調(diào)節(jié)桿21能夠通過任意一個(gè)連接孔與撐桿I通過螺栓進(jìn)行固定連接。通過調(diào)整調(diào)節(jié)桿21與撐桿進(jìn)行固定連接的連接孔，便可調(diào)整采摘箱2的傾斜角度，從而能夠使采摘箱2以較理想的仰角來對水果進(jìn)行采摘，以提高采摘過程的靈活性。
[0025]如圖2所示，采摘箱2設(shè)置有一前后兩端開口的采摘室22，前端開口用于導(dǎo)入水果，后端開口用于導(dǎo)出水果。兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式并列地設(shè)置于采摘室22的前端開口的左右兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3各位于一側(cè)。每個(gè)轉(zhuǎn)刷3的軸線沿豎直方向設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)刷3沿周向設(shè)置有若干排刷片31，這兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3由一轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)置于采摘箱I上的轉(zhuǎn)刷電機(jī)32，兩個(gè)轉(zhuǎn)刷電機(jī)32各與一個(gè)轉(zhuǎn)刷3連接。兩個(gè)轉(zhuǎn)刷電機(jī)32驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3的刷片31同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，便能夠把位于采摘室22的前端開口的水果撥入到采摘室22內(nèi)。優(yōu)選地，刷片31由柔性材料制作而成，且刷片31的表面設(shè)置有凸起，從而使刷片31具有一定的彈性和較好的抓取力，以防止損傷水果并提高抓取水果的可靠性。
[0026]如圖2所示，割刀4以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式掛設(shè)于采摘室22的頂部，且位于兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3的后方，割刀4由一割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于采摘箱I上且與割刀4連接的割刀電機(jī)41。采摘室22的頂部設(shè)置有一與割刀4對應(yīng)的果梗槽23，果梗槽23為一 U形槽。當(dāng)水果被轉(zhuǎn)刷3撥入采摘室22時(shí)，其果梗也會(huì)隨著從果梗槽23導(dǎo)入到割刀4處，割刀4在割刀電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)下便把果梗割斷，從而使水果與果樹分離。
[0027]如圖1所示，導(dǎo)管5的一端與采摘室22的后端開口連接，在果梗被割斷后，轉(zhuǎn)刷3便進(jìn)一步把水果從采摘室22的后端開口撥入到導(dǎo)管5中，導(dǎo)管5對水果具有緩沖的作用，水果經(jīng)導(dǎo)管5的阻滯后能夠以較小的速度掉落，以有效防止水果的損傷。優(yōu)選地，本發(fā)明還包括一推車6，推車6上設(shè)置有一果箱7，導(dǎo)管5的另一端架設(shè)于果箱7上，以使導(dǎo)管5內(nèi)的水果最終以較小的速度掉落到果箱7中進(jìn)行集中存放，以便于對水果的收集和搬運(yùn)。另外，轉(zhuǎn)刷電機(jī)32與割刀電機(jī)41可以由蓄電池8供電，蓄電池8可設(shè)置于推車6上。且本發(fā)明在搬運(yùn)移動(dòng)時(shí)，還可以把各部件拆卸下來放到推車6上進(jìn)行搬運(yùn)。
[0028]本發(fā)明能夠通過兩個(gè)轉(zhuǎn)刷3把水果導(dǎo)入到采摘室22內(nèi)，且果梗會(huì)順著果梗槽23進(jìn)入到割刀4處，割刀4把果梗切斷后，水果被進(jìn)一步導(dǎo)入到導(dǎo)管5中，并最終從導(dǎo)管5內(nèi)滑落，本發(fā)明能夠自動(dòng)對果梗進(jìn)行定位，以提高采摘效率，且水果從導(dǎo)管5內(nèi)經(jīng)緩沖后慢慢滑落，能夠有效減少對水果的損傷。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作靈活，并便于攜帶和搬運(yùn)。
[0029]前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾入式果園采摘手，其特征在于，包括: 撐桿； 采摘箱，其設(shè)置于所述撐桿的頂端；該采摘箱設(shè)置有一前后兩端開口的采摘室； 兩個(gè)轉(zhuǎn)刷，該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式并列地設(shè)置于所述采摘室的前端開口的左右兩側(cè)；每個(gè)該轉(zhuǎn)刷沿周向設(shè)置有若干排刷片；該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷由一轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 割刀，其設(shè)置于所述采摘室的頂部，且位于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)刷的后方；該割刀由一割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述采摘室的頂部設(shè)置有一與所述割刀對應(yīng)的果梗槽；以及 導(dǎo)管，其一端與所述采摘室的后端開口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，所述撐桿為伸縮桿結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，所述采摘箱的底部的后端鉸接于所述撐桿的頂端，且所述采摘箱的底部的前端與一調(diào)節(jié)桿的一端鉸接，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有若干個(gè)連接孔，且所述調(diào)節(jié)桿能夠通過任意一個(gè)所述連接孔與所述撐桿通過螺栓進(jìn)行固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面設(shè)置有凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)置于所述采摘箱上的轉(zhuǎn)刷電機(jī)，該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷電機(jī)各與一個(gè)所述轉(zhuǎn)刷連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，所述割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述采摘箱上且與所述割刀連接的割刀電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾入式果園采摘手，其特征在于，該滾入式果園采摘手還包括一推車，該推車上設(shè)置有一果箱，所述導(dǎo)管的另一端架設(shè)于該果箱上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾入式果園采摘手，其中，包括：撐桿；采摘箱，其設(shè)置于所述撐桿的頂端；該采摘箱設(shè)置有一前后兩端開口的采摘室；兩個(gè)轉(zhuǎn)刷，該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式并列地設(shè)置于所述采摘室的前端開口的左右兩側(cè)；每個(gè)該轉(zhuǎn)刷沿周向設(shè)置有若干排刷片；該兩個(gè)轉(zhuǎn)刷由一轉(zhuǎn)刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；割刀，其設(shè)置于所述采摘室的頂部，且位于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)刷的后方；該割刀由一割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述采摘室的頂部設(shè)置有一與所述割刀對應(yīng)的果梗槽；以及導(dǎo)管，其一端與所述采摘室的后端開口連接。本發(fā)明能夠把果梗自動(dòng)導(dǎo)入到割刀處進(jìn)行切割采摘，且采摘后的水果通過導(dǎo)管掉落下來，其能夠提高采摘效率并減輕對水果的損傷。
【IPC分類】A01D46/247, A01D46/22
【公開號】CN105075528
【申請?zhí)枴緾N201510547189
【發(fā)明人】李海波
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月31日