一種羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家畜的飼喂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羊舍自動(dòng)配料方法及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)人前期設(shè)計(jì)過(guò)一種羊舍配料及運(yùn)輸系統(tǒng)，該羊舍配料系統(tǒng)包括羊舍、多個(gè)原料儲(chǔ)存斗、飼料攪拌機(jī)、輸送機(jī)架和套設(shè)在輸送機(jī)架上的輸送皮帶；在原料儲(chǔ)存斗的底部設(shè)有第一卸料口，第一卸料口連接有第一卸料閘門(mén)；原料儲(chǔ)存斗的底部連接有給料控制器，給料控制器位于第一卸料閘門(mén)的下方；給料控制器包括料斗秤、稱(chēng)重傳感器和第二卸料閘門(mén)；飼料攪拌機(jī)位于第二卸料閘門(mén)的正下方；飼料攪拌機(jī)的底部設(shè)有第三卸料口，第三卸料口連接有第三卸料閘門(mén)；輸送機(jī)架的一端位于第三卸料口的正下方，羊舍位于輸送機(jī)架的另一端。該配料系統(tǒng)在使用時(shí)，需要通過(guò)人工控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，具有在配料時(shí)耗費(fèi)的人力多，耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)輕度大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種羊舍配料自動(dòng)控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的控制系統(tǒng)，使羊舍配料及運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配置及輸送羊飼料。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)，包括中央處理器；電源模塊，用于提供卸料閘門(mén)、攪拌機(jī)、輸送皮帶和采食升降門(mén)的工作電壓；一級(jí)卸料控制模塊，用于控制一級(jí)卸料閘門(mén)的開(kāi)和關(guān)；二級(jí)卸料控制模塊，用于控制二級(jí)卸料閘門(mén)的開(kāi)和關(guān)；三級(jí)卸料控制模塊，用于控制三級(jí)卸料閘門(mén)的開(kāi)和關(guān)；攪拌機(jī)控制模塊，用于控制攪拌機(jī)的運(yùn)行；輸送控制模塊，用于控制輸送皮帶的運(yùn)行；采食升降門(mén)控制模塊，用于控制采收升降門(mén)的升和降；重量檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)料斗秤的承重；第一時(shí)間檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)攪拌機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；第二時(shí)間檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)輸送皮帶的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；所述電源模塊、重量檢測(cè)模塊、第一時(shí)間檢測(cè)模塊和第二時(shí)間檢測(cè)模塊分別連接在中央處理器的輸入端；所述一級(jí)卸料控制模塊、二級(jí)卸料控制模塊、三級(jí)卸料控制模塊、攪拌機(jī)控制模塊、輸送控制模塊和采食升降門(mén)控制模塊分別連接在中央處理器的輸出端。
[0005]基于上述控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種控制方法，該方法包括的步驟有:
第一步:打開(kāi)電源模塊，電源模塊向卸料閘門(mén)、攪拌機(jī)、輸送皮帶和采食升降門(mén)提供電壓；
第二步:電源模塊向中央處理器發(fā)出接通電源信號(hào)，中央處理器向一級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)一級(jí)卸料閘門(mén)打開(kāi)信號(hào)，原料儲(chǔ)存斗內(nèi)的原料進(jìn)入料斗秤；
第三步:重量檢測(cè)模塊檢測(cè)料斗秤的承重，當(dāng)重量檢測(cè)模塊檢測(cè)到料斗秤的承重距離原料實(shí)際重量差1kg時(shí)，中央處理器向一級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)一級(jí)卸料閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)，同時(shí)向二級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)二級(jí)卸料閘門(mén)打開(kāi)信號(hào)，料斗秤內(nèi)的原料進(jìn)入飼料攪拌機(jī)中； 第四步:當(dāng)重量檢測(cè)模塊檢測(cè)到料斗秤的承重為Okg時(shí)，中央處理器向二級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)二級(jí)卸料閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)；同時(shí)向攪拌機(jī)控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)運(yùn)行信號(hào)；第五步:第一時(shí)間檢測(cè)模塊檢測(cè)攪拌機(jī)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，第一時(shí)間檢測(cè)模塊測(cè)得攪拌機(jī)攪拌時(shí)長(zhǎng)為10?15min時(shí)，中央處理器向三級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)三級(jí)卸料閘門(mén)打開(kāi)信號(hào)，飼料攪拌機(jī)中的飼料下漏到輸送皮帶上；同時(shí)中央處理器向輸送控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)輸送皮帶運(yùn)行信號(hào)；
第六步:第二時(shí)間檢測(cè)模塊檢測(cè)輸送皮帶的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)測(cè)得輸送皮帶運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為lmin時(shí)，中央處理器同時(shí)向三級(jí)卸料控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)三級(jí)卸料閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)、向飼料攪拌機(jī)控制模塊發(fā)出終止攪拌機(jī)運(yùn)行信號(hào)；向輸送控制模塊發(fā)出終止輸送皮帶運(yùn)行信號(hào)；向采食升降門(mén)控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)采食升降門(mén)上升，羊即可伸出羊頭食用輸送皮帶上的飼料；第七步:第二時(shí)間檢測(cè)模塊測(cè)得輸送皮帶停止時(shí)長(zhǎng)為10?15min時(shí)，中央處理器向輸送控制模塊驅(qū)動(dòng)發(fā)出輸送皮帶運(yùn)行信號(hào)；第二時(shí)間檢測(cè)模塊測(cè)得輸送皮帶運(yùn)行5s時(shí)，中央處理器向輸送控制模塊發(fā)出終止輸送皮帶運(yùn)行；重復(fù)該步驟；
第八步:第二時(shí)間檢測(cè)模塊測(cè)得輸送皮帶停止時(shí)長(zhǎng)為15min時(shí)，中央處理器同時(shí)向采食升降門(mén)控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)采食升降門(mén)下降信號(hào)、向輸送控制模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)輸送皮帶運(yùn)行信號(hào);
第九步:當(dāng)?shù)诙r(shí)間檢測(cè)模塊測(cè)得輸送皮帶運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為lmin時(shí)，中央處理器向輸送控制模塊發(fā)出終止輸送皮帶運(yùn)行信號(hào)。
[0006]本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明基于本申請(qǐng)人前期設(shè)計(jì)的一種羊舍配料及運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)，目的是實(shí)現(xiàn)羊舍配料及運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化操作，而基于該羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)，其控制方法根據(jù)配料、運(yùn)輸、采食以及回收所設(shè)計(jì)。第三步中，為避免當(dāng)料斗秤中原料達(dá)到實(shí)際需要重量時(shí)再關(guān)閉第一卸料閘門(mén)，導(dǎo)致關(guān)閉不及時(shí)，增加了原料的投入量，所以控制重量檢測(cè)模塊檢測(cè)到料斗秤的承重距離原料實(shí)際重量差1kg時(shí)，一級(jí)卸料控制模塊驅(qū)動(dòng)一級(jí)卸料閘門(mén)關(guān)閉，減小原料投入量的誤差；第五步中控制攪拌時(shí)間為10?15min，一方面能使飼料混合均勾，避免原料在飼料攪拌機(jī)中不能混合均勾便被卸出，影響飼料的質(zhì)量；另一方面因?yàn)榻M成飼料的原料形態(tài)有顆粒相對(duì)較小的玉米粉、小麥粉等；也有顆粒相對(duì)較大的青草、秸桿等，粉末狀原料具有一定的流動(dòng)性，多種原料的顆粒大小不一致，所以混合過(guò)程中具有相互分離的趨勢(shì)，如果混合時(shí)間過(guò)長(zhǎng)物料在飼料攪拌機(jī)中被過(guò)度混合就會(huì)造成分離，反而不能混合均勻，同樣影響飼料的質(zhì)量，且增加能耗。實(shí)驗(yàn)證明，本申請(qǐng)人用到的羊飼料的攪拌時(shí)間若不足lOmin，飼料混合不均勻，存在同種原料過(guò)于集中的現(xiàn)象；攪拌時(shí)間超出15min時(shí)，飼料出現(xiàn)分級(jí)，存在粉末狀飼料集中在底部，而青草、秸桿類(lèi)為節(jié)段狀的原料則處于粉末狀原料的上部；攪拌時(shí)間10?15min范圍類(lèi)可避免兩種情況的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)配料均勻的效果。第六步中輸送皮帶輸送時(shí)長(zhǎng)為lmin時(shí)，停止運(yùn)行，因?yàn)檩斔推状谓拥斤暳祥_(kāi)始輸送時(shí)，lmin時(shí)能輸送至距離飼料攪拌機(jī)最遠(yuǎn)的一道采食升降門(mén)處；若輸送超出lmin，輸送距離超過(guò)距離飼料攪拌機(jī)最遠(yuǎn)的采食升降門(mén)，則會(huì)導(dǎo)致該超過(guò)的部分飼料被浪費(fèi)，若低于lmin，則會(huì)導(dǎo)致位于距離飼料攪拌機(jī)最遠(yuǎn)的采食升降門(mén)處的羊只不能采食到飼料。第六步中設(shè)置飼料攪拌機(jī)一直攪拌運(yùn)行至三級(jí)卸料閘門(mén)關(guān)閉是因?yàn)?，利用飼料攪拌機(jī)的攪拌槳將飼料推往第三卸料口處，使飼料連續(xù)性的調(diào)到輸送皮帶上，也是實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸飼料的關(guān)鍵步驟之一；第七步中，因?yàn)楦鶕?jù)羊只的個(gè)體差異，進(jìn)食快慢不同，羊食用輸送皮帶上的飼料10?15min時(shí)，基本所有羊只已將面前的飼料吃完，但是僅一次采食不能滿足羊只一頓的食量，所以10?15min時(shí)，輸送皮帶再次運(yùn)行，目的是將輸送皮帶上位于相鄰采食升降門(mén)之間的飼料輸送至采食升降門(mén)處，供給羊再食用，羊只一頓采食三次后，便能滿足食量，第八步中采食升降門(mén)下降，采食升降門(mén)觸碰到羊頭時(shí)，羊頭本能地縮回。第九步的目的是回收輸送皮帶上的剩余飼料。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)各控制模塊和時(shí)間檢測(cè)模塊的相互配合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中羊舍配料及運(yùn)輸系統(tǒng)的全自動(dòng)過(guò)程，進(jìn)一步帶來(lái)了節(jié)省人力及配料時(shí)間的有益效果。
[0008]進(jìn)一步，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括定時(shí)配料備忘模塊，所述定時(shí)配料備忘模塊向所述電源模塊發(fā)出運(yùn)行信號(hào)；所述定時(shí)配料備忘模塊包括8點(diǎn)配料備忘模塊、12點(diǎn)配料備忘模塊及18點(diǎn)配料備忘模塊。根據(jù)一天中飼喂羊飼料的時(shí)間設(shè)定定時(shí)配料備忘模塊，到時(shí)間點(diǎn)時(shí)，定時(shí)配料備忘模塊驅(qū)動(dòng)電源模塊運(yùn)行，電源模塊運(yùn)行則自動(dòng)控制系統(tǒng)自行啟動(dòng)運(yùn)行，具有自動(dòng)化更高的有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)及控制方法的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
羊舍自動(dòng)配料控制系統(tǒng)，包括中央處理器；電源模塊，用于提供卸料閘門(mén)、攪