一種智能生豬飼喂裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖裝備技術領域，具體涉及一種智能生豬飼喂裝置及方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著規(guī)?；B(yǎng)殖行業(yè)的高速發(fā)展，畜禽出欄率大大提高，畜禽養(yǎng)殖的技術水平也得到了快速提升。但是，由于規(guī)?；B(yǎng)殖場的大量建設且呈現出區(qū)域化的趨勢，大量積聚的畜禽糞便因無法合理消耗而對生態(tài)環(huán)境帶來了很大的壓力和破壞。預計到2020年，我國畜禽糞便產生量將達到41億噸，畜禽糞便化學耗氧量的排放量將達7118萬噸，遠遠超過我國工業(yè)廢水和生活廢水的排放量之和，成為農村地區(qū)水源污染的重要因素。
[0003]研究表明，隨著動物體重的增加，維持減少，沉積內容改變(脂肪沉積增加，瘦肉組織沉積減少)，而且采食量增加，因而日糧所需營養(yǎng)濃度逐漸降低，若采取階段精確飼養(yǎng)則可以滿足動物不同生長階段的不同營養(yǎng)需要，避免出現營養(yǎng)過?；虿蛔恪蟮?，多階段精確飼喂可使飼料轉化率提高7%，尿氮降低14.2%，氨氣排出量降低16.8%?，F階段的生豬養(yǎng)殖實情來看，飼喂方式基本為人工添加飼料、生豬自由采食，這不但造成了資源的浪費和環(huán)境的污染，而且飼料易受污染、霉變，降低了飼料的新鮮度和適口性，重則致使生豬生病甚至死亡，對生豬的健康養(yǎng)殖造成了一定的威脅。同時通過采食量控制母豬的肥瘦，實現受精和產仔的最佳狀態(tài)。因此，精確飼喂裝置及相應的智能管理技術是現階段規(guī)?；i養(yǎng)殖中尤須開發(fā)的關鍵技術。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決現有技術存在的不足，本發(fā)明提供一種智能生豬飼喂裝置及方法，實現生豬的智能化、精確化飼喂，提高飼料利用率，降低資源浪費和污染物排出量，并減輕生豬飼喂過程的勞動強度
[0005]其技術方案為:
[0006]—種智能生豬飼喂裝置，包括無線視頻傳輸模塊1、RFID識別器安裝架2、RFID識別器3、料箱4、倒“ V”形保護架5、多螺距攪龍6、下料口 7、轉向裝置8、轉向電機9、輔助制動裝置10、行走動力系統11、傳動鏈條12、行走軸13、行走輪14、行走導軌15、支撐架16、給料電機17、料箱底座18、控制器19、超聲波料位探測模塊20、和給料口 21，所述料箱4下方設有多螺距攪龍6，所述倒“V”形保護架5位于料箱4的內部，所述倒“V”形保護架5與多螺距攪龍6平行，在下料口 7與支撐架16之間設有轉向裝置8，轉向裝置8上設有轉向電機9，在行走動力系統11上設有輔助制動裝置10，支撐架16下方設有傳動鏈條12、行走軸13、行走輪14和行走導軌15，料箱4的下方設有料箱底座18，在給料口 21設有給料電機17，所述料箱4的一側設有RFID識別器安裝架2，在RFID識別器安裝架2上設有RFID識別器3，所述料箱4上設有無線視頻傳輸模塊1和控制器19，在所述料箱4上部設有超聲波料位探測模塊20。
[0007]優(yōu)選地，所述料箱4的上部為圓形，下部為錐形。
[0008]優(yōu)選地，所述多螺距攪龍6的螺距從給料口 21到下料口 7逐段增大。
[0009]優(yōu)選地，所述RFID識別器安裝架2得材質為非金屬材料。
[0010]一種智能生豬飼喂方法，包括以下步驟:控制器19接收上位機發(fā)送來的飼喂信息，超聲波料位探測模塊20檢測料箱4的料量是否滿足飼喂要求，滿足則開始工作，行走動力系統11通過傳動鏈條12帶動行走軸13、行走輪14沿行走導軌15前進，無線視頻傳輸模塊1也將在整個飼喂過程記錄生豬采食與裝置投喂情況，在RFID識別器3識別到飼喂卡時將啟動行走動力系統11中自帶的電磁制動器以及輔助制動裝置10進行停車，同時調用控制器19中儲存的飼喂信息，啟動給料電機17帶動多螺距攪龍6投喂該欄內生豬所需的料量，投喂完畢后裝置繼續(xù)前進，當該側最后一頭生豬飼喂完畢后，轉向電機9將帶動轉向裝置8旋轉180度，對另一側豬欄內生豬進行飼喂，循環(huán)作業(yè)，飼喂中如果超聲波料位探測模塊20檢測到料量不足將發(fā)出警報并停止前進，提示進行加料。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能實現生豬的智能化、精確化飼喂，提高飼料利用率，降低資源浪費和污染物排出量，并減輕生豬飼喂過程的勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1是智能生豬飼喂裝置的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
[0014]本發(fā)明的智能生豬飼喂裝置一次裝料可供300-500頭豬使用，參照圖1，一種智能生豬飼喂裝置，包括無線視頻傳輸模塊1、RFID識別器安裝架2、RFID識別器3、料箱4、倒“ V”形保護架5、多螺距攪龍6、下料口 7、轉向裝置8、轉向電機9、輔助制動裝置10、行走動力系統11、傳動鏈條12、行走軸13、行走輪14、行走導軌15、支撐架16、給料電機17、料箱底座18、控制器19、超聲波料位探測模塊20、和給料口 21，所述料箱4下方設有多螺距攪龍6，所述倒“V”形保護架5位于料箱4的內部，所述倒“V”形保護架5與多螺距攪龍6平行，在下料口 7與支撐架16之間設有轉向裝置8，轉向裝置8上設有轉向電機9，在行走動力系統11上設有輔助制動裝置10，支撐架16下方設有傳動鏈條12、行走軸13、行走輪14和行走導軌15，料箱4的下方設有料箱底座18，在給料口 21設有給料電機17，所述料箱4的一側設有RFID識別器安裝架2，在RFID識別器安裝架2上設有RFID識別器3，所述料箱4上設有無線視頻傳輸模塊1和控制器19，在所述料箱4上部設有超聲波料位探測模塊20。所述料箱4的上部為圓形，下部為錐形。所述多螺距攪龍6的螺距從給料口 21到下料口 7逐段增大。所述RFID識別器安裝架2的材質為非金屬材料。
[0015]料箱4上部采用圓形，下部采用錐形，在一定程度上減輕了飼料直接對多螺距攪龍6的壓力，同時又保證飼料具有一定的流動性；在料箱4內部有兩根與多螺距攪龍6平行的倒“V”形保護5架，有效避免了整箱飼料壓在多螺距攪龍6