一種新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種在小麥、水稻等多種作物免耕和寬幅播種作業(yè)中使用的新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械化、現(xiàn)代化步伐的加快，免耕及寬幅播種機(jī)械得到進(jìn)一步發(fā)展，免耕及寬幅播種技術(shù)體系也是未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)農(nóng)業(yè)上發(fā)展的主要機(jī)械化播種技術(shù)，要實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)快速推廣應(yīng)用，就必須提高該技術(shù)的機(jī)械化、智能化水平和關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)精細(xì)化作業(yè)水平，而良好的智能調(diào)控系統(tǒng)是智能機(jī)械的關(guān)鍵部件之一。從世界農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)看，就播種作業(yè)而言，除了在播種精確性、智能化監(jiān)控等方面具有很高水平外，在等深播種方面也得到了高度重視，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了玉米等深播種作業(yè)。而我國(guó)在這方面還沒(méi)有引起重視，尤其是在小麥播種方面問(wèn)題較為突出，比如小麥免耕及寬幅播種與普通播種機(jī)相比，除了要求播種機(jī)械性能完善、質(zhì)量可靠、具有防堵性能、播種均勻、防止漏種外，對(duì)小麥播種深度有嚴(yán)格的要求3_5cm，開(kāi)溝、覆土均勻、播種深淺一致。當(dāng)前的免耕播種機(jī)和寬幅播種機(jī)，其播種系統(tǒng)的仿形效果差，隨地表運(yùn)動(dòng)的精確性不足、滯后時(shí)間長(zhǎng)，缺少等深調(diào)節(jié)裝置，使播種、覆土深淺差距較大，很難滿足播深一致的要求，嚴(yán)重影響播種作業(yè)質(zhì)量，出苗時(shí)間相差大，造成苗黃苗弱、生長(zhǎng)發(fā)育不良，影響小麥產(chǎn)量。據(jù)考查，播深相差在I?7cm，個(gè)別10cm，出苗時(shí)間相差一般在I?5天不等，有些情況下因?yàn)椴シN過(guò)深，還會(huì)造成出苗困難，甚至出不了苗的極端現(xiàn)象，這些問(wèn)題直接影響了作物正常生長(zhǎng)發(fā)育并直接影響到最終產(chǎn)量，已經(jīng)成為影響當(dāng)前機(jī)械化播種效果的關(guān)鍵問(wèn)題，嚴(yán)重阻礙了免耕播種機(jī)械的研究與推廣，迫切需要解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能克服以上缺陷，同時(shí)對(duì)地面快速、精確仿形實(shí)現(xiàn)等深播的新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置，包括鎮(zhèn)壓輪系統(tǒng)，調(diào)節(jié)螺栓I，調(diào)節(jié)螺栓2，播后壟溝刮土整備器，連接板，深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器，智能調(diào)控系統(tǒng)，平行四桿機(jī)構(gòu)等，可用于小麥、水稻等作物的免耕播種和寬幅播種，解決當(dāng)前兩種播種方式的播種深度不一致、出苗時(shí)間相差大等問(wèn)題。智能調(diào)控系統(tǒng)由壓力傳感器、安裝板、電動(dòng)推桿支座、電動(dòng)推桿、控制柜等組成，整個(gè)裝置的核心，接受信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，按照鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓力和布種器、播后壟溝刮土整備器刮土量反射的分力大小來(lái)控制深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器的高度位置和播后壟溝刮土整備器的覆土厚度；壓力傳感器位于連接板上方，與控制柜相連，用來(lái)感知壓力信號(hào)；深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器的布種盒底部帶有尖角形式的M型種床整備器，用于整平種床；播后壟溝刮土整備器為雙劍型刮板兩側(cè)對(duì)稱分布，刮土整備曲面設(shè)計(jì)的前平后彎空間刮土曲面，保證了覆土深度的一致性和壟溝形狀。
[0005]工作過(guò)程中，深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器的種床整備器對(duì)旋耕溝底及施肥開(kāi)溝器開(kāi)出的溝道進(jìn)行整平，創(chuàng)造一個(gè)平整的種床，種子均勻散落在平整的截面上、等高位播種，播后壟溝刮土整備器的雙劍型刮板對(duì)土壤產(chǎn)生壓力和推力，其作用下土壤發(fā)生位移，一部分均勻覆土，一部分向兩側(cè)起壟，將播后壟溝底面刮平，實(shí)現(xiàn)了等高平面布種和等高土位覆土的等深播種，同時(shí)壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)開(kāi)溝、覆土和鎮(zhèn)壓的壓力信號(hào)，當(dāng)?shù)孛姘l(fā)生起伏變化時(shí)，壓力傳感器監(jiān)測(cè)的鎮(zhèn)壓輪壓力和布種盒、播后壟溝刮土整備器刮土量反射的分力發(fā)生變化，壓力變化信號(hào)傳輸?shù)娇刂乒瘢煽刂乒駥?duì)傳輸值和預(yù)設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較，比較之后發(fā)出相應(yīng)的指令控制電動(dòng)推桿伸縮，平行四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)電動(dòng)推桿的伸縮進(jìn)而上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)裝置的上升與下降，最終實(shí)現(xiàn)與地面的仿形，通過(guò)對(duì)壓力信號(hào)的不斷檢測(cè)來(lái)達(dá)到快速準(zhǔn)確控制播深和鎮(zhèn)壓強(qiáng)度的要求，大大提高了播種質(zhì)量。
[0006]具備以上結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置所具有的優(yōu)點(diǎn)如下:深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器能夠?qū)π麥系准笆┓书_(kāi)溝器開(kāi)出的溝道進(jìn)行整平，創(chuàng)造一個(gè)平整的種床，種床平整為種子的等高位播種做好充足準(zhǔn)備；播后壟溝刮土整備器，設(shè)計(jì)合理，曲面刮板不僅低翼能夠刮平土壤、形成土壤平整的表層，而且兩翼起壟，保證了覆土深度的一致性和壟溝形狀；智能調(diào)控系統(tǒng)為核心，通過(guò)壓力傳感器感知鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓力和布種器、播后壟溝刮土整備器刮土量反射的分力大小變化，靈敏度高、實(shí)用性強(qiáng)；電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)自身的伸縮，可有效調(diào)整播種機(jī)構(gòu)的位置，精準(zhǔn)度高；通過(guò)平行四桿機(jī)構(gòu)、等深播種覆土系統(tǒng)和智能調(diào)控相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)與地面的快速精確仿形，克服了機(jī)械仿形的弊端，實(shí)現(xiàn)了智能調(diào)控下的等深播種；智能調(diào)控系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓輪的壓力，使鎮(zhèn)壓輪能夠保持在農(nóng)藝范圍內(nèi)，確保播種深度的一致性。該裝置可應(yīng)用于小麥、水稻等作物的免耕播種和寬種帶播種，能同時(shí)完成智能調(diào)控等深播種與施肥等作業(yè)，大大提高了播種質(zhì)量，為小麥的穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置正視圖；
圖2為本新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置俯視圖；
圖3為本新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置控制系統(tǒng)正視圖；
圖4為本新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置控制系統(tǒng)俯視圖；
圖5為深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)圖；
圖6為播后壟溝刮土整備器結(jié)構(gòu)圖；
圖7為本新型寬苗帶智能調(diào)控等深播種裝置施肥、播種與覆土剖面示意圖。
具體實(shí)施方案
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述:
圖1中所示:1.鎮(zhèn)壓輪系統(tǒng)，2.調(diào)節(jié)螺栓1，3.調(diào)節(jié)螺栓2，4.播后壟溝刮土整備器，5.連接板，6.深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器，7.智能調(diào)控系統(tǒng)，8.平行四桿機(jī)構(gòu)；
圖3中所示:9.壓力傳感器，10.安裝板，11.電動(dòng)推桿支座，12.電動(dòng)推桿，13.控制柜。
[0009]深施肥等高位寬幅播種開(kāi)溝器(6)與播后壟溝刮土整備器(4)連接在一起，通過(guò)智能調(diào)控系統(tǒng)(7)調(diào)節(jié)，平行四桿結(jié)構(gòu)(8)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以平行四桿水平