一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市建設(shè)的發(fā)展，人們環(huán)保認(rèn)識的提高，城市綠化水平已成為衡量一個城市發(fā)展水平和人們生活質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。近些年，城市廣場和生活小區(qū)的綠地日益增多，對于草坪的維護(hù)工作量日漸繁重，人們開始嘗試?yán)秒娮有畔⒓夹g(shù)實(shí)現(xiàn)智能化割草的方法。各廠商紛紛推出了各自的智能割草機(jī)產(chǎn)品，并力求在控制成本的前提下，尋求更加安全，簡潔，高效的割草方法，為用戶提供更智能化的服務(wù)。
[0003]目前市場上的智能割草機(jī)在工作時通常只有一個全自動模式，沒有較高的可操縱性，而且當(dāng)智能割草機(jī)在草地上行走出人的視野范圍時，人們便無法得知智能割草機(jī)的工作情況，即無法遠(yuǎn)程查看其割草的狀況，也無法確定其是否正常工作，當(dāng)產(chǎn)生故障時不能及時進(jìn)行維修，縮短智能割草機(jī)的使用壽命。當(dāng)草坪修整完之后一般會在干旱的地方進(jìn)行澆水，而傳統(tǒng)的智能割草機(jī)僅僅可以進(jìn)行割草作業(yè)，不能起到澆水的作用，功能單一，實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)缺陷及技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，功能多樣，實(shí)用性好，可實(shí)時監(jiān)控和使用壽命長的基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)。
[0005]本發(fā)明是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)，包括機(jī)架、操作系統(tǒng)、智能控制器和送水管，所述操作系統(tǒng)包括行走裝置、切割裝置、控制裝置、檢測裝置、顯示裝置、灑水裝置、報警裝置和蓄電池，所述檢測裝置的輸出端和報警裝置的輸出端均與智能控制終端的輸入端相連，所述智能控制終端的輸出端分別與顯示裝置的輸入端和控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與切割裝置的輸入端和灑水裝置的輸入端相連，所述蓄電池的輸出端與控制裝置的輸入端相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述行走裝置包括馬達(dá)、行走輪和導(dǎo)向器，所述馬達(dá)的輸入端與處理器相連，所述馬達(dá)的輸出端與行走輪相連，所述導(dǎo)向器的輸入端與處理器相連，所述行走輪包括兩對，設(shè)置在機(jī)架的前后端兩側(cè)，所述導(dǎo)向器設(shè)置在機(jī)架的前端，處理器由控制器進(jìn)行控制，處理器控制導(dǎo)向器和馬達(dá)進(jìn)行工作，馬達(dá)帶動行走輪進(jìn)行前進(jìn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述切割裝置包括馬達(dá)、切割刀片、碎草機(jī)和收容箱，所述馬達(dá)的輸入端與處理器相連，所述馬達(dá)的輸出端與切割刀片和碎草機(jī)相連，所述切割刀片設(shè)置在機(jī)架的底端前部，所述收容箱設(shè)置在切割刀片的后端，所述碎草機(jī)設(shè)置在收容箱的內(nèi)部，處理器控制馬達(dá)工作，馬達(dá)帶動切割刀片和碎草機(jī)進(jìn)行工作。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制裝置包括控制模塊和無線信號收發(fā)模塊，所述無線信號收發(fā)模塊的輸入端與智能控制終端的輸出端相連，所述控制模塊的輸入端與無線信號收發(fā)模塊的輸出端相連，智能控制終端通過無線信號控制控制裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述控制模塊包括PLC，所述PLC通過無線信號收發(fā)模塊與智能控制終端無線信號連接，利用無線信號連接，使用更加方便。
[0010]作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括濕度傳感器、攝像頭和無線信號收發(fā)裝置，所述濕度傳感器設(shè)置在機(jī)架的底部，所述攝像頭設(shè)置在機(jī)架的前端，所述濕度傳感器和攝像頭通過無線信號收發(fā)裝置與智能控制終端連接，濕度傳感器可以實(shí)時檢測所割草坪的濕度，判斷是否需進(jìn)行澆水工作，攝像頭可以實(shí)時監(jiān)控割草的情況。
[0011]作為優(yōu)選，所述顯示裝置為智能手機(jī)顯示屏，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控割草的情況。
[0012]作為優(yōu)選，所述灑水裝置包括噴淋頭和控制開關(guān)，所述控制開關(guān)的輸出與處理器相連，所述噴淋頭與送水管一端相連，所述送水管的另一端連接水源，所述噴淋頭設(shè)置在機(jī)架的后端，利用處理器控制灑水的進(jìn)行。
[0013]作為優(yōu)選，所述報警裝置包括氣流傳感器和無線信號收發(fā)裝置，所述氣流傳感器設(shè)置在切割刀片的中心，所述氣流傳感器通過無線信號收發(fā)裝置與智能控制終端連接，用于檢測切割刀片是否在正常工作，可以防止智能割草機(jī)的損壞。
[0014]作為優(yōu)選，所述智能控制終端為智能手機(jī)，所述智能手機(jī)通過藍(lán)牙4.0與無線信號收發(fā)模塊和無線信號收發(fā)裝置無線連接，智能化程度高，實(shí)用性好。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)，由于采用了導(dǎo)向器，可以通過控制裝置調(diào)節(jié)其前進(jìn)方向，由于設(shè)置有攝像頭與顯示裝置，顯示器可以采用智能手機(jī)顯示屏、遙控器顯示屏或是計算機(jī)顯示屏，可以實(shí)時監(jiān)控智能割草機(jī)的工作情況，提高工作效率，由于設(shè)置有氣流傳感器，可以隨時監(jiān)控智能割草機(jī)的運(yùn)行狀況，防止割草機(jī)出現(xiàn)故障不能及時修理，延長其使用壽命，由于設(shè)置有溫度濕度傳感器和灑水裝置，可以根據(jù)草坪的濕度狀況進(jìn)行實(shí)時的灑水澆灌，一機(jī)兩用，功能多樣，實(shí)用性好。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)的仰視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能割草機(jī)，包括機(jī)架1、操作系統(tǒng)、智能控制器和送水管2，所述操作系統(tǒng)包括行走裝置、切割裝置、控制裝置、檢測裝置、顯示裝置、灑水裝置、報警裝置和蓄電池，所述檢測裝置的輸出端和報警裝置的輸出端均與智能控制終端的輸入端相連，所述智能控制終端的輸出端分別與顯示裝置的輸入端和控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與切割裝置的輸入端和灑水裝置的輸入端相連，所述蓄電池的輸出端與控制裝置的輸入端相連。
[0022]所述行走裝置包括馬達(dá)、行走輪3和導(dǎo)向器4，所述馬達(dá)的輸入端與處理器相連，所述馬達(dá)的輸出端與行走輪3相連，所述導(dǎo)向器4的輸入端與處理器相連，所述行走輪3包括兩對，設(shè)置在機(jī)架I的前后端兩側(cè)，所述導(dǎo)向器4設(shè)置在機(jī)架的前端，處理器由控制器進(jìn)行控制，處理器控制導(dǎo)向器4和馬達(dá)進(jìn)行工作，馬達(dá)帶動行走輪3進(jìn)行前進(jìn)。
[0023]所述切割裝置包括馬達(dá)、切割刀片5、碎草機(jī)和收容箱6，所述馬達(dá)的輸入端與處理器相連，所述馬達(dá)的輸出端與切割刀片5和碎草機(jī)相連，所述切割刀片5設(shè)置在機(jī)架4的底端前部，所述收容箱6設(shè)置在切割刀片5的后端，所述碎草機(jī)設(shè)置在收容箱6的內(nèi)部，處理器控制馬達(dá)工作，馬達(dá)帶動切割刀片5和碎草機(jī)進(jìn)行工作。
[0024]所述控制裝置包括控制模塊和無線信號收發(fā)