自走式葉菜類蔬菜收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其是一種自走式葉菜類蔬菜收獲機，可應用于青菜、莧菜、生菜、茼蒿等葉菜類蔬菜的高效收獲。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，蔬菜產(chǎn)業(yè)也得到了快速發(fā)展，種植品種、種植面積、種植規(guī)模逐年增大，但與其他農(nóng)作物相比，蔬菜生產(chǎn)機械化水平還比較低，基本仍沿襲最古老的人工作業(yè)方式。隨著當前設施農(nóng)業(yè)建設的推進、農(nóng)村勞動力緊缺以及勞動力成本的不斷提高，蔬菜生產(chǎn)機械化的需求也越來越迫切。為此，自走式葉菜類蔬菜收獲機正在被開發(fā)，目前還處于初始階段，尚沒有成熟的機具可用。
[0003]從目前正在開發(fā)的自走式葉菜類蔬菜收獲機看，均由安裝有底盤行走機構的機架、動力系統(tǒng)、切割裝置、輸送裝置、駕駛操縱臺、周轉箱幾大部分組成，其中，輸送裝置后端安裝于機架上，切割裝置安裝在輸送裝置前端，用于收割蔬菜，周轉箱安裝在輸送裝置的后偵h經(jīng)切割裝置收割的蔬菜由輸送裝置輸送到周轉箱內；動力系統(tǒng)為行走機構、切割裝置、輸送裝置提供動力。此外，輸送裝置與底盤間還安裝有主升降油缸，當主升降油缸工作時，輸送裝置前端抬升，便于移動轉場。
[0004]現(xiàn)有技術的不足在于:適應性差。由于實際作業(yè)中，畦面經(jīng)常是不平整的，前后方向、左右方向都有高低波動，故收割留茬高度不一致，甚至切割裝置會直接與土壤接觸，影響了切割器的使用壽命，同時，泥土會混入，收獲品質差。需要加以改進。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種克服上述不足的適應性好、收獲品質高的自走式葉菜類蔬菜收獲機。
[0006]本發(fā)明的技術解決方案如下。
[0007]自走式葉菜類蔬菜收獲機，包括安裝有底盤行走機構的機架、動力系統(tǒng)、切割裝置、輸送裝置、駕駛操縱臺，其中，輸送裝置后端安裝于機架上，切割裝置安裝在輸送裝置前端，經(jīng)切割裝置收割的蔬菜由輸送裝置輸送；動力系統(tǒng)為行走機構、切割裝置、輸送裝置提供動力，其特征在于:輸送裝置后端同時通過橫向銷軸和縱向銷軸鉸接安裝于機架上，它還包括安裝于輸送裝置前部下方的支撐裝置，該支撐裝置由仿形行走裝置、調節(jié)油缸、連接板、固定支架組成，仿形棍通過連接板鉸接于固定支架一端，調節(jié)油缸一端鉸接于連接板上，調節(jié)油缸的另一端鉸接于固定支架的另一端。
[0008]仿形輥則可以根據(jù)畦面調節(jié)切割裝置與畦面間的距離，而切割裝置及與之相連的輸送裝置的仰角的調整可通過繞橫向銷軸轉動來實現(xiàn)，切割裝置及與之相連的輸送裝置的左右方向的調整又可通過繞縱向銷軸轉動來實現(xiàn)，雙軸向鉸接則保證了上述距離調節(jié)的實現(xiàn)成為可能。
[0009]上述技術解決方案使得切割裝置能根據(jù)畦面及時調節(jié)，保證切割裝置與畦面間的距離，避免切割裝置會直接與土壤接觸，保證了切割器的使用壽命，同時，避免泥土混入，保證了收獲品質，并保證收割高度合理、一致。
[0010]進一步的技術方案為:仿形行走裝置為圓柱形仿形輥。
[0011]由于畦面整體來說是平整的，采用圓柱形防形輥，能實現(xiàn)比較大范圍的仿形，若采用輪式仿形輪，當畦面一側有個較小的凹坑，而該側的仿形輪正好通過該處時，整個切割輸送裝置會大幅傾向該側。而采用圓柱形仿形輥，既能很好地調節(jié)切割裝置與畦面間的距離，又不會因小的凹坑過度調整。
[0012]進一步的技術方案為:它還包括主升降油缸，所述主升降油缸安裝在輸送裝置與機架間。
[0013]進一步的技術方案為:切割裝置為帶鋸式切割裝置。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0015]附圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
[0016]附圖2為附圖1所示實施例中帶鋸式切割裝置、輸送裝置及仿形輥支撐裝置的示意圖。
[0017]附圖3為附圖2的分解圖。
[0018]附圖4為附圖1所示實施例中雙軸向鉸接的軸座的結構示意圖。
[0019]附圖5為附圖1所示實施例中仿形輥支撐裝置的示意圖。
[0020]附圖6為附圖1所示實施例中輸送裝置張緊驅動裝置的示意圖。
[0021]附圖中各序號分別為:1、帶鋸式切割裝置；2、仿形輥支撐裝置；3、調節(jié)油缸:調節(jié)收割高度；4、主升降油缸；5、輸送裝置；6、橫向銷軸；7、縱向銷軸；8、駕駛操縱臺；9、底盤行走機構；10、右側板；11、物料傳送帶；12、扶手；13、固定支架；14、仿形棍；15、連接板；16、刮土器；17、左側板；18、輸送裝置張緊驅動裝置；18-1、輸送裝置主傳動軸；18-2、張緊支架；18-3、輸送裝置驅動馬達；19、分禾器；20、主機架；21、后雙軸向支撐機構；21_1、雙軸向鉸鏈；21-2、鉸鏈支撐底板；22、輸送裝置支撐桿I ;23、輸送裝置支撐桿II ;24、輸送裝置前支架；25、機架。
【具體實施方式】
[0022]參見附圖，本發(fā)明實施例所示的自走式葉菜類蔬菜收獲機，由安裝有底盤行走機構9的機架25、動力系統(tǒng)、帶鋸式切割裝置1、輸送裝置5、駕駛操縱臺8幾大部分組成，其中，輸送裝置5后端分別通過安裝于橫向銷軸6、縱向銷軸7、雙軸向鉸鏈21-1組成的后雙軸向支撐機構21安裝在機架25上，同時實現(xiàn)與機架25的橫向、縱向鉸接。
[0023]后雙軸向支撐機構21由雙軸向鉸鏈21-1和鉸鏈支撐底板21-2組成，鉸鏈支撐底板固定安裝在機架25上，與雙軸向鉸鏈通過橫向銷軸6、縱向銷軸7連接，雙軸向鉸鏈又通過圓柱銷與主機架20連接，從而實現(xiàn)整個蔬菜收割輸送裝置繞該機構作上下、左右運動。
[0024]帶鋸式切割裝置1安裝在輸送裝置5前端，輸送裝置5由主機架20、物料傳送帶
11、右側板10、左側板17、輸送裝置支撐桿I 22、；輸送裝置支撐桿II 23、輸送裝置前支架24組成，左右側板17、10通過螺栓與主機架20連接，帶鋸式切割裝置1通過螺栓，與左右側板連接，扶手12通過螺栓與左右側板連接，輸送帶前支架通過螺栓與左右側板連接，共同形成一個剛性框架結構。輸送帶位于該框架內部，前端繞過輸送帶前支架，中后端被輸送帶支撐桿I和II的輔助支撐，在輸送裝置驅動馬達18-3的驅動下，物料傳送帶11經(jīng)安裝于張緊支架18-1上輸送裝置主傳動軸18-2實現(xiàn)回轉運動，傳送，以將經(jīng)帶鋸式切割裝置1收割的蔬菜由輸送裝置向后輸送至收集框中(圖中未繪制)，實現(xiàn)蔬菜的機械化收獲。
[0025]輸送裝置5的前部下方、帶鋸式切割裝置1的后側安裝有仿形輥支撐裝置2，該仿形輥支撐裝置由仿形輥14、刮土器16、連接板15、調節(jié)油缸3、固定支架13、連接板15組成，固定支架13與連接板15通過鉸鏈連接，仿形棍14通過軸承座與固定支架13連接，調節(jié)油缸3以鉸接的形式連接在固定支架13與連接板15之間，整個機構通過連接板15用螺栓固定在左右側板以及主機架上。
[0026]作業(yè)時，仿形輥與畦面接觸，在整機的推動下做滾動運動，起支撐與仿形作用。需調整留茬高矮時，調節(jié)油缸動作，驅動整個裝置以畦面為支撐點，以連接在行走底盤上的雙軸向支撐鉸鏈為旋轉點上下升降，實現(xiàn)蔬菜切割高度的控制。
[0027]它還包括主升降油缸4，所述主升降油缸4安裝在輸送裝置5與機架25間。
[0028]動力系統(tǒng)為行走機構、帶鋸式切割裝置、輸送裝置提供動力，在收割作業(yè)時，仿形輥14則可以根據(jù)畦面調節(jié)所在側帶鋸式切割裝置與畦面間的距離，而帶鋸式切割裝置及與之相連的輸送裝置的仰角的調整可通過繞橫向銷軸轉動來實現(xiàn)，而帶鋸式切割裝置及與之相連的輸送裝置的左右方向的調整又可通過繞縱向銷軸轉動來實現(xiàn)，雙軸向鉸接則保證了上述距離調節(jié)的實現(xiàn)成為可能。當畦面前后方向有高低波動時，裝置可繞雙軸向支撐機構上下擺動，畦面在左右方向有高低落差時，裝置可繞雙軸向支撐機構左右擺動實現(xiàn)收割輸送裝置與畦面的仿形，從而保證切割留茬高度的一致性，提高收凈率，同時避免了切割器與土壤的接觸，提高切割器的使用壽命，也避免泥土混入從而提高收獲品質。在未收割狀態(tài)時，由主升降油缸4提升，繞雙軸向支撐機構旋轉抬升，便于移動轉場。
[0029]上述如此結構構成的本發(fā)明，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術進步性。
[0030]但是，在本發(fā)明的技術領域內，只要具備最基本的知識，可以對本發(fā)明的其他可操作的實施例進行改進。在本發(fā)明中對實質性技術方案提出了專利保護請求，其保護范圍應包括具有上述技術特點的一切變化方式。
【主權項】
1.自走式葉菜類蔬菜收獲機，包括安裝有底盤行走機構的機架、動力系統(tǒng)、切割裝置、輸送裝置、駕駛操縱臺，其中，輸送裝置后端安裝于機架上，切割裝置安裝在輸送裝置前端，經(jīng)切割裝置收割的蔬菜由輸送裝置輸送；動力系統(tǒng)為行走機構、切割裝置、輸送裝置提供動力，其特征在于:輸送裝置后端同時通過橫向銷軸和縱向銷軸鉸接安裝于機架上，它還包括安裝于輸送裝置前部下方的支撐裝置，該支撐裝置由仿形行走裝置、調節(jié)油缸、連接板、固定支架組成，仿形棍通過連接板鉸接于固定支架一端，調節(jié)油缸一端鉸接于連接板上，調節(jié)油缸的另一端鉸接于固定支架的另一端。2.根據(jù)權利要求1所述的自走式葉菜類蔬菜收獲機，其特征在于:所述仿形行走裝置為圓柱形仿形輥。3.根據(jù)權利要求2所述的自走式葉菜類蔬菜收獲機，其特征在于:它還包括主升降油缸，所述主升降油缸安裝在輸送裝置與機架間。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的自走式葉菜類蔬菜收獲機，其特征在于:切割裝置為帶鋸式切割裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自走式葉菜類蔬菜收獲機自走式葉菜類蔬菜收獲機，包括安裝有底盤行走機構的機架、動力系統(tǒng)、帶鋸式切割裝置、輸送裝置、駕駛操縱臺，其特征在于：輸送裝置后端同時通過橫向銷軸和縱向銷軸鉸接安裝于機架上，它還包括安裝于輸送裝置前部下方的支撐裝置，該支撐裝置由仿形輥、調節(jié)油缸、連接板、固定支架組成，仿形輥通過連接板鉸接于固定支架一端，調節(jié)油缸一端鉸接于連接板上，調節(jié)油缸的另一端鉸接于固定支架的另一端。本發(fā)明能根據(jù)畦面及時調節(jié)帶鋸式切割裝置與畦面間的距離，避免帶鋸式切割裝置會直接與土壤接觸，保證了切割器的使用壽命，同時，避免泥土混入，保證了收獲品質，并保證收割高度合理、一致。
【IPC分類】A01D45/00
【公開號】CN105340475
【申請?zhí)枴緾N201510839456
【發(fā)明人】譚俊, 王玨, 薛臻, 吳崇友, 施煒東, 韓亮, 王阿祥, 郭忠謀, 徐鋒
【申請人】泰州常發(fā)農(nóng)業(yè)工程技術有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月27日